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公开(公告)号：CN119705462A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281118.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本申请提供了车辆转弯半径的计算方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：在判断车辆满足预设的转弯半径计算条件时，获取车辆的当前位置、用户的转弯需求和转弯需求对应的道路曲率，从而根据车辆的当前位置、用户的转弯需求和转弯需求对应的道路曲率确定车辆的每个车轮的转弯半径。该方法能够在车辆满足转弯半径计算条件时，通过综合获取用户及车辆的相关转弯需求，从而计算出当前车辆所需的转弯半径，并对得到的转弯半径进行修正，进而减少计算误差，提高车辆转弯半径的计算精度，有效满足用户的转向需求。
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公开(公告)号：CN119705088A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281866.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L7/10
Abstract: 本申请提供了一种能量回收方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：获取车辆能量回收时的车辆非稳定状态系数；根据车辆非稳定状态系数确定车辆能量回收时可保持车身稳定的最大再生制动力；利用可保持车身稳定的最大再生制动力进行制动和能量回收。该方法能够根据车辆非稳定状态系数确定车辆能量回收时可保持车身稳定的最大再生制动力，并利用可保持车身稳定的最大再生制动力进行制动和能量回收，可以保持车身稳定的同时，最大程度的进行能量回收，兼顾车身稳定和能力回收的效率。
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公开(公告)号：CN120039234A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311595807.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/18 , B60T8/1755 , B60T8/171
Abstract: 本申请提供了一种驻车方法、服务器及存储介质，该方法应用于汽车制动领域，该方法包括：接收驻车指令；生成至少一个驻车信号，发送驻车信号至相应车辆的通信装置，以利用通信装置转发驻车信号给相应车辆的任一控制组件，并由任一控制组件转发驻车信号给另一控制组件，驱动对应的驻车机构驻车。该方法能够控制车辆未失效的驻车机构驻车，且通信装置无需同时与多个控制组件进行通信，可以提高信号传输效率及传输质量，降低通信装置对信道的资源占用，从而保证驻车制动响应效率，且一个服务器可同时控制多辆车辆，有效提升资源的使用率，维护更加便捷，提升用户使用体验。
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公开(公告)号：CN120039226A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311595677.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/171 , B60T8/1755 , B60T17/18 , B60T17/22
Abstract: 本申请提供了驻车方法、车辆及存储介质，该方法应用于汽车制动领域，该方法包括：接收通信装置或者其他驻车芯片发送的驻车信号；基于驻车信号，确定本驻车芯片的当前驻车策略；利用当前驻车策略驱动本驻车芯片对应的驻车机构驻车，其中，驻车机构为第一驻车装置或者第二驻车装置包括的之一。该方法能够接收通信装置或其他驻车芯片的驻车指令，无需通信装置统一同时发送驻车指令至每个驻车芯片，提高信号传输效率，本驻车芯片可以根据驻车信号确定当前驻车策略，从而满足多种不同工况，实现车辆的稳定驻车，提高车辆驻车的安全性。
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公开(公告)号：CN119568098A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311139354.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种驻车方法，所述驻车方法包括：获取制动模块的实际制动状态和获取车辆的实际运行状态；根据所述实际制动状态和所述实际运行状态获取实际制动信息；将所述实际制动信息和目标制动信息进行对比，且在所述实际制动信息达到所述目标制动信息时，控制锁止装置对所述制动模块进行锁止。本发明实施例由电流控制替代了传统油液作为动力传输，控制精度高，实现快速、精确的制动控制，结构紧凑，无液压管路连接，实时改变制动力，满足制动力要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120039238A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311595833.2
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本申请提供了驻车方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆制动技术领域，该方法包括：采集本驻车芯片对应的驻车装置的实际工况参数；根据实际工况参数判断本驻车芯片对应的驻车装置是否满足预设失效条件；如果本驻车芯片对应的驻车装置满足预设失效条件，则判定本驻车芯片对应的驻车装置失效，停止控制失效的驻车装置，和/或发送失效信号至另一驻车芯片，使得另一驻车芯片进入失效模式。该方法能够基于驻车装置的实际工况参数判断是否失效，进而在判断驻车装置失效时，停止失效驻车装置的控制和/或驱动另一驻车芯片进入失效模式，实现冗余驻车，提高车辆驻车的平稳性和安全性。
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公开(公告)号：CN120039236A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311596418.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/18 , B60T17/22 , B60T8/171 , B60T8/1755
Abstract: 本申请提供了驻车方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆制动技术领域，该方法包括：检测本驻车芯片对应的驻车装置是否失效；在检测到本驻车芯片对应的驻车装置失效的情况下，停止控制失效的驻车装置；发送失效信号至另一驻车芯片，使得另一驻车芯片进入失效模式，以按照预设的第一失效控制策略控制未失效的驻车装置驻车。该方法能够基于驻车装置的实际工况参数在判断驻车装置失效时，将驻车装置对应的驻车芯片的失效信号发送至另一驻车芯片，以驱动另一驻车芯片基于失效控策略实现冗余驻车控制，降低部分驻车装置失效对车辆驻车的影响，提高车辆驻车的平稳性和安全性，提高驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN120039206A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311595648.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60T8/171
Abstract: 本申请提供了驻车方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆制动技术领域，该方法包括：接收通信装置发送的第一升级指令，第一升级指令具有第一数据包；检测车辆是否满足第一预设升级条件；在检测到车辆满足第一预设升级条件的情况下，根据第一数据包更新任一驻车芯片的驻车策略，并发送第一数据包至另一驻车芯片，以按照更新后的驻车策略控制对应的驻车装置驻车。该方法能够应用于冗余控制的驻车系统，可以在车辆满足升级条件时，更新任一驻车芯片的驻车策略，防止错误更新影响车辆的正常驻车功能，并通过驻车芯片转发的方式，将更新数据传输至另一驻车芯片，无需复杂线路结构，从而增强车辆驻车性能，提高行车安全性和燃油经济性。
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公开(公告)号：CN120039233A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311595784.2
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/18 , B60T17/22 , B60T8/1755 , B60T8/171
Abstract: 本申请提供了一种驻车方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆制动领域，该方法包括：接收通信装置发送的驻车信号；基于本驻车芯片的预设驻车策略驱动本驻车芯片对应的未失效驻车机构驻车，并且判断其他驻车芯片中的任一驻车芯片对应的驻车机构是否失效，驻车机构为第一驻车装置或者第二驻车装置包括的之一；如果其他驻车芯片中的任一驻车芯片对应的驻车机构失效，则根据失效驻车机构对预设驻车策略进行优化，根据优化后的驻车策略驱动失效驻车机构驻车。该方法能够解决相关技术缺少对驻车机构的监控和应对措施，在驻车机构失效时，对于驾驶员的驾驶素质要求较高，易引发交通事故的问题，通过监控驻车机构，并基于优化驻车策略完成驻车动作，从而提高驻车安全。
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公开(公告)号：CN119705383A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281891.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/171
Abstract: 本申请提供了一种稳定性控制方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：获取车辆的实际横摆角速度和每个车轮的纵向滑移率；根据每个车轮的纵向滑移率和车辆的实际横摆角速度计算对应车轮的目标纵向制动力；控制每个车轮的制动机构输出对应的目标纵向制动力。该方法可以控制每个车轮输出更加准确的纵向制动力，从而通过独立控制每个车轮输出准确的纵向制动力保持车身稳定，有效提升稳定性控制的效果，更快速的保持车身稳定。
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