公开(公告)号：CN119975526A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202311506617.6

申请日：2023-11-13

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王东东 ,  任增光 ,  王春全 ,  郝同舟 ,  杨永刚 ,  赵健雄

IPC: B62D6/00 ,  B62D1/04

Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，涉及车辆领域，应用于线控转向系统中的手感模拟器，线控转向系统包括手感模拟器和转向执行器，手感模拟器与转向执行器通信连接；该方法包括：判断车辆是否满足游戏模式的进入条件且进入游戏模式；在车辆满足游戏模式的进入条件且进入游戏模式的情况下，控制转向执行器保持车轮停止转向，以使转向执行器与手感模拟器中的转向管柱解耦。本申请能够在车辆进入游戏模式后，控制车辆的线控转向系统中的手感模拟器与转向执行器进行解耦，当用户通过方向盘进行游戏娱乐时，车轮不会因方向盘的转动而进行转向，能够降低对车轮的磨损，有利于延长车轮的使用寿命。

公开(公告)号：CN119459867A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411872615.3

申请日：2024-12-18

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王东东 ,  孙晖云 ,  郝同舟 ,  王春全 ,  任增光 ,  赵健雄

IPC: B62D5/30

Abstract: 本申请提供维持驾驶员手力的方法、装置、车辆及存储介质。该方法借助线控转向系统包括的第一转向管柱上的电磁继电器、第二转向管柱上缠绕的扭转弹簧以及扭转弹簧上的金属盘，在转向管柱电机发生故障时，通过将电磁继电器处于通电状态，确保电磁继电器中的电磁铁与金属盘吸合。这样，在驾驶员转动方向盘时，第一转向管柱和电磁继电器能够随着方向盘的转动而转动，进而带动吸合的金属盘进行转动，进一步带动扭转弹簧进行转动。扭转弹簧产生旋转力从而能够为驾驶员提供手力反馈，以模拟手感。因此，该方法能够在转向管柱电机发生故障后，模拟驾驶员的手感，辅助驾驶员安全地驾驶车辆。

公开(公告)号：CN118701169A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410829088.1

申请日：2024-06-25

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 孙晖云 ,  赵健雄 ,  王东东 ,  王春全 ,  任增光 ,  郝同舟

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00 ,  B62D101/00 ,  B62D133/00

Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方案包括：获取车辆行驶的当前路况与车辆的驱动方式；若当前路况为目标路况或者驱动方式为目标驱动方式，获取车辆的当前车速、当前方向盘转角和当前横摆角速度；根据当前车速与当前方向盘转角，确定目标横摆角速度和与目标横摆角速度对应的转向器的目标齿条位置；若检测到目标横摆角速度与当前横摆角速度不一致，将转向器的齿条位置调整至目标齿条位置，以控制车辆转向。本申请能够降低转向失控的风险，提高用户行驶车辆的安全性和稳定性。

公开(公告)号：CN118701162A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410829456.2

申请日：2024-06-25

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 杨文谦 ,  王春全 ,  王东东 ,  任增光 ,  赵健雄 ,  郝同舟

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本申请提供了一种补偿齿条力的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于线控转向领域，该方法包括：根据车辆的部件状态参数，判断车辆是否处于预设道路，部件状态参数用于表示车辆的部件所采集的信息；在车辆处于预设道路的情况下，根据部件状态参数，对目标齿条的齿条力进行补偿，得到补偿后的目标齿条力，目标齿条为线控转向系统的转向执行电机所驱动的齿条；根据目标齿条力，控制线控转向系统的手感模拟电机向方向盘输出模拟阻力，以模拟驾驶手感。该方法能够在车辆行驶在低附路面时，及时对线控转向系统的齿条力进行补偿，使驾驶员通过手感模拟电机感受到足够的阻力反馈，有助于驾驶员更好地控制车辆。

公开(公告)号：CN118683621A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410829102.8

申请日：2024-06-25

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 杨文谦 ,  郝同舟 ,  王东东 ,  王春全 ,  任增光 ,  赵健雄

IPC: B62D6/00 ,  B60W30/18 ,  B60W40/076 ,  B62D133/00

Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方案包括：获取车辆的当前车辆信息与行驶工况；若当前车辆信息满足预设条件且行驶工况为坡道，检测坡道的至少一侧是否存在目标对象；其中，目标对象用于增加车辆的车轮与坡道的摩擦力；若存在目标对象，基于目标对象相对于车辆的目标方位，确定车辆的目标转向方向；其中，目标转向方向与目标方位指示的方向相同；基于目标转向方向控制车辆的车轮转动，以使车轮与目标对象接触。本申请能够降低车辆的溜坡风险，提高坡道停车的安全性。

