驻车方法、车辆及存储介质
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN120039206A

    公开(公告)日:2025-05-27

    申请号:CN202311595648.3

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本申请提供了驻车方法、车辆及存储介质,该方法应用于车辆制动技术领域,该方法包括:接收通信装置发送的第一升级指令,第一升级指令具有第一数据包;检测车辆是否满足第一预设升级条件;在检测到车辆满足第一预设升级条件的情况下,根据第一数据包更新任一驻车芯片的驻车策略,并发送第一数据包至另一驻车芯片,以按照更新后的驻车策略控制对应的驻车装置驻车。该方法能够应用于冗余控制的驻车系统,可以在车辆满足升级条件时,更新任一驻车芯片的驻车策略,防止错误更新影响车辆的正常驻车功能,并通过驻车芯片转发的方式,将更新数据传输至另一驻车芯片,无需复杂线路结构,从而增强车辆驻车性能,提高行车安全性和燃油经济性。

    转向控制方法、车辆及存储介质
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119705607A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202311281917.9

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本申请提供了转向控制方法、车辆及存储介质,车辆基于电子机械制动系统对每个车轮进行独立控制,其中,方法包括:获取方向盘的转角信号和车辆的实际横摆角;根据转角信号计算车辆的目标横摆角,并根据实际横摆角和目标横摆角确定车辆的转向状态;基于转向状态,计算车辆的每个车轮对应的目标制动力,并驱动电子机械制动系统对每个车轮施加对应的目标制动力,使得车辆完成转向动作。该方法能够将车辆的动力系统与制动系统相结合,解决了因轴距较长而导致车辆出现转弯困难,最小转弯半径较大而使车辆无法实现预期转向等问题,利用四轮独立控制辅助车辆转弯,大大提高车辆转弯的灵活性。

    驻车方法、车辆及存储介质
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN120039232A

    公开(公告)日:2025-05-27

    申请号:CN202311595757.5

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本申请提供了驻车方法、车辆及存储介质,该方法应用于汽车制动领域,该方法包括:接收通信装置发送的驻车信号;检测其他驻车芯片对应的驻车机构是否失效,其中,驻车机构为第一驻车装置或者第二驻车装置包括的之一;在检测到其他驻车芯片对应的驻车机构失效的情况下,根据预先存储的备用驻车策略驱动对应的驻车机构驻车。该方法能够在其它驻车芯片对应的驻车机构失效的情况下,利用本驻车芯片预先存储的备用驻车策略驱动其他驻车芯片对应的驻车机构驻车,实现车辆的冗余驻车,防止因部分驻车芯片对应的驻车机构驻车失效导致的驻车时车身失衡,从而提高车辆在驻车机构失效的情况下的车身稳定性,提高驻车安全。

    驻车装置、驻车方法、车辆和存储介质

    公开(公告)号:CN119568099A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202311139364.3

    申请日:2023-09-05

    Abstract: 本申请提供了一种驻车装置、驻车方法、车辆和存储介质,该装置应用于车辆控制技术领域,该装置包括:制动卡钳、传动机构、卡钳电机和锁止机构。其中,卡钳电机在制动或驻车时输出目标制动力,传动机构传递目标制动力至制动卡钳,其中,驻车时的目标制动力使得制动卡钳受力夹紧,在制动卡钳受力夹紧后利用锁止机构卡紧传动机构实现制动卡钳的锁止,完成驻车。由此,该装置通过利用同一套制动卡钳和卡钳电机实现制动和驻车,无需额外布置驻车电机及相关器件,可以有效减少驻车所需的器件,降低驻车成本的同时节约了制动卡钳的布置空间。

    用于车辆的制动器及车辆

    公开(公告)号:CN110966321B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN201811162688.8

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的制动器及车辆,制动器包括:钳架;钳体,所述钳体可滑动地设置在所述钳架上,所述钳架的内侧设置有驱动件;内摩擦片和外摩擦片,所述内摩擦片设置在所述驱动件上,所述外摩擦片设置在所述钳体的外侧上,且所述内摩擦片和所述外摩擦片分别设置在制动盘的两侧;复位件,所述复位件设置在所述内摩擦片和所述外摩擦片之间,所述复位件适于在所述驱动件的驱动力消失后驱动所述内摩擦片和所述外摩擦片复位。根据本发明的制动器上设置有复位件,内摩擦片和外摩擦片可以自动复位,使车辆在制动结束后的拖滞力矩减小,制动器的可靠性高,内摩擦片和外摩擦片的使用寿命长。

