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公开(公告)号：CN114555420B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202080070388.6
申请日：2020-08-24
IPC: B60Q9/00 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及车辆用周边监视装置，具备：根据第一声纳(21)、第二声纳(22)的检测结果来确定障碍物的检测点的位置的第一位置确定部(101)、第二位置确定部(102)；针对依次确定的检测点的位置组，根据本车的位置的变化更新位置的位置更新部(131)；在停车时，将更新后的检测点的位置组存储于非易失性存储器(142)的存储处理部(132)；在停车后的起步时，使用存储于非易失性存储器(142)的检测点的位置组，推定在起步时存在于第一声纳(21)、第二声纳(22)之间的死角的检测点的位置的位置推定部(15)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114502428B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202080070682.7
申请日：2020-09-03
IPC: B60Q9/00 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/112 , B60W50/00 , B60W50/14 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置以及车辆用驾驶辅助方法，具备：障碍物检测部(101)，使用周边监视传感器(20)的感测结果来检测本车周边的障碍物；躲避判定部(106)，根据本车的行进路线，依次判定是否需要躲避由障碍物检测部(101)检测出的障碍物；以及警报处理部(107)，当由躲避判定部(106)判定为需要躲避障碍物时，该警报处理部(107)从警报装置(40)进行警报，在开始警报后，即使当由躲避判定部(106)判定为不需要躲避障碍物时，当障碍物距离小于预先设定的设定阈值时，警报处理部(107)还继续从警报装置(40)进行的警报，其中，上述障碍物距离为障碍物相对于本车的距离。
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公开(公告)号：CN106499541B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610806124.8
申请日：2016-09-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02F1/42
Abstract: 提供能够抑制燃烧室内的进气的流动的旋转半径变小这一情况、并使得在燃烧室内产生强翻转流的内燃机。内燃机（11）的进气口（19）具有与燃烧室（18）连接且随着接近燃烧室（18）而通路截面积变大的进气连接部分（191）、和连接于进气连接部分（191）的上游端的进气上游部分（192）。在进气连接部分（191）的下游端设置有供进气门（30）的伞部（32）抵接的气门座（26）。在进气口（19）的周面（19A）中的、内燃机输出轴（16）的延伸方向上的两侧的部位中的至少一方的部位，设置有沿进气口（19）的延伸方向延伸且跨越进气连接部分（191）和进气上游部分（192）的凹部（50）。
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公开(公告)号：CN114555420A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202080070388.6
申请日：2020-08-24
IPC: B60Q9/00 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及车辆用周边监视装置，具备：根据第一声纳(21)、第二声纳(22)的检测结果来确定障碍物的检测点的位置的第一位置确定部(101)、第二位置确定部(102)；针对依次确定的检测点的位置组，根据本车的位置的变化更新位置的位置更新部(131)；在停车时，将更新后的检测点的位置组存储于非易失性存储器(142)的存储处理部(132)；在停车后的起步时，使用存储于非易失性存储器(142)的检测点的位置组，推定在起步时存在于第一声纳(21)、第二声纳(22)之间的死角的检测点的位置的位置推定部(15)。
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公开(公告)号：CN114502428A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202080070682.7
申请日：2020-09-03
IPC: B60Q9/00 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/112 , B60W50/00 , B60W50/14 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置以及车辆用驾驶辅助方法，具备：障碍物检测部(101)，使用周边监视传感器(20)的感测结果来检测本车周边的障碍物；躲避判定部(106)，根据本车的行进路线，依次判定是否需要躲避由障碍物检测部(101)检测出的障碍物；以及警报处理部(107)，当由躲避判定部(106)判定为需要躲避障碍物时，该警报处理部(107)从警报装置(40)进行警报，在开始警报后，即使当由躲避判定部(106)判定为不需要躲避障碍物时，当障碍物距离小于预先设定的设定阈值时，警报处理部(107)还继续从警报装置(40)进行的警报，其中，上述障碍物距离为障碍物相对于本车的距离。
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公开(公告)号：CN106499541A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610806124.8
申请日：2016-09-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02F1/42
Abstract: 提供能够抑制燃烧室内的进气的流动的旋转半径变小这一情况、并使得在燃烧室内产生强翻转流的内燃机。内燃机（11）的进气口（19）具有与燃烧室（18）连接且随着接近燃烧室（18）而通路截面积变大的进气连接部分（191）、和连接于进气连接部分（191）的上游端的进气上游部分192）。在进气连接部分（191）的下游端设置有供进气门（30）的伞部（32）抵接的气门座（26）。在进气口（19）的周面（19A）中的、内燃机输出轴（16）的延伸方向上的两侧的部位中的至少一方的部位，设置有沿进气口（19）的延伸方向延伸且跨越进气连接部分（191）和进气上游部分（192）的凹部（50）。
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