公开(公告)号：CN112141206A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011042705.1

申请日：2020-09-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王浩 ,  孙宾泽 ,  靳玉涛 ,  张英富 ,  徐波 ,  孙玉 ,  贾凯敏 ,  李军亮 ,  刘亚龙 ,  马子良 ,  许国政 ,  连长鹏 ,  李鑫

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本公开涉及一种控制转向系统的方法、转向系统及车辆。转向系统包括两个转向车轮以及分别驱动两个转向车轮的两个子转向装置，控制方法包括：响应于获取到车辆的转向信号，确定与转向信号对应的目标转向车轮，以及目标转向车轮的第一目标转向角；根据目标转向车轮的第一目标转向角确定除目标转向车轮外的另一转向车轮的第二目标转向角，第一目标转向角和第二目标转向角满足转向角对应关系；控制两个子转向装置中的一个驱动目标转向车轮按照第一目标转向角转向，以及控制两个子转向装置中的另一个驱动除目标转向车轮外的另一车轮按照第二目标转向角转向。这样两个车轮能够以满足减小行驶过程中的附加阻力和轮胎过度磨损的转向角对应关系转向。

公开(公告)号：CN214451273U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120472069.X

申请日：2021-03-04

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王浩 ,  许国政 ,  孙宾泽 ,  张英富 ,  徐波 ,  李军亮 ,  贾凯敏 ,  刘亚龙 ,  姚学会 ,  马永强 ,  马子良 ,  李鑫 ,  靳玉涛 ,  连长鹏 ,  太荣祯 ,  甄书环 ,  陈海滨 ,  刘阳 ,  王宁广

IPC: B62D5/04

Abstract: 本实用新型实施方式提供一种车辆独立转向装置及一种车辆，属于转向控制技术领域。车辆独立转向装置包括：转向驱动电机及车轮转向组件；车轮转向组件包括转向传动轴、连接组件、固定部及用于安装车轮的车轮安装架；转向传动轴的一端可拆卸的与转向驱动电机的输出轴连接，转向传动轴的另一端与车轮安装架固定连接；车轮安装架及转向传动轴通过连接组件与固定部可转动的连接。本实用新型上述技术方案所需布置空间小、装配简便，同时每个车轮均可独立的进行转向控制，实现了每个车轮均能以较大转角进行转向，极大的提高了车辆的机动性能，有效减小了车辆的转弯半径。

公开(公告)号：CN213228849U

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202022345433.4

申请日：2020-10-20

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王浩 ,  马子良 ,  孙宾泽 ,  张英富 ,  徐波 ,  孙玉 ,  贾凯敏 ,  李军亮 ,  刘亚龙 ,  许国政 ,  连长鹏 ,  甄书环 ,  刘阳 ,  王宁广 ,  李鑫 ,  王广东

IPC: B62D5/04

Abstract: 本公开涉及一种车辆独立转向系统和车辆，其中，所述车辆独立转向系统包括转向电机总成(1)、转向电机驱动轴(4)、减震器总成(6)和车轮总成(7)，所述转向电机驱动轴(4)分别与所述转向电机总成(1)和所述减震器总成(6)相连接，所述减震器总成(6)与所述车轮总成(7)连接，所述转向电机驱动轴(4)上设有锁紧机构，用于将所述减震器总成(6)锁紧在车身(3)上。通过上述技术方案，在转向电机驱动轴上设置锁紧机构，将减震器总成进行锁紧，可有效避免独立转向机构在受路面颠簸冲击及承受电机扭转力矩造成的转向锁紧机构力矩返松的问题。

公开(公告)号：CN215408068U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202121252024.8

申请日：2021-06-04

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 连长鹏 ,  马子良 ,  王东东 ,  孙宾泽 ,  王浩 ,  史思伟 ,  李桂梅 ,  许国政 ,  刘阳 ,  李博

IPC: E05F15/619

Abstract: 本申请实施例提供一种机舱盖控制装置、系统及车辆，包括安装部、移动部，与所述移动部连接的驱动件；所述安装部的一端用于连接机舱底，所述移动部的一端用于连接机舱盖；所述驱动件输出的驱动力驱动所述移动部远离所述安装部移动，以使所述移动部带动所述机舱盖远离机舱底；或者，所述驱动件输出的驱动力驱动所述移动部靠近所述安装部移动，以使所述移动部带动所述机舱盖靠近机舱底。通过本申请实施例提供的一种机舱盖控制装置、系统及车辆，可以提高机舱盖开启和关闭的便利性。