    用于车辆的制动器及车辆

    公开(公告)号:CN110966321A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201811162688.8

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的制动器及车辆,制动器包括:钳架;钳体,所述钳体可滑动地设置在所述钳架上,所述钳架的内侧设置有驱动件;内摩擦片和外摩擦片,所述内摩擦片设置在所述驱动件上,所述外摩擦片设置在所述钳体的外侧上,且所述内摩擦片和所述外摩擦片分别设置在制动盘的两侧;复位件,所述复位件设置在所述内摩擦片和所述外摩擦片之间,所述复位件适于在所述驱动件的驱动力消失后驱动所述内摩擦片和所述外摩擦片复位。根据本发明的制动器上设置有复位件,内摩擦片和外摩擦片可以自动复位,使车辆在制动结束后的拖滞力矩减小,制动器的可靠性高,内摩擦片和外摩擦片的使用寿命长。

    车辆的真空助力器和车辆

    公开(公告)号:CN215475059U

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202122127422.3

    申请日:2021-09-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种车辆的真空助力器和车辆,车辆的真空助力器包括:外壳;阀体,阀体包括内阀体和外阀体,内阀体设置于外壳内,内阀体的外侧壁周向设置有限位槽;膜片,膜片的径向内侧周向设置有安装部,安装部设置于限位槽内,安装部背离内阀体的一侧表面周向设置有横截面积递减的承压面,承压面不超出限位槽远离外阀体一侧的侧壁;隔片,隔片设置有承压部,承压部贴设在承压面上。由此,通过将膜片的安装部设置于阀体的限位槽中,并且使隔片上的承压部贴设在承压面上,如此,在膜片受到从内阀体向外阀体的轴向上的外力时,可以防止膜片与阀体发生分离脱落,这样可以提升膜片以及车辆的真空助力器的可靠性。

    制动软管和液压制动管线

    公开(公告)号:CN205716106U

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201620656243.5

    申请日:2016-06-28

    Abstract: 本实用新型属于车辆领域,特别涉及一种制动软管和液压制动管线,该制动软管包括端部的软管接头,软管接头内形成有软管接头内油道,软管接头内油道的连接端形成有呈扩口状的接口腔室,该接口腔室为内凹的圆锥台腔室,接口腔室的内圆锥壁上开设有环形密封槽,环形密封槽中嵌装有密封圈。油管接头与软管接头对接时,油管接头的连接端插入接口腔室中,油管接头内油道与软管接头内油道连通,外圆锥壁挤压密封圈以密封地抵接接口腔室的内圆锥壁。这样,在本实用新型的液压制动管线中,油管接头与软管接头对接后,在保持内油道畅通的同时,能够确保油液密封性能更优,液压制动管线的可靠性更好。

    卡钳电机的锁止装置和车辆

    公开(公告)号:CN220600421U

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202322408986.3

    申请日:2023-09-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种卡钳电机的锁止装置和车辆,所述锁止装置,包括:从动锁止件,所述从动锁止件安装于卡钳电机的电机传动轴;主动锁止件,所述主动锁止件可活动地安装于所述卡钳电机的钳体,且相对于所述从动锁止件可活动;驱动结构,所述驱动结构用于驱动所述主动锁止件相对于所述从动锁止件运动以将所述从动锁止件选择性地锁止。本实用新型的卡钳电机的锁止装置,通过锁止装置对卡钳电机的电机传动轴进行锁止,可使得卡钳电机在进行驻车操作后电机传动轴保持稳定锁止的状态,避免电机传动轴反转,保证卡钳电机对车辆制动的可靠性。

    制动钳结构
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209340380U

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201821596480.2

    申请日:2018-09-28

    Abstract: 本实用新型提供了一种制动钳结构,其包括制动钳支架和制动钳钳体,于制动钳支架和制动钳钳体之间形成有可容制动盘转动穿过的夹缝,并于制动钳支架和制动钳钳体之间设有导向组件。导向组件包括设于制动钳支架上的导向孔,以及设于制动钳钳体上、并穿设于所述导向孔内的导向单元。导向单元上逆着制动盘转动方向的一侧构造有第一型面;相对于第一型面,在导向单元的另一侧构造有第二型面。且第一型面与导向孔内壁之间具有的第一间隙大于第二型面与导向孔内壁之间具有的第二间隙。本实用新型所述的制动钳结构,结构简单、有效,具有较好的导向作用,并能避免制动钳结构出现异响。

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