公开(公告)号：CN116476807A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202210037825.5

申请日：2022-01-13

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 曾振祥 ,  杨冬生 ,  唐鑫 ,  林桂斌

IPC分类号： B60W30/02 ,  B60W30/18 ,  B60W40/10 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/112 ,  B60W50/00

摘要： 本发明公开了一种车辆爆胎时的辅助驾驶控制方法和控制装置、车辆，所述方法包括：获取车辆周围的路况信息、车辆的位置信息、车辆的车身姿态信息和车辆轮胎的爆胎位置信息；根据车辆周围的路况信息、车辆的位置信息和车辆的车身姿态信息确定车辆的运动轨迹，并根据车辆的车身姿态信息和车辆轮胎的爆胎位置信息确定爆胎抑制偏置；根据爆胎抑制偏置对车辆的运动轨迹进行修正，以确定车辆的目标运动轨迹，并根据目标运动轨迹对车辆进行控制。本发明的控制方法，在车辆行驶过程中发生爆胎时，可以根据爆胎抑制偏置对车辆的运动轨迹进行修正，以控制车辆按照安全的轨迹行驶，降低了事故发生的概率，保障了乘客的安全。

公开(公告)号：CN116476807B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202210037825.5

申请日：2022-01-13

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 曾振祥 ,  杨冬生 ,  唐鑫 ,  林桂斌

IPC分类号： B60W30/02 ,  B60W30/18 ,  B60W40/10 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/112 ,  B60W50/00

摘要： 本发明公开了一种车辆爆胎时的辅助驾驶控制方法和控制装置、车辆，所述方法包括：获取车辆周围的路况信息、车辆的位置信息、车辆的车身姿态信息和车辆轮胎的爆胎位置信息；根据车辆周围的路况信息、车辆的位置信息和车辆的车身姿态信息确定车辆的运动轨迹，并根据车辆的车身姿态信息和车辆轮胎的爆胎位置信息确定爆胎抑制偏置；根据爆胎抑制偏置对车辆的运动轨迹进行修正，以确定车辆的目标运动轨迹，并根据目标运动轨迹对车辆进行控制。本发明的控制方法，在车辆行驶过程中发生爆胎时，可以根据爆胎抑制偏置对车辆的运动轨迹进行修正，以控制车辆按照安全的轨迹行驶，降低了事故发生的概率，保障了乘客的安全。