公开(公告)号：CN118537823A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410474016.X

申请日：2024-04-19

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张凯燕 ,  许洁 ,  许凌云 ,  李德福 ,  钟晓成

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G06N3/09 ,  B60W40/06

Abstract: 本发明公开了一种路面识别方法、计算机可读存储介质、控制器和车辆，路面识别方法包括：获取待识别图像数据；利用语义分割模型对待识别图像数据中的路面信息进行分割，获得分割图像数据；利用深度学习模型对分割图像数据进行识别，获得路面类型。本发明的路面识别方法通过语义分割模型对待识别图像数据进行分割，再通过深度学习模型对分割图像数据进行识别，能够实时识别出当前场景的路面类型，为自动驾驶提供了重要的决策依据，同时通过两阶段识别路面类型，提高了路面识别的准确性。