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公开(公告)号：CN114555420B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202080070388.6
申请日：2020-08-24
IPC: B60Q9/00 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及车辆用周边监视装置，具备：根据第一声纳(21)、第二声纳(22)的检测结果来确定障碍物的检测点的位置的第一位置确定部(101)、第二位置确定部(102)；针对依次确定的检测点的位置组，根据本车的位置的变化更新位置的位置更新部(131)；在停车时，将更新后的检测点的位置组存储于非易失性存储器(142)的存储处理部(132)；在停车后的起步时，使用存储于非易失性存储器(142)的检测点的位置组，推定在起步时存在于第一声纳(21)、第二声纳(22)之间的死角的检测点的位置的位置推定部(15)。
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公开(公告)号：CN114502428B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202080070682.7
申请日：2020-09-03
IPC: B60Q9/00 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/112 , B60W50/00 , B60W50/14 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置以及车辆用驾驶辅助方法，具备：障碍物检测部(101)，使用周边监视传感器(20)的感测结果来检测本车周边的障碍物；躲避判定部(106)，根据本车的行进路线，依次判定是否需要躲避由障碍物检测部(101)检测出的障碍物；以及警报处理部(107)，当由躲避判定部(106)判定为需要躲避障碍物时，该警报处理部(107)从警报装置(40)进行警报，在开始警报后，即使当由躲避判定部(106)判定为不需要躲避障碍物时，当障碍物距离小于预先设定的设定阈值时，警报处理部(107)还继续从警报装置(40)进行的警报，其中，上述障碍物距离为障碍物相对于本车的距离。
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公开(公告)号：CN114555420A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202080070388.6
申请日：2020-08-24
IPC: B60Q9/00 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及车辆用周边监视装置，具备：根据第一声纳(21)、第二声纳(22)的检测结果来确定障碍物的检测点的位置的第一位置确定部(101)、第二位置确定部(102)；针对依次确定的检测点的位置组，根据本车的位置的变化更新位置的位置更新部(131)；在停车时，将更新后的检测点的位置组存储于非易失性存储器(142)的存储处理部(132)；在停车后的起步时，使用存储于非易失性存储器(142)的检测点的位置组，推定在起步时存在于第一声纳(21)、第二声纳(22)之间的死角的检测点的位置的位置推定部(15)。
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公开(公告)号：CN114502428A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202080070682.7
申请日：2020-09-03
IPC: B60Q9/00 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/112 , B60W50/00 , B60W50/14 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置以及车辆用驾驶辅助方法，具备：障碍物检测部(101)，使用周边监视传感器(20)的感测结果来检测本车周边的障碍物；躲避判定部(106)，根据本车的行进路线，依次判定是否需要躲避由障碍物检测部(101)检测出的障碍物；以及警报处理部(107)，当由躲避判定部(106)判定为需要躲避障碍物时，该警报处理部(107)从警报装置(40)进行警报，在开始警报后，即使当由躲避判定部(106)判定为不需要躲避障碍物时，当障碍物距离小于预先设定的设定阈值时，警报处理部(107)还继续从警报装置(40)进行的警报，其中，上述障碍物距离为障碍物相对于本车的距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106499541B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610806124.8
申请日：2016-09-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02F1/42
Abstract: 提供能够抑制燃烧室内的进气的流动的旋转半径变小这一情况、并使得在燃烧室内产生强翻转流的内燃机。内燃机（11）的进气口（19）具有与燃烧室（18）连接且随着接近燃烧室（18）而通路截面积变大的进气连接部分（191）、和连接于进气连接部分（191）的上游端的进气上游部分（192）。在进气连接部分（191）的下游端设置有供进气门（30）的伞部（32）抵接的气门座（26）。在进气口（19）的周面（19A）中的、内燃机输出轴（16）的延伸方向上的两侧的部位中的至少一方的部位，设置有沿进气口（19）的延伸方向延伸且跨越进气连接部分（191）和进气上游部分（192）的凹部（50）。
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公开(公告)号：CN106499541A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610806124.8
申请日：2016-09-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02F1/42
Abstract: 提供能够抑制燃烧室内的进气的流动的旋转半径变小这一情况、并使得在燃烧室内产生强翻转流的内燃机。内燃机（11）的进气口（19）具有与燃烧室（18）连接且随着接近燃烧室（18）而通路截面积变大的进气连接部分（191）、和连接于进气连接部分（191）的上游端的进气上游部分192）。在进气连接部分（191）的下游端设置有供进气门（30）的伞部（32）抵接的气门座（26）。在进气口（19）的周面（19A）中的、内燃机输出轴（16）的延伸方向上的两侧的部位中的至少一方的部位，设置有沿进气口（19）的延伸方向延伸且跨越进气连接部分（191）和进气上游部分（192）的凹部（50）。
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公开(公告)号：CN109478370B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201780043191.1
申请日：2017-07-11
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60R21/34 , B60W30/095 , B60W40/04
Abstract: ECU(30)被应用于具备获取距车辆(50)的侧方位置中的物体的距离信息的侧方传感器(10、20)的车辆系统。ECU(30)在由侧方传感器获取物体的距离信息的情况下，判定该物体是否是相对于车辆相对移动的规定的移动体。ECU(30)基于获取到距离信息的物体是否是移动体的判定结果来决定成为避免与该物体的接触的接触避免处理的对象的对象物体。
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公开(公告)号：CN109478370A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780043191.1
申请日：2017-07-11
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60R21/34 , B60W30/095 , B60W40/04
Abstract: ECU(30)被应用于具备获取距车辆(50)的侧方位置中的物体的距离信息的侧方传感器(10、20)的车辆系统。ECU(30)在由侧方传感器获取物体的距离信息的情况下，判定该物体是否是相对于车辆相对移动的规定的移动体。ECU(30)基于获取到距离信息的物体是否是移动体的判定结果来决定成为避免与该物体的接触的接触避免处理的对象的对象物体。
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