公开(公告)号：CN117962997A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410222759.8

申请日：2024-02-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 孙晖云 ,  王东东 ,  任增光 ,  赵健雄 ,  李栋梁 ,  高思佳

IPC: B62D15/02 ,  B60W30/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184

Abstract: 本申请提供了一种控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制领域，该方法应用于配置有线控转向系统的车辆，包括在满足方向盘与转向执行器的对齐检测条件的情况下，获取方向盘的第一转向角以及转向执行器对应的方向盘的第二转向角，若第一转向角与第二转向角的差值不在预设范围内，阻止用户驾驶车辆驶离。本申请能够在检测到方向盘和转向执行器没有对齐的情况下阻止用户驾驶车辆驶离，避免安全事故的发生，有利于提高驾驶安全性。

公开(公告)号：CN119975512A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202311506544.0

申请日：2023-11-13

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王东东 ,  王春全 ,  赵健雄 ,  任增光 ,  高思佳 ,  李鑫

IPC: B62D5/00 ,  B62D15/02

Abstract: 本申请提供了一种车辆转向的控制方法、控制装置和车辆，该方法应用于车辆转向领域，该方法包括：在车辆的方向盘收折的情况下，响应于车辆的自动驾驶功能的退出信号，向方向盘控制器发送展开指令；在方向盘展开过程中，根据方向盘的故障状态，或者，根据故障状态和车辆的第一车轮转角，判断车辆是否满足辅助转向控制方式的开启条件；在车辆满足开启条件的情况下，通过辅助转向控制方式控制车辆进行转向。该方法能够在配置有线控转向功能和自动驾驶功能的车辆中，若自动驾驶功能在使用过程中因故退出且方向盘收折的情况下，通过除方向盘之外的辅助转向控制方式控制车辆完成转向，保证车辆的安全。

公开(公告)号：CN119611372A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411986379.8

申请日：2024-12-31

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王东东 ,  王春全 ,  杨文谦 ,  任增光 ,  赵健雄 ,  郝同舟

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W40/107

Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：响应于目标漂移模式的启动指令，获取车辆所处场地的目标场地类型信息，获取车辆的目标轮胎信息；基于目标场地类型信息和目标轮胎信息，确定车辆在所处场地漂移所需的临界侧向加速度；基于临界侧向加速度，确定目标车速和目标方向盘转角，车辆在目标车速和目标方向盘转角下产生的侧向加速度高于临界侧向加速度；基于目标车速和目标方向盘转角，控制车辆执行目标漂移模式对应的漂移辅助流程信息。基于本申请方案，能够提高驾驶员驾驶车辆实现漂移的便捷性。

公开(公告)号：CN118907214A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411130418.4

申请日：2024-08-16

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王东东 ,  任增光 ,  孙晖云 ,  王春全 ,  郝同舟 ,  赵健雄

IPC: B62D5/04

Abstract: 本申请提供了一种轮胎回弹感的模拟方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法用于具有线控转向系统的车辆，包括：在车辆的行驶速度小于或者等于预设速度时，若检测到方向盘已停止按照第一方向转动且转向轮胎完成转向，确定转向轮胎的轮胎回弹力；根据轮胎回弹力确定线控转向系统中方向盘电机的目标回弹扭矩；确定回弹起始时间和回弹结束时间；在回弹起始时间到达时，控制方向盘电机输出目标回弹扭矩，以控制方向盘按照第一方向的相反方向转动；在回弹结束时间到达时，控制方向盘电机停止输出目标回弹扭矩，以控制方向盘停止转动。本申请能够实现轮胎回弹感的模拟，使得用户更加容易适应具有线控转向系统的车辆。

公开(公告)号：CN119682828A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202311244287.8

申请日：2023-09-25

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 杨文谦 ,  王东东 ,  赵健雄 ,  任增光 ,  王春全 ,  贾具宾

IPC: B62D1/02 ,  B62D6/00

Abstract: 本申请提供了一种控制车辆转向的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆转向领域，该方法包括：在车辆的方向盘收折的情况下，获取车辆的状态参数，状态参数用于表示车辆的运行状态；在状态参数符合辅助转向控制方式的开启条件的情况下，显示以车辆为中心的车周环境图像并激活辅助转向控制方式，辅助转向控制方式用于模拟对方向盘的转动操作；通过辅助转向控制方式控制车辆进行转向。该方法能够在配置有线控转向功能的车辆中，当方向盘收折的情况下，可以通过除方向盘之外的辅助转向控制方式控制车辆完成转向，避免了需要将方向盘升起转向造成的过程繁琐的问题，使得车辆的转向过程简单便捷，提高了用户的驾驶体验。