公开(公告)号：CN118478866A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202310158913.5

申请日：2023-02-13

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 闫壮壮 ,  杨冬生 ,  王欢 ,  徐驰

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提出一种泊车控制方法及设备和车辆，方法包括：获取待泊车车辆行驶范围内的全景图像；对全景图像进行处理，得到有效车位信息、车位线信息及可行驶区域；根据有效车位信息及车位线信息确定目标车位坐标信息；根据可行驶区域确定目标泊车路径；根据目标车位坐标信息和目标泊车路径控制待泊车车辆泊车。本发明可以避免出现泊车位置偏移情况，使泊车路径更加合理，以减少揉库次数，泊车效率高，提高用户泊车体验。

公开(公告)号：CN116844131A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202210288223.7

申请日：2022-03-22

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 闫壮壮 ,  杨冬生 ,  刘柯 ,  王欢 ,  张谦

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T7/593 ,  G06T17/00 ,  B60W40/06 ,  B60W10/22

Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，提供一种车辆控制方法、服务器、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆行驶路面的第一传感器数据；根据第一传感器数据得到行驶路面是否存在异常的第一判断结果；在第一判断结果为行驶路面存在异常的情况下，获取行驶路面的第二传感器数据；根据第二传感器数据，得到行驶路面是否存在异常的第二判断结果；若第二判断结果为所述行驶路面存在异常，则控制车辆执行针对异常路面的行驶策略。该方法仅在初步判断路面存在异常情况下才对点云和图像数据同时处理，其它工况下只处理点云或图像数据，有效降低计算量的同时保证异常路面识别的精度。

公开(公告)号：CN118534889A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410454265.2

申请日：2024-04-15

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 熊泽鑫 ,  许凌云 ,  黄浩 ,  闫壮壮 ,  曾靖康

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本申请涉及交通技术领域，更具体地，涉及一种车辆绕障控制方法、存储介质、电子设备及车辆。所述方法包括：获取车辆与前方障碍物的距离，其中，所述车辆与前方障碍物的距离基于前一个采样时刻车辆前方的第一图像和当前采样时刻车辆前方的第二图像所确定；根据所述车辆与前方障碍物的距离，确定绕障轨迹；根据所述绕障轨迹，控制车辆绕开所述障碍物向目标点运行。