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公开(公告)号：CN118876947A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411133963.9
申请日：2024-08-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的行驶参数，行驶参数至少包括：各车轮的胎压、车速及方向盘转角；根据行驶参数确定车辆的行驶工况；根据行驶工况控制车辆的转向器的运行状态。本发明可以通过实时监测车辆的胎压、车速以及方向盘转角信息等车辆的行驶参数，确定车辆的行驶工况，以便于根据行驶工况对转向器进行控制，协助驾驶员在紧急情况下控制车辆，使车辆保持在平稳状态，从而在避免意外事故发生的同时，提升驾驶员的驾驶舒适性，为驾驶员提供安心、愉悦的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN117901788A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410212845.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B62D15/00
Abstract: 本申请提供了一种机械限位机构的故障处理方法、系统、装置及车辆，属于汽车技术领域，机械限位机构用于限制车辆的方向盘的转动角度不超过时钟弹簧提供的安全转动角度，该故障处理方法包括：在机械限位机构发生故障的情况下，检测方向盘的第一转动角度是否大于第一预设角度；在方向盘的第一转动角度大于第一预设角度的情况下，控制车辆的仪表输出第一提示信息，第一提示信息用于指示用户调整方向盘，以使方向盘的转动角度不超过第一预设角度或安全转动角度。本申请在机械限位机构故障之后，检测方向盘的转动角度，以确定方向盘的转动角度是否有超过安全转动角度的风险，并在仪表提示用户调整方向盘，使方向盘的转动角度回到安全的转动角度。
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公开(公告)号：CN114763176B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110034601.4
申请日：2021-01-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种方向盘的扭矩补偿方法、系统及汽车，包括：获取车辆行驶的路面的路面信息，以及车辆的车辆行驶状态信息；路面信息为反映路面的起伏状态以及障碍物分布的信息；在根据路面信息和车辆行驶状态信息，确定路面为颠簸路面的情况下，获取车辆的转向参数；根据获取的转向参数，确定针对方向盘的目标补偿扭矩值；根据目标补偿扭矩值，对车辆的方向盘进行扭矩补偿以实现对方向盘的辅助转向。本发明实施例中，当车辆在颠簸路面行驶时，可以对车辆的方向盘进行扭矩补偿辅助转向，从而减小了用户在颠簸路面驾驶时转向手感与正常路面驾驶时转向手感的差别，提升了用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114644009A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110496220.8
申请日：2021-05-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆偏离预警控制方法和装置，包括当监测到车辆发生偏离车道情况时，获取方向盘的振动参数，并依据所述振动参数控制方向盘振动；接收用户输入的针对方向盘的振动调整参数，并依据所述振动调整参数，计算方向盘的振动目标参数；依据所述振动目标参数控制方向盘振动。本发明中，用户可以按照个人驾驶情况，主动细致调节方向盘的振动方式，达到提醒目的，功能丰富化，可以有效减少用户抱怨，同时本发明增加了用户对自己车辆设计的参与感，满足不同客户对此功能提醒风格的需求，使客户获得更精致的功能体验。
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公开(公告)号：CN114312980A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011072033.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了一种车辆助力转向系统的控制方法、车辆助力转向系统及车辆，控制方法包括：获取车辆的车速信息和转向器齿条的齿条位置信息，根据车速信息和齿条位置信息得到转向器齿条的目标齿条移动速度值以及齿条移动速度的比例系数K1；采集转向器齿条的实际齿条移动速度值，通过目标齿条移动速度值和实际齿条移动速度值得到齿条移动速度误差值；根据齿条移动速度误差值和比例系数K1得到主动回正力矩值。由此，与现有技术相比，车辆助力转向系统的控制方法能够使车辆助力转向系统在不同车速下为方向盘提供适宜的回正力矩，从而可以使方向盘的转向操作手感更加平顺，进而可以提高车辆主动回正功能的稳定性及准确性，也可以提升车辆的驾驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112141206A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011042705.1
