公开(公告)号：CN118343144A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410525587.1

申请日：2024-04-28

Applicant: 比亚迪股份有限公司 ,  比亚迪汽车工业有限公司

Inventor： 冯兴隆 ,  许洁 ,  冯广增 ,  龚俊丞 ,  高文

IPC: B60W50/00 ,  B60W40/00 ,  B60W40/06 ,  B60W60/00 ,  B60W50/04

Abstract: 本发明提供一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质，涉及智能汽车技术领域，所述方法包括：根据车辆的环境信息和预设驾驶模型，确定驾驶信息、第一驾驶置信度以及所述车辆行驶道路的目标地形置信度；根据所述第一驾驶置信度和所述目标地形置信度，得到第二驾驶置信度；基于驾驶信息和所述第二驾驶置信度，以对所述车辆进行控制。

公开(公告)号：CN118537823A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410474016.X

申请日：2024-04-19

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张凯燕 ,  许洁 ,  许凌云 ,  李德福 ,  钟晓成

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G06N3/09 ,  B60W40/06

Abstract: 本发明公开了一种路面识别方法、计算机可读存储介质、控制器和车辆，路面识别方法包括：获取待识别图像数据；利用语义分割模型对待识别图像数据中的路面信息进行分割，获得分割图像数据；利用深度学习模型对分割图像数据进行识别，获得路面类型。本发明的路面识别方法通过语义分割模型对待识别图像数据进行分割，再通过深度学习模型对分割图像数据进行识别，能够实时识别出当前场景的路面类型，为自动驾驶提供了重要的决策依据，同时通过两阶段识别路面类型，提高了路面识别的准确性。

公开(公告)号：CN118397131A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202310471978.5

申请日：2023-04-26

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 许洁 ,  杨冬生 ,  刘柯 ,  王欢 ,  苏琪

IPC: G06T11/20 ,  G01C21/32 ,  G01C21/00 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06T7/60 ,  G06T7/73

Abstract: 本申请涉及一种车辆建图方法、电子设备、车辆和存储介质，所述方法获取车辆周边的图像；对所述图像进行语义分割得到语义分割结果；基于所述语义分割结果提取车位特征，以得到车位的车位线信息和角点信息；根据预设的车位尺寸信息、所述车位线信息和所述角点信息得到车位信息；基于所述车位信息更新语义地图。本申请解决了建图过程中信息丢失严重的问题，可以更加准确地进行车辆建图。

公开(公告)号：CN118366114A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410560293.2

申请日：2024-05-07

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 冯兴隆 ,  许洁 ,  彭瑞 ,  龚俊丞 ,  朱彧

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80

Abstract: 本公开涉及一种地形识别方法、控制器、车辆、存储介质及程序产品，涉及路面识别技术领域，可提高地形识别结果的可靠性。该方法包括：获取车辆所处道路的平面信息和广角信息；根据所述平面信息和所述广角信息识别车辆所处的地形。