-
公开(公告)号：CN119705380A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281026.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/172
Abstract: 本申请提供了一种紧急制动方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：获取车辆在紧急制动时每个车轮的滑移率；根据每个车轮的滑移率和车辆的紧急制动力计算对应车轮的目标制动力；控制每个车轮的制动机构输出对应的目标制动力。该方法能够在车辆自动触发紧急制动或驾驶员主动触发紧急制动时，根据不同车轮的滑移率和车辆的紧急制动力计算出对应车轮的目标制动力，并控制每个车轮的制动机构输出对应的目标制动力，以实现车辆的紧急制动，通过分别控制每个车轮的制动力，提升紧急制动时的稳定性，避免车辆方向失控或侧滑。
-
公开(公告)号：CN119283883A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411262184.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆制动控制自学习的方法、装置、车辆和存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：若接收到车辆中制动卡钳的夹紧指令，获取制动卡钳的目标位置；控制车辆中每个轮胎对应的制动卡钳释放至目标位置；若检测到每个轮胎对应的制动卡钳释放至目标位置，控制每个轮胎对应的制动卡钳由目标位置夹紧至制动盘，以使车辆进行制动。基于上述方案，能够在车辆制动时，提高车辆轮胎制动的同步性。
-
公开(公告)号：CN118701162A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410829456.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供了一种补偿齿条力的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于线控转向领域，该方法包括：根据车辆的部件状态参数，判断车辆是否处于预设道路，部件状态参数用于表示车辆的部件所采集的信息；在车辆处于预设道路的情况下，根据部件状态参数，对目标齿条的齿条力进行补偿，得到补偿后的目标齿条力，目标齿条为线控转向系统的转向执行电机所驱动的齿条；根据目标齿条力，控制线控转向系统的手感模拟电机向方向盘输出模拟阻力，以模拟驾驶手感。该方法能够在车辆行驶在低附路面时，及时对线控转向系统的齿条力进行补偿，使驾驶员通过手感模拟电机感受到足够的阻力反馈，有助于驾驶员更好地控制车辆。
-
公开(公告)号：CN118683621A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410829102.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60W30/18 , B60W40/076 , B62D133/00
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方案包括：获取车辆的当前车辆信息与行驶工况；若当前车辆信息满足预设条件且行驶工况为坡道，检测坡道的至少一侧是否存在目标对象；其中，目标对象用于增加车辆的车轮与坡道的摩擦力；若存在目标对象，基于目标对象相对于车辆的目标方位，确定车辆的目标转向方向；其中，目标转向方向与目标方位指示的方向相同；基于目标转向方向控制车辆的车轮转动，以使车轮与目标对象接触。本申请能够降低车辆的溜坡风险，提高坡道停车的安全性。
-
公开(公告)号：CN119705114A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311269162.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种扭矩矢量分配装置及车辆，装置包括：信息采集模块采集车辆的行驶信息；车辆动态观测模块估算车辆的动态信息；行驶状态判断模块判断车辆的行驶状态；纵向扭矩分配模块对车辆进行纵向扭矩分配，以动态分配车辆的前轴扭矩和后轴扭矩，横向扭矩分配模块根据动态信息和纵向扭矩分配模块输出前轴和后轴扭矩，对车辆进行横向扭矩分配，以动态分配左前电机、右前电机、左后电机和右后电机的扭矩，本发明提供一种扭矩矢量分配装置架构，利于车辆动态调整车轮的扭矩，稳定车身状态，并充分利用轮胎力，提高车辆的动态性能和极限能力，突破同级别车型车辆的操控极限，从而为用户提供更优异的驾驶感受。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119611372A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411986379.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W40/107
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：响应于目标漂移模式的启动指令，获取车辆所处场地的目标场地类型信息，获取车辆的目标轮胎信息；基于目标场地类型信息和目标轮胎信息，确定车辆在所处场地漂移所需的临界侧向加速度；基于临界侧向加速度，确定目标车速和目标方向盘转角，车辆在目标车速和目标方向盘转角下产生的侧向加速度高于临界侧向加速度；基于目标车速和目标方向盘转角，控制车辆执行目标漂移模式对应的漂移辅助流程信息。基于本申请方案，能够提高驾驶员驾驶车辆实现漂移的便捷性。
-
公开(公告)号：CN119840705A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311334918.5
申请日：2023-10-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00
Abstract: 本申请提供了一种车辆转向的控制方法、车辆转向的控制装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及线控转向技术领域。该方法应用于系统架构中的转向器执行控制单元，系统架构中的管柱控制单元、转向器执行控制单元和方向盘转角传感器分别与通讯线连接，管柱控制单元与转向器执行控制单元连接；包括：在管柱控制单元存在故障时，接收管柱控制单元发送的故障信息，故障信息指示管柱控制单元存在故障；根据故障信息，通过通讯线获取方向盘转角传感器采集的车辆的方向盘转角值；根据方向盘转角值，得到车辆的车轮转角值；根据车轮转角值，控制车辆进行转向。本申请能够在线控转向系统失效时，确保车辆的正常转向。
-
公开(公告)号：CN119682828A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311244287.8
申请日：2023-09-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种控制车辆转向的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆转向领域，该方法包括：在车辆的方向盘收折的情况下，获取车辆的状态参数，状态参数用于表示车辆的运行状态；在状态参数符合辅助转向控制方式的开启条件的情况下，显示以车辆为中心的车周环境图像并激活辅助转向控制方式，辅助转向控制方式用于模拟对方向盘的转动操作；通过辅助转向控制方式控制车辆进行转向。该方法能够在配置有线控转向功能的车辆中，当方向盘收折的情况下，可以通过除方向盘之外的辅助转向控制方式控制车辆完成转向，避免了需要将方向盘升起转向造成的过程繁琐的问题，使得车辆的转向过程简单便捷，提高了用户的驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN119636888A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311204383.X
申请日：2023-09-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该车辆车辆的线控转向系统包括方向盘和转向执行器；该控制方法包括：在满足方向盘与转向执行器的对齐条件时，判断是否需要执行方向盘与转向执行器的对齐操作；若是，则控制转向执行器执行对齐操作，以使方向盘的转向角与转向执行器中齿条的齿条位置的对应关系符合预设映射关系，预设映射关系包括多个不同的预设转向角各自对应的预设齿条位置。本申请能够对线控转向系统中处于解耦状态下的方向盘与转向执行器实现角度对齐，提高驾驶安全性。
-
公开(公告)号：CN119568098A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311139354.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种驻车方法，所述驻车方法包括：获取制动模块的实际制动状态和获取车辆的实际运行状态；根据所述实际制动状态和所述实际运行状态获取实际制动信息；将所述实际制动信息和目标制动信息进行对比，且在所述实际制动信息达到所述目标制动信息时，控制锁止装置对所述制动模块进行锁止。本发明实施例由电流控制替代了传统油液作为动力传输，控制精度高，实现快速、精确的制动控制，结构紧凑，无液压管路连接，实时改变制动力，满足制动力要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.04 seconds)
