公开(公告)号：CN119705605A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202311281144.4

申请日：2023-09-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 孙晖云 ,  孟祥禄 ,  杨瑞 ,  赵敬为 ,  张仕钊 ,  李建博

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00

Abstract: 本申请提供了转向模式切换方法、装置、车辆及存储介质，车辆基于电子机械制动系统对每个车轮进行独立控制，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：判断获取到的用户的期望转向模式与车辆的当前转向模式是否相同，在当前转向模式和期望转向模式不同时，获取车辆的当前车速和每个车轮的当前轮速，进而判断车辆是否满足转向切换条件，并在车辆满足转向切换条件时，通过获取的车辆的多个车轮的制动力将车辆由当前转向模式切换至期望转向模式。该方法能够使车辆在满足转换切换条件时，控制车辆由任一转向模式切换为用户所需的期望模式，从而有效减少用户的转向操作负担，提高车辆转向的平稳性以及用户的驾驶体验。

公开(公告)号：CN119705087A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202311281171.1

申请日：2023-09-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 孟祥禄 ,  邱亚东 ,  杨瑞 ,  张仕钊 ,  王东东 ,  李建博

IPC: B60L7/10 ,  B60L7/18

Abstract: 本申请提供了一种车辆转向过程的能量回收方法及车辆，该方法包括：获取车辆的当前车速、当前转向角度、当前制动踏板开度和动力电池的当前电量；在判定车辆满足预设的能量回收条件时，根据当前电量、当前转向角度、当前制动踏板开度和驱动电机的当前状态得到当前允许的最大能量回收力矩；根据当前转向角度和当前制动踏板开度确定车辆的每个车轮的需求制动力矩，并根据当前允许的最大能量回收力矩确定每个车轮的能量回收力矩，并根据每个车轮的需求制动力矩和对应的能量回收力矩对每个车轮施加对应的单独制动力进行能量回收。由此，解决能量回收时容易造成车辆甩尾且影响能量回收效率的问题，可以提高能量回收效率。

公开(公告)号：CN221954366U

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202420043992.5

申请日：2024-01-08

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 李鑫 ,  杨文谦 ,  李建博 ,  任增光

IPC: B60R16/02 ,  B60R16/023

Abstract: 本申请公开了一种底盘域控制系统以及车辆，底盘域控制系统包括：底盘域控制器、独立传感器、执行子系统；各独立传感器的输出端与底盘域控制器的输入端连接，各独立传感器采集车辆的车辆状态信号，车辆状态信号通过各独立传感器的输出端传输至底盘域控制器；底盘域控制器的输出端与各执行子系统的输入端连接，底盘域控制器基于车辆状态信号确定车辆的控制指令，控制指令通过底盘域控制器的输出端传输至控制指令对应的执行子系统；控制指令对应的执行子系统接收并执行控制指令。底盘域控制器集中考虑了车辆自身状态和各执行子系统的执行能力，在每次控制指令的生成和执行时，对各执行子系统进行协同控制，使得车辆控制更加合理流畅。

公开(公告)号：CN220924091U

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202322666998.6

申请日：2023-09-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 孟祥禄 ,  邱亚东 ,  高梦桥 ,  贾具宾 ,  李鑫 ,  李建博

IPC: B60T17/18 ,  B60R16/023

Abstract: 本申请提供了一种驻车装置及车辆，该装置应用于汽车制动领域，该装置包括：施加驻车制动力的分别与车辆的一个前轮和一个后轮对应设置的第一驻车装置，分别与车辆的另一个前轮和另一个后轮对应设置的第二驻车装置；第一控制组件与第一驻车装置相连，第二控制组件与第二驻车装置相连，以分别控制与第一驻车装置和第二驻车装置对应设置的车轮工作；通信装置与第一控制组件或者第二控制组件通信连接，通信装置发送驻车指令至任一控制组件，并由任一控制组件转发驻车指令至另一控制组件。该装置能够解决相关技术对信号传输质量和主芯片要求较高，难以保证车辆的驻车制动安全的问题，通过冗余结构及更具灵活性的通信布置，提高车辆驻车制动的安全性。