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公开(公告)号：CN118314334A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410736596.5
申请日：2024-06-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V20/58 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本公开涉及车辆领域，尤其涉及一种障碍物接地框确定方法、控制器、车辆、存储介质及程序，方法包括：在基于车辆的车载拍摄装置获取的图像中，确定目标障碍物的接地点信息；根据接地点信息，确定目标障碍物在AVM图中的闭合接地框。通过上述方案，可以确定目标障碍物的接地点信息，并根据接地点信息，确定目标障碍物在AVM图中的闭合接地框，其中，目标障碍物为在AVM图中显示不全的障碍物。由此，可以基于车载拍摄装置获取的图像，确定目标障碍物在AVM图中所显示部分的闭合接地框。也即是说，本公开可以确定显示不全的障碍物在AVM图中的接地信息，从而使得AVM图中的接地信息更加丰富和完整，提升行车安全和/或泊车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118314334B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410736596.5
申请日：2024-06-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V20/58 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本公开涉及车辆领域，尤其涉及一种障碍物接地框确定方法、控制器、车辆、存储介质及程序，方法包括：在基于车辆的车载拍摄装置获取的图像中，确定目标障碍物的接地点信息；根据接地点信息，确定目标障碍物在AVM图中的闭合接地框。通过上述方案，可以确定目标障碍物的接地点信息，并根据接地点信息，确定目标障碍物在AVM图中的闭合接地框，其中，目标障碍物为在AVM图中显示不全的障碍物。由此，可以基于车载拍摄装置获取的图像，确定目标障碍物在AVM图中所显示部分的闭合接地框。也即是说，本公开可以确定显示不全的障碍物在AVM图中的接地信息，从而使得AVM图中的接地信息更加丰富和完整，提升行车安全和/或泊车安全。
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公开(公告)号：CN118570759A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410473911.X
申请日：2024-04-18
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06V20/58
Abstract: 本申请提供了一种目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。该方法包括：获取当前帧图像中的待检测目标的接地中心点在第一时刻上的第一速度值。根据第一速度值确定待检测目标的状态。根据待检测目标的状态确定待检测目标的接地中心点在第一时刻上的第二速度值。根据第二速度值确定待检测目标在当前帧图像中的位置信息。采用上述方法，提高了目标检测过程中待检测目标的运动轨迹的坐标稳定性。
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公开(公告)号：CN118430333A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410808690.7
申请日：2024-06-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车位状态确定方法、控制器、车辆、存储介质及程序产品，方法包括：根据车辆的车载拍摄装置获取的图像，确定图像中的障碍物在环视图像中的接地信息以及图像中的车位在环视图像中的车位信息；根据接地信息和车位信息，确定障碍物相对于车位方向的第一目标接地信息；根据第一目标接地信息和车位信息，确定车位的车位状态。由此，可以根据接地信息和车位信息实现对车位状态的自动识别。另外，由于目标接地信息是障碍物相对于车位方向的接地信息，由此目标接地信息能够较为准确的反映障碍物在车位中的占用情况，进而在根据目标接地信息确定车位状态时，能够提高车位状态的识别准确率，降低泊车事故。
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公开(公告)号：CN118430333B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410808690.7
申请日：2024-06-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车位状态确定方法、控制器、车辆、存储介质及程序产品，方法包括：根据车辆的车载拍摄装置获取的图像，确定图像中的障碍物在环视图像中的接地信息以及图像中的车位在环视图像中的车位信息；根据接地信息和车位信息，确定障碍物相对于车位方向的第一目标接地信息；根据第一目标接地信息和车位信息，确定车位的车位状态。由此，可以根据接地信息和车位信息实现对车位状态的自动识别。另外，由于目标接地信息是障碍物相对于车位方向的接地信息，由此目标接地信息能够较为准确的反映障碍物在车位中的占用情况，进而在根据目标接地信息确定车位状态时，能够提高车位状态的识别准确率，降低泊车事故。
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公开(公告)号：CN118747880A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410865727.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06T5/80 , G06T3/4038 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T3/047
Abstract: 一种识别方法、电子设备、车辆、介质和产品，该方法包括：获取多个原始图像，并基于多个原始图像获得环视图像；根据多个原始图像中的障碍物的第一位置信息，确定环视图像中的第一区域内的障碍物信息。该方案能够根据原始图像中的障碍物的第一位置信息获得第一区域内的障碍物的实际位置信息，从而能够识别第一区域的状态，解决了因环视图像中的障碍物发生变形或消失而导致的无法直接从环视图像中准确获得第一区域内的障碍物的实际位置信息、进而无法准确识别第一区域的状态的问题。
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