基于双目摄像头的空气悬架调平控制方法

    公开(公告)号:CN118906725A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411128874.5

    申请日:2024-08-16

    IPC分类号: B60G17/015 B60G17/052

    摘要: 一种基于双目摄像头的空气悬架调平控制方法、装置、设备及存储介质,包括:通过若检测到车辆处于下电状态,则通过预置双目摄像头采集当前的路面图像,并记录所述路面图像中的路面信息;若检测到所述车辆处于上电状态,则确定当前多个预置高度传感器的第一高度平均差值是否大于第一预置阈值;若确定当前所述第一高度平均差值大于所述第一预置阈值,则根据记录的路面信息,控制空气悬架调平,所述控制空气悬架调平包括轴控制高度调平和轮控制高度调平,解决了相关技术中车辆在静止过程中空簧因缓慢漏气导致车身倾斜,采用轴调平,车身还是存在处于不平状态的问题,实现基于路面信息来对静止过程中的车辆进行调平,使车身处于平衡状态。

    车辆高速自适应功能控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118636892A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410818819.2

    申请日:2024-06-24

    摘要: 本申请公开了一种车辆高速自适应功能控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,公开了车辆高速自适应功能控制方法,包括:通过获取车辆行驶信息;根据所述车辆行驶信息判断车辆是否处于高速道路;根据判断结果确定高速路自适应功能的开启与关闭。通过这种方式,实现了基于车辆正在行驶时的车辆行驶信息综合判断车辆是否处于高速公路,而不仅仅依靠车辆的GPS和定位等信息,使得道路判断更加准确,降低了高速自适应功能开启和关闭的误触发概率。

    上下车功能控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN117328767A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311288181.8

    申请日:2023-09-28

    摘要: 本发明公开一种上下车功能控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括:当车辆处于停车状态时,检测存在乘员的目标座椅上的乘员是否存在下车意图;若存在下车意图,且所述目标座椅侧的第一车门处于解锁状态且第一车门解锁后处于闭合状态的时长大于预设时长,则打开所述第一车门;若不存在下车意图,且非目标座椅侧的第二车门处于解锁状态且第二车门解锁后处于闭合状态的时长大于预设时长,则打开所述第二车门。通过本发明,能够更加准确识别乘员上下车意图,给驾驶员和乘员带来更好的乘车体验。

    一种集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器和控制方法

    公开(公告)号:CN114857252B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202210500026.7

    申请日:2022-05-06

    摘要: 本申请涉及一种集成整车灯光控制功能的怀挡电子换挡器和控制方法,包括:集成操纵杆,其包括怀挡操纵杆和集成控制器,怀挡操纵杆上设有档位指示模块,以及与集成控制器连接用于切换灯光模式和换挡模式的切换开关;动力域控制模块,其与集成控制器连接,集成控制器将换挡请求信号发送至动力域控制模块,动力域控制模块将实际档位信号发送至集成控制器;车身控制模块,其与集成控制器连接,集成控制器将灯光请求信号发送至车身控制模块,车身控制模块将实际灯光信号发送至集成控制器。本申请通过切换开关来切换集成控制器的灯光模式和换挡模式,将怀挡操纵杆和灯光操纵杆合二为一,减少操纵杆的数量,降低司机误操作的风险。

    用于车辆的电子换挡器、电子换挡方法及相关设备

    公开(公告)号:CN115264044B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202210772902.1

    申请日:2022-06-30

    IPC分类号: F16H59/02 F16H59/10

    摘要: 本发明公开了一种用于车辆的电子换挡器、电子换挡方法及相关设备,属于车辆技术领域。其包括:挡杆,所述挡杆上设有换挡腔;换挡机构,所述换挡机构有两组且位于所述挡杆两侧,所述换挡机构包括换挡销、与所述换挡销的运动轨迹相匹配的曲面块、设置在所述换挡腔上的换挡座和设置在所述换挡座上的磁场感应器;所述换挡销一端通过换挡座与所述挡杆连接,另一端与所述曲面块相抵触。本申请不仅能起到降低成本并简化换挡逻辑的作用,还可以在磁场感应器处于失效状态的情况下,让驾驶员仍然能执行换挡操作,保证了换挡功能的可用性,提高了车辆的安全性能。

    一种集成整车雨刮控制功能的怀挡电子换挡器及车辆

    公开(公告)号:CN115325153B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202211066334.X

