公开(公告)号：CN118343144A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410525587.1

申请日：2024-04-28

Applicant: 比亚迪股份有限公司 ,  比亚迪汽车工业有限公司

Inventor： 冯兴隆 ,  许洁 ,  冯广增 ,  龚俊丞 ,  高文

IPC: B60W50/00 ,  B60W40/00 ,  B60W40/06 ,  B60W60/00 ,  B60W50/04

Abstract: 本发明提供一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质，涉及智能汽车技术领域，所述方法包括：根据车辆的环境信息和预设驾驶模型，确定驾驶信息、第一驾驶置信度以及所述车辆行驶道路的目标地形置信度；根据所述第一驾驶置信度和所述目标地形置信度，得到第二驾驶置信度；基于驾驶信息和所述第二驾驶置信度，以对所述车辆进行控制。

公开(公告)号：CN118279851A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202311540109.X

申请日：2023-11-16

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 龚俊丞 ,  高文 ,  冯兴隆 ,  冯广增

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/70 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明提出一种目标跟踪方法及装置，车辆、存储介质和控制器，方法包括：获取多帧图像，多帧图像为图像采集装置连续拍摄得到的图像；基于目标检测模型对多帧图像进行目标检测，以输出初始目标图像，初始目标图像包括被检测目标的标注信息；对多帧初始目标图像中的被检测目标进行目标匹配，以输出目标跟踪结果，本发明实现对目标的准确识别和定位，极大降低由于目标遮挡导致的目标漏检和误检，提高目标检测精度，为输出准确的目标跟踪结果提供数据支持。

公开(公告)号：CN118392149A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202310444332.8

申请日：2023-04-21

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 冯广增 ,  杨冬生 ,  刘柯 ,  王欢 ,  苏琪

IPC: G01C21/00 ,  G01S7/48

Abstract: 本公开涉及一种车辆定位的方法、存储介质、车辆定位装置和车辆，所述方法包括：通过获取所述车辆所在目标区域的点云信息；根据所述点云信息确定所述目标区域的地面类型；所述地面类型包括水平地面或斜坡地面；根据所述地面类型和所述目标区域的点云信息，确定所述目标车辆的位置信息。这样，通过将车辆在水平地面和斜坡地面的垂向运动预测进行分开考虑，避免了车辆在竖直方向上的定位漂移，提高了在多层地下车库中对车辆跨层间定位的准确性。