公开(公告)号：CN116476807B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202210037825.5

申请日：2022-01-13

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 曾振祥 ,  杨冬生 ,  唐鑫 ,  林桂斌

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/18 ,  B60W40/10 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/112 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆爆胎时的辅助驾驶控制方法和控制装置、车辆，所述方法包括：获取车辆周围的路况信息、车辆的位置信息、车辆的车身姿态信息和车辆轮胎的爆胎位置信息；根据车辆周围的路况信息、车辆的位置信息和车辆的车身姿态信息确定车辆的运动轨迹，并根据车辆的车身姿态信息和车辆轮胎的爆胎位置信息确定爆胎抑制偏置；根据爆胎抑制偏置对车辆的运动轨迹进行修正，以确定车辆的目标运动轨迹，并根据目标运动轨迹对车辆进行控制。本发明的控制方法，在车辆行驶过程中发生爆胎时，可以根据爆胎抑制偏置对车辆的运动轨迹进行修正，以控制车辆按照安全的轨迹行驶，降低了事故发生的概率，保障了乘客的安全。

公开(公告)号：CN116476807A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202210037825.5

申请日：2022-01-13

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 曾振祥 ,  杨冬生 ,  唐鑫 ,  林桂斌

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/18 ,  B60W40/10 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/112 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆爆胎时的辅助驾驶控制方法和控制装置、车辆，所述方法包括：获取车辆周围的路况信息、车辆的位置信息、车辆的车身姿态信息和车辆轮胎的爆胎位置信息；根据车辆周围的路况信息、车辆的位置信息和车辆的车身姿态信息确定车辆的运动轨迹，并根据车辆的车身姿态信息和车辆轮胎的爆胎位置信息确定爆胎抑制偏置；根据爆胎抑制偏置对车辆的运动轨迹进行修正，以确定车辆的目标运动轨迹，并根据目标运动轨迹对车辆进行控制。本发明的控制方法，在车辆行驶过程中发生爆胎时，可以根据爆胎抑制偏置对车辆的运动轨迹进行修正，以控制车辆按照安全的轨迹行驶，降低了事故发生的概率，保障了乘客的安全。

公开(公告)号：CN216969629U

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202123212192.7

申请日：2021-12-20

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 林桂斌 ,  杨冬生 ,  刘柯 ,  唐鑫 ,  梁欢

IPC: B60W50/00 ,  B60W50/023 ,  B60W60/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本实用新型提出一种自动驾驶控制系统及车辆，系统包括：第一信息采集单元；自动驾驶控制器，通过第一通讯线路与第一信息采集单元连接，以根据接收的第一障碍物信息发出车辆控制指令；底盘控制器，与自动驾驶控制器连接，用于根据接收到的车辆控制指令控制执行机构，以对车辆运行状态进行调整；其中，第一信息采集单元还通过第二通讯线路与底盘控制器连接，用于当第一通讯线路中断时，通过第二通讯线路向底盘控制器发出车辆控制指令。本实用新型通过设置第一信息采集单元，在自动驾驶控制器故障时，通过第一信息采集单元直接与底盘控制器进行交互，增加了自动驾驶控制系统的冗余设置，从而，提高了自动驾驶系统的安全性和可靠性。