申请日：2020-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开涉及一种控制转向系统的方法、转向系统及车辆。转向系统包括两个转向车轮以及分别驱动两个转向车轮的两个子转向装置，控制方法包括：响应于获取到车辆的转向信号，确定与转向信号对应的目标转向车轮，以及目标转向车轮的第一目标转向角；根据目标转向车轮的第一目标转向角确定除目标转向车轮外的另一转向车轮的第二目标转向角，第一目标转向角和第二目标转向角满足转向角对应关系；控制两个子转向装置中的一个驱动目标转向车轮按照第一目标转向角转向，以及控制两个子转向装置中的另一个驱动除目标转向车轮外的另一车轮按照第二目标转向角转向。这样两个车轮能够以满足减小行驶过程中的附加阻力和轮胎过度磨损的转向角对应关系转向。
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公开(公告)号：CN103231652B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310156397.9
申请日：2013-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60K23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车的离合系统和具有其的汽车，所述离合系统包括：主离合装置，主离合装置包括主离合器总泵；副离合装置，副离合装置包括副离合器总泵；离合器分泵；以及液压控制装置，液压控制装置分别与主离合装置、副离合装置和离合器分泵相连，液压控制装置构造成可选择性地将主离合器总泵与离合器分泵导通或者将副离合器总泵与离合器分泵导通。根据本发明的用于汽车的离合系统，可实现主离合装置和副离合装置都可对同一离合器分泵进行控制，从而使得主驾驶员和副驾驶员可分别对离合器进行控制，且避免了传统的主离合装置和副离合装置同时工作时损坏系统的情况。另外，该离合系统的结构简单且成本低。
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公开(公告)号：CN119901194A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510003034.4
申请日：2025-01-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆的电调管柱、电调管柱的标定方法、电子设备及车辆，所述电调管柱包括丝杠，沿所述丝杠的轴向方向上依次设置有物理起始位置、软限位起始位置、软限位终止位置和物理终止位置。第一限位块，套设在所述丝杠上，所述第一限位块的一端位于所述物理起始位置。第二限位块，套设在所述丝杠上，所述第二限位块的一端位于所述物理终止位置。通过设置限位块，统一了不同类型的电调管柱中物理位置与软限位位置之间的霍尔信号数量。进而在标定过程中，无需识别电调管柱的类型，也无需调用电调管柱的参数，即可完成电调管柱的标定。简化了电调管柱的标定过程，节约了人工成本的同时也避免了人工操作带来的错误问题。
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公开(公告)号：CN119283796A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411597461.1
申请日：2024-11-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B62D3/12
Abstract: 本申请适用于汽车技术领域，提供了一种后轮转向器的控制方法、装置、车载终端及车辆，所述方法包括：在检测到车辆处于后轮转向器维修模式时，断开车辆的后轮转向器与方向盘的随动关系；获取车辆的车辆信息和/或用户输入的维修信息；基于车辆信息和/或维修信息，确定车辆的后轮转向器的维修方式；基于维修方式控制后轮转向器的齿条移动至目标位置。与现有技术相比，本申请断开后轮转向器与方向盘之间的随动关系，方便对后轮转向器进行初步的自动维修；同时结合车辆信息和/或维修信息灵活确定对后轮转向器的维修方式，从而可以将齿条移动至符合实际情况的目标位置，方便后续的线下维修，从而减少了维修成本，提高了后期的维修效率。
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公开(公告)号：CN114162212B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010949920.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了一种转向自动回正的方法和一种汽车，涉及汽车辅助控制领域。所述方法包括：车联网主机接收第三方设备发送的自动回正控制信号，根据自动回正控制信号，为整车上电并进行电子锁认证；电子锁打开以使得方向盘解耦并向车联网主机发送解耦信息；车联网主机根据解耦信息和整车上电状态，生成自动回正使能信号并发送至电动转向系统；电动转向系统根据自动回正使能信号，进行转向自动回正操作，以使得方向盘回正。本发明整个过程是在整车下电状态自动回正方向盘，不但回正准确度高，而且只需一次性操作即可回正方向盘，整个转向回正操作方便、快捷、高效、准确，本发明所提供转向自动回正的方法具有较高的实用性价值。
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