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公开(公告)号：CN119705607A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281917.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60T8/1755 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供了转向控制方法、车辆及存储介质，车辆基于电子机械制动系统对每个车轮进行独立控制，其中，方法包括：获取方向盘的转角信号和车辆的实际横摆角；根据转角信号计算车辆的目标横摆角，并根据实际横摆角和目标横摆角确定车辆的转向状态；基于转向状态，计算车辆的每个车轮对应的目标制动力，并驱动电子机械制动系统对每个车轮施加对应的目标制动力，使得车辆完成转向动作。该方法能够将车辆的动力系统与制动系统相结合，解决了因轴距较长而导致车辆出现转弯困难，最小转弯半径较大而使车辆无法实现预期转向等问题，利用四轮独立控制辅助车辆转弯，大大提高车辆转弯的灵活性。
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公开(公告)号：CN119705450A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311279728.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请提供了一种脱困方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆控制技术领域，该方法包括：检测车辆是否进入脱困模式；若车辆进入脱困模式，则检测满足打滑条件的车轮和不满足打滑条件的车轮；控制满足打滑条件的车轮制动，利用不满足打滑条件的车轮实现车辆的脱困。由此，该方法能够在车辆进入脱困模式时，控制满足打滑条件的车轮制动，防止打滑车轮空转，以提升车辆的车轮在打滑情况下的脱困能力，并利用不满足打滑条件的车轮实现车辆及时安全的脱困。
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公开(公告)号：CN119705398A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281103.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了制动系统及车辆，该系统应用于车辆技术领域，该系统包括：第一制动组件、第二制动组件和为第一制动组件和第二制动组件供电的第一供电组件，第一制动组件包括：第一制动控制器与第一供电组件相连，用于根据接收到的制动需求生成第一制动力和第二制动力；第一制动单元与第一制动控制器相连；第二制动单元与第一制动控制器相连；第二制动组件包括：第二制动控制器与第一供电组件相连，用于根据接收到的制动需求生成第三制动力和第四制动力；第三制动单元与第二制动控制器相连；第四制动单元与第二制动控制器相连。该系统能够实现对四轮的独立控制，其供电组件的布置形式可以有效减少电源冗余的同时，保证车辆的供电。
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公开(公告)号：CN119705380A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281026.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/172
Abstract: 本申请提供了一种紧急制动方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：获取车辆在紧急制动时每个车轮的滑移率；根据每个车轮的滑移率和车辆的紧急制动力计算对应车轮的目标制动力；控制每个车轮的制动机构输出对应的目标制动力。该方法能够在车辆自动触发紧急制动或驾驶员主动触发紧急制动时，根据不同车轮的滑移率和车辆的紧急制动力计算出对应车轮的目标制动力，并控制每个车轮的制动机构输出对应的目标制动力，以实现车辆的紧急制动，通过分别控制每个车轮的制动力，提升紧急制动时的稳定性，避免车辆方向失控或侧滑。
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公开(公告)号：CN119568099A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311139364.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本申请提供了一种驻车装置、驻车方法、车辆和存储介质，该装置应用于车辆控制技术领域，该装置包括：制动卡钳、传动机构、卡钳电机和锁止机构。其中，卡钳电机在制动或驻车时输出目标制动力，传动机构传递目标制动力至制动卡钳，其中，驻车时的目标制动力使得制动卡钳受力夹紧，在制动卡钳受力夹紧后利用锁止机构卡紧传动机构实现制动卡钳的锁止，完成驻车。由此，该装置通过利用同一套制动卡钳和卡钳电机实现制动和驻车，无需额外布置驻车电机及相关器件，可以有效减少驻车所需的器件,降低驻车成本的同时节约了制动卡钳的布置空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119705605A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281144.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00
Abstract: 本申请提供了转向模式切换方法、装置、车辆及存储介质，车辆基于电子机械制动系统对每个车轮进行独立控制，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：判断获取到的用户的期望转向模式与车辆的当前转向模式是否相同，在当前转向模式和期望转向模式不同时，获取车辆的当前车速和每个车轮的当前轮速，进而判断车辆是否满足转向切换条件，并在车辆满足转向切换条件时，通过获取的车辆的多个车轮的制动力将车辆由当前转向模式切换至期望转向模式。该方法能够使车辆在满足转换切换条件时，控制车辆由任一转向模式切换为用户所需的期望模式，从而有效减少用户的转向操作负担，提高车辆转向的平稳性以及用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN119568098A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311139354.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种驻车方法，所述驻车方法包括：获取制动模块的实际制动状态和获取车辆的实际运行状态；根据所述实际制动状态和所述实际运行状态获取实际制动信息；将所述实际制动信息和目标制动信息进行对比，且在所述实际制动信息达到所述目标制动信息时，控制锁止装置对所述制动模块进行锁止。本发明实施例由电流控制替代了传统油液作为动力传输，控制精度高，实现快速、精确的制动控制，结构紧凑，无液压管路连接，实时改变制动力，满足制动力要求。
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公开(公告)号：CN119705383A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281891.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/171
Abstract: 本申请提供了一种稳定性控制方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：获取车辆的实际横摆角速度和每个车轮的纵向滑移率；根据每个车轮的纵向滑移率和车辆的实际横摆角速度计算对应车轮的目标纵向制动力；控制每个车轮的制动机构输出对应的目标纵向制动力。该方法可以控制每个车轮输出更加准确的纵向制动力，从而通过独立控制每个车轮输出准确的纵向制动力保持车身稳定，有效提升稳定性控制的效果，更快速的保持车身稳定。
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公开(公告)号：CN119550966A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510113328.2
申请日：2025-01-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22 , B60R16/033
Abstract: 本申请提供了一种车辆制动方法、车辆制动装置、车辆和存储介质，涉及车辆技术领域。该方法应用于车辆中的制动系统，制动系统中包括主电源与从电源，车辆中的动力电源分别与主电源和从电源连接；包括：检测动力电源向制动系统供电是否正常；若检测到动力电源向制动系统供电异常，获取主电源的第一当前电量；若检测到车辆的制动请求，基于第一当前电量，在主电源与从电源中确定向制动系统供电的目标电源；控制目标电源向制动系统供电制动请求对应的制动电量，以使制动系统控制车辆进行制动。基于上述方案，能够在车辆中的动力电源无法为制动系统供电时，确保车辆制动的安全性。
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公开(公告)号：CN119078761A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411353377.5
申请日：2024-09-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置和车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：在车辆中制动卡钳执行释放动作的过程中，获取车辆中油门踏板的当前开度值；若当前开度值大于预设开度值，获取制动卡钳与车辆中制动盘之间的当前夹紧力与车辆的当前驱动扭矩；基于当前夹紧力与当前驱动扭矩，确定制动卡钳的目标释放速度；其中，目标释放速度大于通过当前夹紧力确定的第一释放速度；基于目标释放速度，将当前夹紧力降低至目标夹紧力，以使制动卡钳完全释放。基于上述方案，能够在制动卡钳释放且车辆驱动时，避免车辆发生制动托滞。
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