公开(公告)号：CN117991673A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202211347350.6

申请日：2022-10-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张问海 ,  杨冬生 ,  刘柯 ,  王欢 ,  邹梦杰

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请提供一种终端设备与移动设备及其控制方法、车辆及物联网系统，物联网系统包括终端设备与移动设备，终端设备包括：第一通信模组与第一处理器；移动设备包括：第二通信模组、检测装置与第二处理器；移动设备的第二通信模组与目标终端设备的第一通信模组建立通信连接；检测装置用于获取移动设备的动作状态，第二处理器用于根据动作状态生成动作信息，第一处理器用于基于目标移动设备的动作信息生成动作控制指令，以及控制终端设备执行与动作控制指令相应的目标操作，由于移动设备在不同的动作状态下可对终端设备产生不同的控制，从而，用户可以在不方便近距离触摸控制终端设备的物理设备时实现对终端设备的控制。

公开(公告)号：CN117373229A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202210760028.X

申请日：2022-06-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张问海 ,  杨冬生 ,  刘柯 ,  王欢

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/048 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶和流媒体集成装置以及车辆。该集成装置包括：摄像装置，所述摄像装置被配置为用于采集视频数据并将所述视频数据分成两路；辅助驾驶系统，所述辅助驾驶系统与所述摄像装置连接，所述辅助驾驶系统获取其中一路视频数据，并处理成辅助驾驶功能所需的数据；以及流媒体系统，所述流媒体系统与所述摄像装置连接，所述流媒体系统获取另一路视频数据并进行显示。

公开(公告)号：CN118810702A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202310439699.0

申请日：2023-04-18

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张问海 ,  杨冬生 ,  刘柯

IPC: B60T7/12 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明公开了一种车辆自动紧急制动的控制方法、电子设备及车辆，所述控制方法包括：获取同一时刻采集的视频数据、激光雷达点云以及毫米波雷达点云；基于所述视频数据获取视频检测目标及其第一状态信息，基于所述激光雷达点云获取激光雷达检测目标及其第二状态信息，基于所述毫米波雷达点云获取毫米波雷达检测目标及其第三状态信息；将所述激光雷达检测目标及其第二状态信息、所述毫米波雷达检测目标及其第三状态信息以及所述视频检测目标及其第一状态信息互相匹配并与车辆预测轨迹关联，以获得共同检测目标及其状态信息；基于所述共同检测目标及其状态信息执行车辆紧急制动控制策略。提高了共同检测目标的状态信息的检测精度，避免出现假阳性和假阴性的检测结果，提升了自动紧急制动的性能。

公开(公告)号：CN117953046A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202211341942.7

申请日：2022-10-28

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张问海 ,  杨冬生 ,  刘柯 ,  王欢 ,  邹梦杰

IPC: G06T7/70

Abstract: 本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、控制器、车辆及存储介质，方法包括：获取车辆的相机对目标区域进行拍摄得到的多帧图像，以及车辆的雷达对目标区域进行探测得到的雷达数据；根据多帧图像中目标图像得到目标区域内的物体在相机坐标系下的第一角点坐标，根据雷达数据得到目标区域内的物体在雷达坐标系下的第二角点坐标；将第一角点坐标和第二角点坐标转换至车辆坐标系下；根据多帧图像以及雷达数据，对转换后的第一角点坐标和第二角点坐标进行匹配，得到匹配点对，以用于修正目标区域内的物体在相机坐标系下的各个角点坐标。采用本申请记载的实施方式，能够提升获取准确的相机点云数据。