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公开(公告)号：CN120045199A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311596377.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了驻车的更新方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：接收通信装置或者服务器发送的更新请求；解析更新请求，根据解析结果确定更新请求对应的目标驻车芯片和更新数据，判断目标驻车芯片是否为其他驻车芯片；如果目标驻车芯片为其他驻车芯片，则发送更新数据至其他驻车芯片，使得其他驻车芯片利用更新数据对对应的驻车策略进行更新，否则利用更新数据对本驻车芯片的驻车策略进行更新。该方法能够应用于冗余控制的驻车系统，可以通过驻车芯片转发的方式，将更新数据传输至目标驻车芯片，无需复杂线路结构，从而增强车辆驻车性能，提高行车安全性和燃油经济性，同时还可以修复安全漏洞和增强功能扩展性。
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公开(公告)号：CN119975526A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202311506617.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，涉及车辆领域，应用于线控转向系统中的手感模拟器，线控转向系统包括手感模拟器和转向执行器，手感模拟器与转向执行器通信连接；该方法包括：判断车辆是否满足游戏模式的进入条件且进入游戏模式；在车辆满足游戏模式的进入条件且进入游戏模式的情况下，控制转向执行器保持车轮停止转向，以使转向执行器与手感模拟器中的转向管柱解耦。本申请能够在车辆进入游戏模式后，控制车辆的线控转向系统中的手感模拟器与转向执行器进行解耦，当用户通过方向盘进行游戏娱乐时，车轮不会因方向盘的转动而进行转向，能够降低对车轮的磨损，有利于延长车轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119705380A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281026.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/172
Abstract: 本申请提供了一种紧急制动方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：获取车辆在紧急制动时每个车轮的滑移率；根据每个车轮的滑移率和车辆的紧急制动力计算对应车轮的目标制动力；控制每个车轮的制动机构输出对应的目标制动力。该方法能够在车辆自动触发紧急制动或驾驶员主动触发紧急制动时，根据不同车轮的滑移率和车辆的紧急制动力计算出对应车轮的目标制动力，并控制每个车轮的制动机构输出对应的目标制动力，以实现车辆的紧急制动，通过分别控制每个车轮的制动力，提升紧急制动时的稳定性，避免车辆方向失控或侧滑。
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公开(公告)号：CN119636690A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411879864.5
申请日：2024-12-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W10/20 , B60W50/00 , B62D5/04
Abstract: 本申请提供了一种车辆转向的控制方法、车辆转向的控制装置及车辆，该方法应用于车辆控制领域，车辆包括后轮转向控制系统，该方法包括：若检测到车辆的转向指令，获取第一横摆角速度、预测横摆角速度与转向指令对应的目标横摆角速度；其中，第一横摆角速度为上一采集周期检测到的车辆的实际横摆角速度；预测横摆角速度为预测的上一采集周期的横摆角速度；基于第一横摆角速度与预测横摆角速度，得到后轮转向控制系统中反馈补偿器的补偿信号；通过后轮转向控制系统基于补偿信号与目标横摆角速度，控制车辆的后轮进行转向。该方法能够对后轮转向进行补偿，提升车辆转向时后轮的响应速度。
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公开(公告)号：CN119459867A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411872615.3
申请日：2024-12-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/30
Abstract: 本申请提供维持驾驶员手力的方法、装置、车辆及存储介质。该方法借助线控转向系统包括的第一转向管柱上的电磁继电器、第二转向管柱上缠绕的扭转弹簧以及扭转弹簧上的金属盘，在转向管柱电机发生故障时，通过将电磁继电器处于通电状态，确保电磁继电器中的电磁铁与金属盘吸合。这样，在驾驶员转动方向盘时，第一转向管柱和电磁继电器能够随着方向盘的转动而转动，进而带动吸合的金属盘进行转动，进一步带动扭转弹簧进行转动。扭转弹簧产生旋转力从而能够为驾驶员提供手力反馈，以模拟手感。因此，该方法能够在转向管柱电机发生故障后，模拟驾驶员的手感，辅助驾驶员安全地驾驶车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118701169A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410829088.1
申请日：2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00 , B62D101/00 , B62D133/00
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方案包括：获取车辆行驶的当前路况与车辆的驱动方式；若当前路况为目标路况或者驱动方式为目标驱动方式，获取车辆的当前车速、当前方向盘转角和当前横摆角速度；根据当前车速与当前方向盘转角，确定目标横摆角速度和与目标横摆角速度对应的转向器的目标齿条位置；若检测到目标横摆角速度与当前横摆角速度不一致，将转向器的齿条位置调整至目标齿条位置，以控制车辆转向。本申请能够降低转向失控的风险，提高用户行驶车辆的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118701162A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410829456.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供了一种补偿齿条力的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于线控转向领域，该方法包括：根据车辆的部件状态参数，判断车辆是否处于预设道路，部件状态参数用于表示车辆的部件所采集的信息；在车辆处于预设道路的情况下，根据部件状态参数，对目标齿条的齿条力进行补偿，得到补偿后的目标齿条力，目标齿条为线控转向系统的转向执行电机所驱动的齿条；根据目标齿条力，控制线控转向系统的手感模拟电机向方向盘输出模拟阻力，以模拟驾驶手感。该方法能够在车辆行驶在低附路面时，及时对线控转向系统的齿条力进行补偿，使驾驶员通过手感模拟电机感受到足够的阻力反馈，有助于驾驶员更好地控制车辆。
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公开(公告)号：CN118683621A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410829102.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60W30/18 , B60W40/076 , B62D133/00
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方案包括：获取车辆的当前车辆信息与行驶工况；若当前车辆信息满足预设条件且行驶工况为坡道，检测坡道的至少一侧是否存在目标对象；其中，目标对象用于增加车辆的车轮与坡道的摩擦力；若存在目标对象，基于目标对象相对于车辆的目标方位，确定车辆的目标转向方向；其中，目标转向方向与目标方位指示的方向相同；基于目标转向方向控制车辆的车轮转动，以使车轮与目标对象接触。本申请能够降低车辆的溜坡风险，提高坡道停车的安全性。
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公开(公告)号：CN117962997A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410222759.8
申请日：2024-02-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02 , B60W30/18 , B60W10/08 , B60W10/184
Abstract: 本申请提供了一种控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制领域，该方法应用于配置有线控转向系统的车辆，包括在满足方向盘与转向执行器的对齐检测条件的情况下，获取方向盘的第一转向角以及转向执行器对应的方向盘的第二转向角，若第一转向角与第二转向角的差值不在预设范围内，阻止用户驾驶车辆驶离。本申请能够在检测到方向盘和转向执行器没有对齐的情况下阻止用户驾驶车辆驶离，避免安全事故的发生，有利于提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN115257923B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210994058.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆脱困的控制方法、装置和车辆，方法包括：接收车辆脱困控制指令；根据车辆脱困控制指令，确定车辆所处的脱困模式；根据脱困模式确定满足车辆脱困时车辆后轮的目标转角角度；控制车辆后轮运动至目标转角角度，以使车辆脱困。本发明在接收到车辆脱困控制指令后，根据车辆脱困控制指令，确定车辆所处的脱困模式，并在相应的脱困模式下，对车辆后轮的转角角度进行调整，以确定满足车辆脱困时车辆后轮的目标转角角度，使得车辆后轮与路面之间的作用力满足车辆脱困所需的作用力，实现车辆后轮与路面附着力的最佳利用，以实现车辆脱困。
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