公开(公告)号：CN116714674A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310797570.7

申请日：2023-06-30

申请人： 长城汽车股份有限公司

发明人： 王东东 ,  杨永刚 ,  杨文谦 ,  任增光 ,  郭家伟 ,  高思佳

IPC分类号： B62D15/02

摘要： 本申请提供了一种车辆后轮控制方法、车辆后轮控制装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及汽车控制技术领域。该方法包括：检测车辆的驾驶状态；根据上述驾驶状态，确定是否需要对上述车辆的后轮进行控制；在确定需要对上述车辆的后轮进行控制的情况下，在上述车辆的后轮的目标转角范围内确定出上述后轮的当前转角值，以使得上述后轮的当前转角值小于上述车辆的后轮的实际转角极值；根据上述后轮的当前转角值对上述车辆的后轮转向进行控制。本申请能够提高用户的倒车效率和准确度，同时还可以降低车辆后轮的使用损耗，增加了车辆后轮的使用寿命。

公开(公告)号：CN117962997A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410222759.8

申请日：2024-02-28

申请人： 长城汽车股份有限公司

发明人： 孙晖云 ,  王东东 ,  任增光 ,  赵健雄 ,  李栋梁 ,  高思佳

IPC分类号： B62D15/02 ,  B60W30/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184

摘要： 本申请提供了一种控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制领域，该方法应用于配置有线控转向系统的车辆，包括在满足方向盘与转向执行器的对齐检测条件的情况下，获取方向盘的第一转向角以及转向执行器对应的方向盘的第二转向角，若第一转向角与第二转向角的差值不在预设范围内，阻止用户驾驶车辆驶离。本申请能够在检测到方向盘和转向执行器没有对齐的情况下阻止用户驾驶车辆驶离，避免安全事故的发生，有利于提高驾驶安全性。

公开(公告)号：CN117622046A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311657111.5

申请日：2023-12-05

申请人： 长城汽车股份有限公司

发明人： 孙晖云 ,  赵永坡 ,  王东东 ,  郝同舟 ,  任增光 ,  高思佳

IPC分类号： B60R25/02 ,  B60R25/20 ,  B60Q9/00

摘要： 本申请提供车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质。由于目标认证操作是具备车辆的控制权限的目标用户设置的，而不具备该车辆的控制权限的用户不知道该目标认证操作，因此，可通过用户输入的解锁认证操作是否与目标认证操作匹配的方式，对用户进行识别。在解锁认证操作与目标认证操作不匹配时，确定该用户可能是非法启动车辆的用户，此时控制线控转向功能保持锁止状态，以使该用户不能正常使用线控转向功能。即该方案能够对启动车辆的用户进行识别，在该用户的解锁认证操作与该目标认证操作不匹配时，认为该用户可能是非法用户，且通过锁止线控转向功能来避免非法用户开走车辆，极大地避免车辆被盗。该方案能够对车辆起到有效的防盗保护。

公开(公告)号：CN221202217U

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202322666893.0

申请日：2023-09-28

申请人： 长城汽车股份有限公司

发明人： 杨文谦 ,  高梦桥 ,  赵敬为 ,  杨瑞 ,  高思佳 ,  李亮

IPC分类号： H02J9/00 ,  B60L1/00 ,  B60L3/00 ,  H02J9/06 ,  H02J1/00 ,  H02J1/10 ,  H02J7/00 ,  G01R31/40 ,  G08B21/18

摘要： 本实用新型提供了一种电源系统及车辆，应用于车辆电源监测技术领域，包括：供电组件、检测组件和控制组件。其中，检测组件与供电组件相连，控制组件分别与检测组件和供电组件相连，在第一供电状态由供电组件的第一供电电源和第二供电电源同时为多个控制器供电，在第二供电状态由第一供电电源或第二供电电源为多个控制器供电，在检测组件检测到第一供电电源处于故障状态时，控制组件将供电组件由第一供电状态切换为第二供电状态，并通过第二供电电源为多个控制器供电，在检测组件检测到第二供电电源处于故障状态时，控制组件将供电组件由第一供电状态切换为第二供电状态，并通过第一供电电源为多个控制器供电。