公开(公告)号：CN114312980A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202011072033.9

申请日：2020-10-09

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 朱振民 ,  王东东 ,  孙玉 ,  孙宾泽 ,  张英富 ,  徐波 ,  李军亮 ,  安帅华 ,  甄书环

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供了一种车辆助力转向系统的控制方法、车辆助力转向系统及车辆，控制方法包括：获取车辆的车速信息和转向器齿条的齿条位置信息，根据车速信息和齿条位置信息得到转向器齿条的目标齿条移动速度值以及齿条移动速度的比例系数K1；采集转向器齿条的实际齿条移动速度值，通过目标齿条移动速度值和实际齿条移动速度值得到齿条移动速度误差值；根据齿条移动速度误差值和比例系数K1得到主动回正力矩值。由此，与现有技术相比，车辆助力转向系统的控制方法能够使车辆助力转向系统在不同车速下为方向盘提供适宜的回正力矩，从而可以使方向盘的转向操作手感更加平顺，进而可以提高车辆主动回正功能的稳定性及准确性，也可以提升车辆的驾驶安全性。

公开(公告)号：CN118722843A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202310334127.6

申请日：2023-03-31

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 安帅华 ,  麻小强 ,  王禄娜 ,  孙宾泽 ,  李军亮 ,  甄书环

IPC: B62D6/00 ,  B62D15/02 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种汽车的车轮回正方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收车辆遥控设备发送的回正指令；基于回正指令，判断车辆是否满足当前所处场景对应的预设回正执行条件；如果车辆满足当前所处场景对应的预设回正执行条件，则控制车辆的车轮执行预设回正动作，向用户发送回正成功信号。本申请实施例可以基于当前所处场景确定回正执行条件，并在满足回正执行条件时，控制车轮回正，不仅仅局限于单一场景，有效提升车辆的智能性和实用性，有效满足用户的使用体验，由此，解决了相关技术中，局限于单一的下电场景，在发现车轮未回正时，需要重新上车点火回正车轮，费时费力，降低用户的使用体验等技术问题。

公开(公告)号：CN116534046A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310736711.4

申请日：2023-06-20

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 安帅华 ,  王春全 ,  甄书环 ,  彭雷 ,  麻小强

IPC: B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W40/08

Abstract: 本发明提供一种疲劳驾驶提醒方法、车辆控制终端及存储介质。该方法包括：获取驾驶员的生物特征信息，并根据驾驶员的生物特征信息确定驾驶员的疲劳等级；其中，疲劳等级包括：不疲劳和其他疲劳等级；获取目标车辆的行驶状态若行驶状态满足预设条件，且疲劳等级为其他疲劳等级，则根据驾驶员的疲劳等级启动至少两种提醒项目；其中，疲劳等级越高，则提醒项目的种类越多；否则，不启动提醒项目。本发明区分驾驶员的疲劳等级，根据驾驶员的疲劳等级启动至少两种提醒项目，通过提醒项目的组合对驾驶员进行多重感官刺激，且疲劳等级越高，提醒项目越多，可对驾驶员进行有效提醒，避免驾驶员疲劳驾驶引发交通事故。

公开(公告)号：CN114248829A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202010997314.9

申请日：2020-09-21

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王东东 ,  朱振民 ,  孙宾泽 ,  李军亮 ,  徐波 ,  吕文斌 ,  王雷 ,  姚学会 ,  陈涛 ,  安帅华 ,  甄书环

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本公开涉及一种转向助力控制方法、装置和车辆，该方法通过确定车辆当前的转向助力模式；接收用户输入的个性转向助力参数；根据该个性转向助力参数调节该转向助力模式对应的转向助力扭矩，以得到目标助力扭矩；根据该目标助力扭矩控制车辆转向。这样，能够根据用户输入的个性转向助力参数，提供满足当前用户需求的助力扭矩，从而能够针对不同的车辆用户提供不同的助力扭矩，能够满足车辆用户个性化的驾驶需求，提升车辆用户的驾驶体验和驾驶乐趣。

公开(公告)号：CN214451273U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120472069.X

申请日：2021-03-04

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王浩 ,  许国政 ,  孙宾泽 ,  张英富 ,  徐波 ,  李军亮 ,  贾凯敏 ,  刘亚龙 ,  姚学会 ,  马永强 ,  马子良 ,  李鑫 ,  靳玉涛 ,  连长鹏 ,  太荣祯 ,  甄书环 ,  陈海滨 ,  刘阳 ,  王宁广

IPC: B62D5/04

Abstract: 本实用新型实施方式提供一种车辆独立转向装置及一种车辆，属于转向控制技术领域。车辆独立转向装置包括：转向驱动电机及车轮转向组件；车轮转向组件包括转向传动轴、连接组件、固定部及用于安装车轮的车轮安装架；转向传动轴的一端可拆卸的与转向驱动电机的输出轴连接，转向传动轴的另一端与车轮安装架固定连接；车轮安装架及转向传动轴通过连接组件与固定部可转动的连接。本实用新型上述技术方案所需布置空间小、装配简便，同时每个车轮均可独立的进行转向控制，实现了每个车轮均能以较大转角进行转向，极大的提高了车辆的机动性能，有效减小了车辆的转弯半径。

公开(公告)号：CN213228849U

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202022345433.4

申请日：2020-10-20

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王浩 ,  马子良 ,  孙宾泽 ,  张英富 ,  徐波 ,  孙玉 ,  贾凯敏 ,  李军亮 ,  刘亚龙 ,  许国政 ,  连长鹏 ,  甄书环 ,  刘阳 ,  王宁广 ,  李鑫 ,  王广东

IPC: B62D5/04

Abstract: 本公开涉及一种车辆独立转向系统和车辆，其中，所述车辆独立转向系统包括转向电机总成(1)、转向电机驱动轴(4)、减震器总成(6)和车轮总成(7)，所述转向电机驱动轴(4)分别与所述转向电机总成(1)和所述减震器总成(6)相连接，所述减震器总成(6)与所述车轮总成(7)连接，所述转向电机驱动轴(4)上设有锁紧机构，用于将所述减震器总成(6)锁紧在车身(3)上。通过上述技术方案，在转向电机驱动轴上设置锁紧机构，将减震器总成进行锁紧，可有效避免独立转向机构在受路面颠簸冲击及承受电机扭转力矩造成的转向锁紧机构力矩返松的问题。