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公开(公告)号：CN118534889A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410454265.2
申请日：2024-04-15
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请涉及交通技术领域，更具体地，涉及一种车辆绕障控制方法、存储介质、电子设备及车辆。所述方法包括：获取车辆与前方障碍物的距离，其中，所述车辆与前方障碍物的距离基于前一个采样时刻车辆前方的第一图像和当前采样时刻车辆前方的第二图像所确定；根据所述车辆与前方障碍物的距离，确定绕障轨迹；根据所述绕障轨迹，控制车辆绕开所述障碍物向目标点运行。
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公开(公告)号：CN118537823A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410474016.X
申请日：2024-04-19
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/09 , B60W40/06
Abstract: 本发明公开了一种路面识别方法、计算机可读存储介质、控制器和车辆，路面识别方法包括：获取待识别图像数据；利用语义分割模型对待识别图像数据中的路面信息进行分割，获得分割图像数据；利用深度学习模型对分割图像数据进行识别，获得路面类型。本发明的路面识别方法通过语义分割模型对待识别图像数据进行分割，再通过深度学习模型对分割图像数据进行识别，能够实时识别出当前场景的路面类型，为自动驾驶提供了重要的决策依据，同时通过两阶段识别路面类型，提高了路面识别的准确性。
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公开(公告)号：CN118430333A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410808690.7
申请日：2024-06-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车位状态确定方法、控制器、车辆、存储介质及程序产品，方法包括：根据车辆的车载拍摄装置获取的图像，确定图像中的障碍物在环视图像中的接地信息以及图像中的车位在环视图像中的车位信息；根据接地信息和车位信息，确定障碍物相对于车位方向的第一目标接地信息；根据第一目标接地信息和车位信息，确定车位的车位状态。由此，可以根据接地信息和车位信息实现对车位状态的自动识别。另外，由于目标接地信息是障碍物相对于车位方向的接地信息，由此目标接地信息能够较为准确的反映障碍物在车位中的占用情况，进而在根据目标接地信息确定车位状态时，能够提高车位状态的识别准确率，降低泊车事故。
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公开(公告)号：CN118430333B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410808690.7
申请日：2024-06-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车位状态确定方法、控制器、车辆、存储介质及程序产品，方法包括：根据车辆的车载拍摄装置获取的图像，确定图像中的障碍物在环视图像中的接地信息以及图像中的车位在环视图像中的车位信息；根据接地信息和车位信息，确定障碍物相对于车位方向的第一目标接地信息；根据第一目标接地信息和车位信息，确定车位的车位状态。由此，可以根据接地信息和车位信息实现对车位状态的自动识别。另外，由于目标接地信息是障碍物相对于车位方向的接地信息，由此目标接地信息能够较为准确的反映障碍物在车位中的占用情况，进而在根据目标接地信息确定车位状态时，能够提高车位状态的识别准确率，降低泊车事故。
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公开(公告)号：CN118747880A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410865727.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06T5/80 , G06T3/4038 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T3/047
Abstract: 一种识别方法、电子设备、车辆、介质和产品，该方法包括：获取多个原始图像，并基于多个原始图像获得环视图像；根据多个原始图像中的障碍物的第一位置信息，确定环视图像中的第一区域内的障碍物信息。该方案能够根据原始图像中的障碍物的第一位置信息获得第一区域内的障碍物的实际位置信息，从而能够识别第一区域的状态，解决了因环视图像中的障碍物发生变形或消失而导致的无法直接从环视图像中准确获得第一区域内的障碍物的实际位置信息、进而无法准确识别第一区域的状态的问题。
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