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公开(公告)号：CN119975526A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202311506617.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，涉及车辆领域，应用于线控转向系统中的手感模拟器，线控转向系统包括手感模拟器和转向执行器，手感模拟器与转向执行器通信连接；该方法包括：判断车辆是否满足游戏模式的进入条件且进入游戏模式；在车辆满足游戏模式的进入条件且进入游戏模式的情况下，控制转向执行器保持车轮停止转向，以使转向执行器与手感模拟器中的转向管柱解耦。本申请能够在车辆进入游戏模式后，控制车辆的线控转向系统中的手感模拟器与转向执行器进行解耦，当用户通过方向盘进行游戏娱乐时，车轮不会因方向盘的转动而进行转向，能够降低对车轮的磨损，有利于延长车轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119705380A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281026.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/172
Abstract: 本申请提供了一种紧急制动方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：获取车辆在紧急制动时每个车轮的滑移率；根据每个车轮的滑移率和车辆的紧急制动力计算对应车轮的目标制动力；控制每个车轮的制动机构输出对应的目标制动力。该方法能够在车辆自动触发紧急制动或驾驶员主动触发紧急制动时，根据不同车轮的滑移率和车辆的紧急制动力计算出对应车轮的目标制动力，并控制每个车轮的制动机构输出对应的目标制动力，以实现车辆的紧急制动，通过分别控制每个车轮的制动力，提升紧急制动时的稳定性，避免车辆方向失控或侧滑。
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公开(公告)号：CN119459867A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411872615.3
申请日：2024-12-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/30
Abstract: 本申请提供维持驾驶员手力的方法、装置、车辆及存储介质。该方法借助线控转向系统包括的第一转向管柱上的电磁继电器、第二转向管柱上缠绕的扭转弹簧以及扭转弹簧上的金属盘，在转向管柱电机发生故障时，通过将电磁继电器处于通电状态，确保电磁继电器中的电磁铁与金属盘吸合。这样，在驾驶员转动方向盘时，第一转向管柱和电磁继电器能够随着方向盘的转动而转动，进而带动吸合的金属盘进行转动，进一步带动扭转弹簧进行转动。扭转弹簧产生旋转力从而能够为驾驶员提供手力反馈，以模拟手感。因此，该方法能够在转向管柱电机发生故障后，模拟驾驶员的手感，辅助驾驶员安全地驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN118701169A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410829088.1
申请日：2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00 , B62D101/00 , B62D133/00
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方案包括：获取车辆行驶的当前路况与车辆的驱动方式；若当前路况为目标路况或者驱动方式为目标驱动方式，获取车辆的当前车速、当前方向盘转角和当前横摆角速度；根据当前车速与当前方向盘转角，确定目标横摆角速度和与目标横摆角速度对应的转向器的目标齿条位置；若检测到目标横摆角速度与当前横摆角速度不一致，将转向器的齿条位置调整至目标齿条位置，以控制车辆转向。本申请能够降低转向失控的风险，提高用户行驶车辆的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118701162A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410829456.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供了一种补偿齿条力的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于线控转向领域，该方法包括：根据车辆的部件状态参数，判断车辆是否处于预设道路，部件状态参数用于表示车辆的部件所采集的信息；在车辆处于预设道路的情况下，根据部件状态参数，对目标齿条的齿条力进行补偿，得到补偿后的目标齿条力，目标齿条为线控转向系统的转向执行电机所驱动的齿条；根据目标齿条力，控制线控转向系统的手感模拟电机向方向盘输出模拟阻力，以模拟驾驶手感。该方法能够在车辆行驶在低附路面时，及时对线控转向系统的齿条力进行补偿，使驾驶员通过手感模拟电机感受到足够的阻力反馈，有助于驾驶员更好地控制车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118683621A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410829102.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60W30/18 , B60W40/076 , B62D133/00
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方案包括：获取车辆的当前车辆信息与行驶工况；若当前车辆信息满足预设条件且行驶工况为坡道，检测坡道的至少一侧是否存在目标对象；其中，目标对象用于增加车辆的车轮与坡道的摩擦力；若存在目标对象，基于目标对象相对于车辆的目标方位，确定车辆的目标转向方向；其中，目标转向方向与目标方位指示的方向相同；基于目标转向方向控制车辆的车轮转动，以使车轮与目标对象接触。本申请能够降低车辆的溜坡风险，提高坡道停车的安全性。
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公开(公告)号：CN119682828A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311244287.8
申请日：2023-09-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种控制车辆转向的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆转向领域，该方法包括：在车辆的方向盘收折的情况下，获取车辆的状态参数，状态参数用于表示车辆的运行状态；在状态参数符合辅助转向控制方式的开启条件的情况下，显示以车辆为中心的车周环境图像并激活辅助转向控制方式，辅助转向控制方式用于模拟对方向盘的转动操作；通过辅助转向控制方式控制车辆进行转向。该方法能够在配置有线控转向功能的车辆中，当方向盘收折的情况下，可以通过除方向盘之外的辅助转向控制方式控制车辆完成转向，避免了需要将方向盘升起转向造成的过程繁琐的问题，使得车辆的转向过程简单便捷，提高了用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN119636888A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311204383.X
申请日：2023-09-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该车辆车辆的线控转向系统包括方向盘和转向执行器；该控制方法包括：在满足方向盘与转向执行器的对齐条件时，判断是否需要执行方向盘与转向执行器的对齐操作；若是，则控制转向执行器执行对齐操作，以使方向盘的转向角与转向执行器中齿条的齿条位置的对应关系符合预设映射关系，预设映射关系包括多个不同的预设转向角各自对应的预设齿条位置。本申请能够对线控转向系统中处于解耦状态下的方向盘与转向执行器实现角度对齐，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118722859A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410829085.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D3/02 , B62D113/00
Abstract: 本申请提供了一种车辆跑偏调整方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法应用于具有线控转向系统的车辆，能够在线控转向系统中的齿条相对于事先设计的齿条中心位置发生偏移时，通过对齿条的位置进行补偿，以将方向盘处于回正状态且车辆保持直线行驶状态下齿条所处的位置作为新的齿条中心位置，实现了齿条中心位置的重新设定，如此当方向盘处于回正状态时，齿条的实际位置就会位于新的齿条中心位置，从而能够保持车辆直线行驶，避免了线控转向系统中的齿条发生偏移而导致车辆跑偏，驾驶员需要频繁操控方向盘以纠正车辆跑偏的情况发生，有利于减轻驾驶员的操作负担，避免驾驶疲劳，提高驾驶的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN116534046A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310736711.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种疲劳驾驶提醒方法、车辆控制终端及存储介质。该方法包括：获取驾驶员的生物特征信息，并根据驾驶员的生物特征信息确定驾驶员的疲劳等级；其中，疲劳等级包括：不疲劳和其他疲劳等级；获取目标车辆的行驶状态若行驶状态满足预设条件，且疲劳等级为其他疲劳等级，则根据驾驶员的疲劳等级启动至少两种提醒项目；其中，疲劳等级越高，则提醒项目的种类越多；否则，不启动提醒项目。本发明区分驾驶员的疲劳等级，根据驾驶员的疲劳等级启动至少两种提醒项目，通过提醒项目的组合对驾驶员进行多重感官刺激，且疲劳等级越高，提醒项目越多，可对驾驶员进行有效提醒，避免驾驶员疲劳驾驶引发交通事故。
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