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公开(公告)号：CN119705607A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281917.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60T8/1755 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供了转向控制方法、车辆及存储介质，车辆基于电子机械制动系统对每个车轮进行独立控制，其中，方法包括：获取方向盘的转角信号和车辆的实际横摆角；根据转角信号计算车辆的目标横摆角，并根据实际横摆角和目标横摆角确定车辆的转向状态；基于转向状态，计算车辆的每个车轮对应的目标制动力，并驱动电子机械制动系统对每个车轮施加对应的目标制动力，使得车辆完成转向动作。该方法能够将车辆的动力系统与制动系统相结合，解决了因轴距较长而导致车辆出现转弯困难，最小转弯半径较大而使车辆无法实现预期转向等问题，利用四轮独立控制辅助车辆转弯，大大提高车辆转弯的灵活性。
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公开(公告)号：CN119705380A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281026.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/172
Abstract: 本申请提供了一种紧急制动方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：获取车辆在紧急制动时每个车轮的滑移率；根据每个车轮的滑移率和车辆的紧急制动力计算对应车轮的目标制动力；控制每个车轮的制动机构输出对应的目标制动力。该方法能够在车辆自动触发紧急制动或驾驶员主动触发紧急制动时，根据不同车轮的滑移率和车辆的紧急制动力计算出对应车轮的目标制动力，并控制每个车轮的制动机构输出对应的目标制动力，以实现车辆的紧急制动，通过分别控制每个车轮的制动力，提升紧急制动时的稳定性，避免车辆方向失控或侧滑。
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公开(公告)号：CN119705605A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281144.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00
Abstract: 本申请提供了转向模式切换方法、装置、车辆及存储介质，车辆基于电子机械制动系统对每个车轮进行独立控制，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：判断获取到的用户的期望转向模式与车辆的当前转向模式是否相同，在当前转向模式和期望转向模式不同时，获取车辆的当前车速和每个车轮的当前轮速，进而判断车辆是否满足转向切换条件，并在车辆满足转向切换条件时，通过获取的车辆的多个车轮的制动力将车辆由当前转向模式切换至期望转向模式。该方法能够使车辆在满足转换切换条件时，控制车辆由任一转向模式切换为用户所需的期望模式，从而有效减少用户的转向操作负担，提高车辆转向的平稳性以及用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN119568098A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311139354.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种驻车方法，所述驻车方法包括：获取制动模块的实际制动状态和获取车辆的实际运行状态；根据所述实际制动状态和所述实际运行状态获取实际制动信息；将所述实际制动信息和目标制动信息进行对比，且在所述实际制动信息达到所述目标制动信息时，控制锁止装置对所述制动模块进行锁止。本发明实施例由电流控制替代了传统油液作为动力传输，控制精度高，实现快速、精确的制动控制，结构紧凑，无液压管路连接，实时改变制动力，满足制动力要求。
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公开(公告)号：CN119550966A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510113328.2
申请日：2025-01-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22 , B60R16/033
Abstract: 本申请提供了一种车辆制动方法、车辆制动装置、车辆和存储介质，涉及车辆技术领域。该方法应用于车辆中的制动系统，制动系统中包括主电源与从电源，车辆中的动力电源分别与主电源和从电源连接；包括：检测动力电源向制动系统供电是否正常；若检测到动力电源向制动系统供电异常，获取主电源的第一当前电量；若检测到车辆的制动请求，基于第一当前电量，在主电源与从电源中确定向制动系统供电的目标电源；控制目标电源向制动系统供电制动请求对应的制动电量，以使制动系统控制车辆进行制动。基于上述方案，能够在车辆中的动力电源无法为制动系统供电时，确保车辆制动的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119078761A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411353377.5
申请日：2024-09-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置和车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：在车辆中制动卡钳执行释放动作的过程中，获取车辆中油门踏板的当前开度值；若当前开度值大于预设开度值，获取制动卡钳与车辆中制动盘之间的当前夹紧力与车辆的当前驱动扭矩；基于当前夹紧力与当前驱动扭矩，确定制动卡钳的目标释放速度；其中，目标释放速度大于通过当前夹紧力确定的第一释放速度；基于目标释放速度，将当前夹紧力降低至目标夹紧力，以使制动卡钳完全释放。基于上述方案，能够在制动卡钳释放且车辆驱动时，避免车辆发生制动托滞。
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公开(公告)号：CN119705606A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281899.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60T8/1755 , B62D113/00
Abstract: 本申请提供了转向方法、车辆及存储介质，其中，车辆基于电子机械制动系统对每个车轮进行独立控制，该方法包括：获取车辆的当前方向盘转角、当前前轮转角和制动踏板开度；在车辆处于转向状态时，根据当前方向盘转角、当前前轮转角和制动踏板开度判断车辆是否满足预设的转向修正条件；若车辆满足预设的转向修正条件，则根据当前方向盘转角和当前前轮转角计算车辆的每个车轮对应的目标制动力，并驱动电子机械制动系统对每个车轮施加对应的目标制动力。该方法解决了车辆转弯且车速过快，驾驶员主动踩刹车的情况下，车辆会出现转向不足或者转向过度，甚至引发安全隐患的问题，提高车辆转向的安全性、驾驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN119705382A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281746.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T13/74
Abstract: 本申请提供一种漂移方法、车辆及存储介质，车辆基于电子机械制动系统对每个车轮进行独立控制，包括：获取车辆的当前状态、当前车速和当前方向盘转角，若当前状态为行驶状态，且当前车速处于预设车速区间，则在车辆处于漂移准备模式时，根据当前方向盘转角确定车辆的目标漂移角度，并根据目标漂移角度计算每个车轮对应的单独制动力，并驱动电子机械制动系统控制每个车轮对应的卡钳电机对每个车轮施加对应的单独制动力，使得车辆开始漂移。由此，该方法能够使车辆快速响应驾驶员操作，更精准快速地实现后轮制动，同时能够有效避免传统漂移控制中车身电子稳定系统电机工作所带来的震动和噪音影响，为驾驶员提供舒适的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN119705088A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281866.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L7/10
Abstract: 本申请提供了一种能量回收方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：获取车辆能量回收时的车辆非稳定状态系数；根据车辆非稳定状态系数确定车辆能量回收时可保持车身稳定的最大再生制动力；利用可保持车身稳定的最大再生制动力进行制动和能量回收。该方法能够根据车辆非稳定状态系数确定车辆能量回收时可保持车身稳定的最大再生制动力，并利用可保持车身稳定的最大再生制动力进行制动和能量回收，可以保持车身稳定的同时，最大程度的进行能量回收，兼顾车身稳定和能力回收的效率。
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公开(公告)号：CN119705087A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281171.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆转向过程的能量回收方法及车辆，该方法包括：获取车辆的当前车速、当前转向角度、当前制动踏板开度和动力电池的当前电量；在判定车辆满足预设的能量回收条件时，根据当前电量、当前转向角度、当前制动踏板开度和驱动电机的当前状态得到当前允许的最大能量回收力矩；根据当前转向角度和当前制动踏板开度确定车辆的每个车轮的需求制动力矩，并根据当前允许的最大能量回收力矩确定每个车轮的能量回收力矩，并根据每个车轮的需求制动力矩和对应的能量回收力矩对每个车轮施加对应的单独制动力进行能量回收。由此，解决能量回收时容易造成车辆甩尾且影响能量回收效率的问题，可以提高能量回收效率。
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