公开(公告)号：CN119421838A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202380052194.7

申请日：2023-07-04

Applicant: 法雷奥开关和传感器有限责任公司

Inventor： M·斯姆拉兹 ,  A-D·乔治 ,  O·科扎克 ,  T·诺扎 ,  T·诺瓦克 ,  F·拉鲁哈 ,  N·C·罗德里格斯利马卡瓦略

IPC: B62D15/02 ,  B60W30/12

Abstract: 本发明涉及一种用于确定要在自我车辆（10）的转向系统（28）的电动转向系统（26）中施加的扭矩的方法，该自我车辆具有作用在电动转向系统（26）上的至少一个转向支持功能，该方法包括以下步骤：从至少一个转向支持功能接收请求扭矩，确定由人类驾驶员施加到转向系统（28）的扭矩，确定人类驾驶员将扭矩施加到转向系统（28）的意图，以及基于从至少一个转向支持功能请求的扭矩、所确定的由人类驾驶员施加到转向系统（28）的扭矩和所确定的人类驾驶员将扭矩施加到转向系统（28）的意图，确定要在电动转向系统（26）中施加的扭矩。本发明还涉及一种相应的电动转向系统（26），用于确定要施加到自我车辆（10）的转向系统（28）的扭矩，该自我车辆具有作用在电动转向系统（26）上的至少一个转向支持功能。本发明还涉及一种包括上述电动转向系统的转向支持系统（12）。