    申请日:2022-08-31

    摘要: 本申请涉及一种集成整车雨刮控制功能的怀挡电子换挡器及车辆,包括:换挡挡位槽和雨刮挡位槽;换挡挡位槽内设有稳态复位换挡挡位点和非稳态换挡挡位点;雨刮挡位槽内设有稳态复位雨刮挡位点、稳态雨刮挡位点和非稳态雨刮挡位点;操纵杆,其可在换挡挡位槽和雨刮挡位槽内切换位置,且可在稳态复位换挡挡位点、稳态复位雨刮挡位点之间切换;控制模块,其用于根据操纵杆位置和动作执行相应指令。本申请可实现将整车的雨刮控制功能和换挡功能集成并通过一根操纵杆控制的目的,从而减少操纵杆的数量,降低误操控的概率,减少物理结构件数量,降低成本。

    一种换挡体验可调的电子换挡器及汽车

    公开(公告)号:CN116241646A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310003767.9

    申请日:2023-01-03

    IPC分类号: F16H59/02

    摘要: 本发明涉及一种换挡体验可调的电子换挡器及汽车,电子换挡器包括:子弹头;曲面块,所述曲面块设有结构相异的多个换挡结构;调节机构,所述调节机构可调节所述曲面块的位置,以将对应的换挡结构切换至与所述子弹头相适配。通过子弹头与曲面块的配合可反馈给驾驶员当前挡位的换挡手感,便于驾驶员在驾驶过程中识别换挡后的挡位。且曲面块设有多个结构相异的换挡结构,通过调节机构调节曲面块的位置,可将对应的换挡结构切换至与子弹头相适配,实现换挡手感或换挡模式的切换,驾驶员可根据自己的喜好调节换挡结构,满足多种喜好的驾驶用户。

    一种电子换挡器的挡位处理发送方法、系统及其车辆

    公开(公告)号:CN113847424A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111161628.6

    申请日:2021-09-30

    IPC分类号: F16H61/18 F16H63/42

    摘要: 本申请涉及一种电子换挡器的挡位处理发送方法、系统及其车辆,涉及车辆变速控制技术领域。本挡位处理发送方法包括先获取挡杆的位置信号以及挡杆在对应位置的停留时间,并根据位置信号确定挡杆的挡位请求,若挡杆的挡位请求为一阶挡位请求,则判断挡杆在对应一阶挡位的停留时间是否不小于第一预设时间,若是,则发送对应的一阶挡位请求,若挡杆的挡位请求为二阶挡位请求,则判断挡杆在对应一阶挡位的停留时间是否小于第一预设时间,若是,则判断挡杆在对应二阶挡位的停留时间是否不小于第二预设时间,若是,则发送对应的二阶挡位请求。本申请提供的挡位处理发送方法解决了相关技术中电子换挡器进行换挡操作时容易出现误触发以及仪表跳闪的问题。

    车辆倒车防磕碰控制方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118439014A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410689654.3

    申请日:2024-05-30

    IPC分类号: B60W30/08 B60W30/18 B60W30/09

    摘要: 本申请公开了一种车辆倒车防磕碰控制方法、装置、设备及介质,涉及车辆控制技术领域,包括:通过获取障碍物的距离、高度信息以及后悬挂离地面的高度,根据后悬挂离地面的高度与障碍物的高度,确定碰撞判断结果,根据碰撞判断结果,进行倒车调整,以使后悬挂与障碍物之间不发生磕碰,若倒车调整后仍存在磕碰风险,则执行进入极限倒车模式,极限倒车模式为实现车辆前轴降至最低、后轴升至最高的车辆状态的模式,通过主动调整车辆姿态避免后悬挂与障碍物发生碰撞,并在常规调整无效时调整策略,提高了行车安全性,实现自动化避障停车。

    一种车辆控制方法及系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116512839A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310526819.0

    申请日:2023-05-08

    摘要: 本申请公开了一种车辆控制方法及系统,涉及车辆控制技术领域,该车辆控制方法包括:当车辆处于高速路或良好路面时,获取预设车辆调整参数;上述良好路面为车辆行驶参数满足第一预设条件时所处的路面;车辆调整参数包括车身高度和尾翼展开角度;根据上述预设车辆调整参数对上述车辆进行调整。该车辆控制系统包括:获取模块,其用于当车辆处于高速路或良好路面时,获取预设车辆调整参数;调整模块,其用于根据所述预设车辆调整参数对所述车辆进行调整。本申请的车辆控制方法及系统,可实现车辆调整参数的自动匹配,提高行驶稳定性及经济性。