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公开(公告)号：CN120039234A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311595807.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/18 , B60T8/1755 , B60T8/171
Abstract: 本申请提供了一种驻车方法、服务器及存储介质，该方法应用于汽车制动领域，该方法包括：接收驻车指令；生成至少一个驻车信号，发送驻车信号至相应车辆的通信装置，以利用通信装置转发驻车信号给相应车辆的任一控制组件，并由任一控制组件转发驻车信号给另一控制组件，驱动对应的驻车机构驻车。该方法能够控制车辆未失效的驻车机构驻车，且通信装置无需同时与多个控制组件进行通信，可以提高信号传输效率及传输质量，降低通信装置对信道的资源占用，从而保证驻车制动响应效率，且一个服务器可同时控制多辆车辆，有效提升资源的使用率，维护更加便捷，提升用户使用体验。
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公开(公告)号：CN115817197A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211494848.5
申请日：2022-11-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质，该控制方法包括：在输入的请求扭矩大于电机的当前扭矩的情况下，确定电机的真实加速度；当真实加速度大于车辆的预设加速度时，基于真实加速度控制车辆，预设加速度是指车辆在高附着路面行驶时，全油门对应的扭矩所产生的最大加速度。该方法能够避免车辆在加速阶段出现较大的滑移量，保障车辆的稳定行驶。
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公开(公告)号：CN120039233A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311595784.2
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/18 , B60T17/22 , B60T8/1755 , B60T8/171
Abstract: 本申请提供了一种驻车方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆制动领域，该方法包括：接收通信装置发送的驻车信号；基于本驻车芯片的预设驻车策略驱动本驻车芯片对应的未失效驻车机构驻车，并且判断其他驻车芯片中的任一驻车芯片对应的驻车机构是否失效，驻车机构为第一驻车装置或者第二驻车装置包括的之一；如果其他驻车芯片中的任一驻车芯片对应的驻车机构失效，则根据失效驻车机构对预设驻车策略进行优化，根据优化后的驻车策略驱动失效驻车机构驻车。该方法能够解决相关技术缺少对驻车机构的监控和应对措施，在驻车机构失效时，对于驾驶员的驾驶素质要求较高，易引发交通事故的问题，通过监控驻车机构，并基于优化驻车策略完成驻车动作，从而提高驻车安全。
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公开(公告)号：CN119705383A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281891.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/171
Abstract: 本申请提供了一种稳定性控制方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：获取车辆的实际横摆角速度和每个车轮的纵向滑移率；根据每个车轮的纵向滑移率和车辆的实际横摆角速度计算对应车轮的目标纵向制动力；控制每个车轮的制动机构输出对应的目标纵向制动力。该方法可以控制每个车轮输出更加准确的纵向制动力，从而通过独立控制每个车轮输出准确的纵向制动力保持车身稳定，有效提升稳定性控制的效果，更快速的保持车身稳定。
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公开(公告)号：CN119550966A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510113328.2
申请日：2025-01-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22 , B60R16/033
Abstract: 本申请提供了一种车辆制动方法、车辆制动装置、车辆和存储介质，涉及车辆技术领域。该方法应用于车辆中的制动系统，制动系统中包括主电源与从电源，车辆中的动力电源分别与主电源和从电源连接；包括：检测动力电源向制动系统供电是否正常；若检测到动力电源向制动系统供电异常，获取主电源的第一当前电量；若检测到车辆的制动请求，基于第一当前电量，在主电源与从电源中确定向制动系统供电的目标电源；控制目标电源向制动系统供电制动请求对应的制动电量，以使制动系统控制车辆进行制动。基于上述方案，能够在车辆中的动力电源无法为制动系统供电时，确保车辆制动的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119078761A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411353377.5
申请日：2024-09-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置和车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：在车辆中制动卡钳执行释放动作的过程中，获取车辆中油门踏板的当前开度值；若当前开度值大于预设开度值，获取制动卡钳与车辆中制动盘之间的当前夹紧力与车辆的当前驱动扭矩；基于当前夹紧力与当前驱动扭矩，确定制动卡钳的目标释放速度；其中，目标释放速度大于通过当前夹紧力确定的第一释放速度；基于目标释放速度，将当前夹紧力降低至目标夹紧力，以使制动卡钳完全释放。基于上述方案，能够在制动卡钳释放且车辆驱动时，避免车辆发生制动托滞。
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公开(公告)号：CN117302130A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210712918.3
申请日：2022-06-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 邱亚东
Abstract: 本发明所提供的降低车辆能耗的方法，能够获取用户的请求夹紧力值和每个车轮上的实际夹紧力值；在当前车速不大于预设速度值时，若请求夹紧力值大于每个车轮的当前实际夹紧力值，则基于所有车轮的当前实际夹紧力值确定车辆的当前减速度。在当前减速度不小于目标减速度，则使每个车轮保持当前实际夹紧力值进行制动。若当前减速度小于目标减速度，则基于目标减速度和当前减速度确定需增加的夹紧力值。然后基于需增加的夹紧力值确定需调整的当前实际夹紧力值，以及需调整的当前实际夹紧力值的增加值，其中所有增加值的和值不小于需增加的夹紧力值。该降低车辆能耗的方法，能够降低电机制动的执行频率，有效减少车辆的能耗，增长车辆的续航里程。
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公开(公告)号：CN117302128A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311281082.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1761 , B60T8/1755 , B60T8/172
Abstract: 本申请提供了一种防抱死方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：获取车辆在触发防抱死功能时的每个车轮的纵向滑移率；根据每个车轮的纵向滑移率和驾驶员的请求制动力计算对应车轮的目标纵向制动力；控制每个车轮的制动机构输出对应的目标纵向制动力。该方法在车辆触发防抱死功能时，根据每个车轮的纵向滑移率和驾驶员的请求制动力计算目标纵向制动力，以控制制动机构输出对应的目标纵向制动力，由于每个车轮均独立可控，因此可以控制每个车轮输出更加准确的纵向制动力，从而提升ABS控制的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN120045199A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311596377.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了驻车的更新方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：接收通信装置或者服务器发送的更新请求；解析更新请求，根据解析结果确定更新请求对应的目标驻车芯片和更新数据，判断目标驻车芯片是否为其他驻车芯片；如果目标驻车芯片为其他驻车芯片，则发送更新数据至其他驻车芯片，使得其他驻车芯片利用更新数据对对应的驻车策略进行更新，否则利用更新数据对本驻车芯片的驻车策略进行更新。该方法能够应用于冗余控制的驻车系统，可以通过驻车芯片转发的方式，将更新数据传输至目标驻车芯片，无需复杂线路结构，从而增强车辆驻车性能，提高行车安全性和燃油经济性，同时还可以修复安全漏洞和增强功能扩展性。
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公开(公告)号：CN119283883A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411262184.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆制动控制自学习的方法、装置、车辆和存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：若接收到车辆中制动卡钳的夹紧指令，获取制动卡钳的目标位置；控制车辆中每个轮胎对应的制动卡钳释放至目标位置；若检测到每个轮胎对应的制动卡钳释放至目标位置，控制每个轮胎对应的制动卡钳由目标位置夹紧至制动盘，以使车辆进行制动。基于上述方案，能够在车辆制动时，提高车辆轮胎制动的同步性。
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