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公开(公告)号：CN118810702A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310439699.0
申请日：2023-04-18
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆自动紧急制动的控制方法、电子设备及车辆，所述控制方法包括：获取同一时刻采集的视频数据、激光雷达点云以及毫米波雷达点云；基于所述视频数据获取视频检测目标及其第一状态信息，基于所述激光雷达点云获取激光雷达检测目标及其第二状态信息，基于所述毫米波雷达点云获取毫米波雷达检测目标及其第三状态信息；将所述激光雷达检测目标及其第二状态信息、所述毫米波雷达检测目标及其第三状态信息以及所述视频检测目标及其第一状态信息互相匹配并与车辆预测轨迹关联，以获得共同检测目标及其状态信息；基于所述共同检测目标及其状态信息执行车辆紧急制动控制策略。提高了共同检测目标的状态信息的检测精度，避免出现假阳性和假阴性的检测结果，提升了自动紧急制动的性能。
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公开(公告)号：CN115145877B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110341080.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种文件清理方法、装置、介质和电子设备，属于车辆领域，能够及时且自动地清理车载安卓系统的存储空间。一种文件清理方法，包括：获取车辆状态信息；基于所述车辆状态信息确定车辆使用场景；自动执行与所述车辆使用场景相对应的预设文件清理策略。
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公开(公告)号：CN118550567A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411038106.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明涉及OTA升级技术领域，公开了一种升级方法及存储介质、平台、车辆，该方法包括：控制多个目标控制器进行升级，且针对每个目标控制器，根据该目标控制器的前序控制器升级记录对该目标控制器进行升级或跳过本次升级。该升级方法为解决升级效率低的问题，控制多个目标控制器进行升级，在升级的过程中根据目标控制器的前序控制器升级记录进行升级或跳过本次升级，以充分利用通信网络的带宽，大大提高控制器升级效率。
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公开(公告)号：CN118433509A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310114991.5
申请日：2023-01-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆的摄像头的控制方法、装置、存储介质和车辆。所述摄像头可通过升降机构上升或下降，所述方法包括：获取驾驶员当前的驾驶场景；根据所述驾驶场景确定是否需要调用所述摄像头；在不需要调用所述摄像头的情况下，控制所述升降机构置于下极点。
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公开(公告)号：CN118397131A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310471978.5
申请日：2023-04-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆建图方法、电子设备、车辆和存储介质，所述方法获取车辆周边的图像；对所述图像进行语义分割得到语义分割结果；基于所述语义分割结果提取车位特征，以得到车位的车位线信息和角点信息；根据预设的车位尺寸信息、所述车位线信息和所述角点信息得到车位信息；基于所述车位信息更新语义地图。本申请解决了建图过程中信息丢失严重的问题，可以更加准确地进行车辆建图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118394990A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310632874.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06F16/909 , H04L67/52 , G01C21/34 , G06F18/22 , G06F16/29
Abstract: 本申请实施例提供一种确定导航地址的方法及相关装置，应用于信息技术领域。本申请可以识别出导航命令中的第一POI地址，基于地址数据集确定第一POI地址可能对应的第一地址类型。在地图中确定POI地址对应的导航地址时，可以结合第一地址类型来得到更有可能的导航地址，即筛选掉可能性不高的地址类型下的地址，使确定的导航地址更加精确，从而提高导航的精确性，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN118394327A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310188966.1
申请日：2023-02-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 一种智能驾驶端侧模型部署方法和装置，方法包括：获取用于智能驾驶的预先训练好的网络模型，网络模型包括由节点组成的图；对网络模型进行转换编译，其中在转换编译中统一对外调用接口，通过功能化插件的形式将接口封装成基础的功能插件接口；通过功能插件接口获取输入数据，基于经编译的网络模型对输入数据进行推理，得到并输出推理结果。该方法和装置在部署网络模型的过程中，通过在对网络模型的转换编译中统一对外调用接口，通过功能化插件的形式将接口封装成基础的功能插件接口，能够解决端侧感知推理框架繁多、接口不统一的问题，从而可提高代码的可重复性、降低算法部署的难度、加速算法落地，节省开发成本，缩短产品的开发周期。
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公开(公告)号：CN118392149A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310444332.8
申请日：2023-04-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆定位的方法、存储介质、车辆定位装置和车辆，所述方法包括：通过获取所述车辆所在目标区域的点云信息；根据所述点云信息确定所述目标区域的地面类型；所述地面类型包括水平地面或斜坡地面；根据所述地面类型和所述目标区域的点云信息，确定所述目标车辆的位置信息。这样，通过将车辆在水平地面和斜坡地面的垂向运动预测进行分开考虑，避免了车辆在竖直方向上的定位漂移，提高了在多层地下车库中对车辆跨层间定位的准确性。
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公开(公告)号：CN118264427A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211690447.7
申请日：2022-12-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于联盟链的车辆数据处理方法和系统、数据处理方法、车辆、云计算平台、联盟链平台和计算机可读存储介质。基于联盟链的车辆数据处理方法包括：车辆采集并发送车辆数据至云计算平台，云计算平台对车辆数据进行验证并在验证通过后发送车辆数据至联盟链平台，联盟链平台包括多个节点，多个节点包括主机厂节点和政府监管节点，主机厂节点包括主节点和车辆云存储节点；主节点在接收车辆数据后向联盟链平台的其余节点发送车辆数据联盟链平台的所有节点对车辆数据进行验证并在验证通过率大于预设值的情况下在联盟链平台广播通过消息；联盟链平台的所有节点在接收到通过信息的情况下，存储车辆数据。本发明的车辆数据真实、安全。
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公开(公告)号：CN118259747A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311294515.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种多模态交互方法、装置、控制器、系统、汽车及存储介质。该方法包括：根据交互时刻的当前交互语音，确定当前交互话术；根据所述交互时刻对应的当前交互界面，确定所述当前交互界面对应的当前场景图像和当前场景数据；采用多模态识别模型，对所述当前交互话术、所述当前场景图像和所述当前场景数据进行多模态识别，确定目标控制指令；执行所述目标控制指令，完成人机交互操作。该方法可保障目标控制指令的输出效率和准确性，且可减少开发过程中定制模板、规则和关联等复杂控制逻辑，提高语音交互的适应性和泛化能力。
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