车辆跑偏调整方法、装置、车辆和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN118722859A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410829085.8

    申请日:2024-06-25

    摘要: 本申请提供了一种车辆跑偏调整方法、装置、车辆和计算机可读存储介质,涉及车辆控制技术领域,该方法应用于具有线控转向系统的车辆,能够在线控转向系统中的齿条相对于事先设计的齿条中心位置发生偏移时,通过对齿条的位置进行补偿,以将方向盘处于回正状态且车辆保持直线行驶状态下齿条所处的位置作为新的齿条中心位置,实现了齿条中心位置的重新设定,如此当方向盘处于回正状态时,齿条的实际位置就会位于新的齿条中心位置,从而能够保持车辆直线行驶,避免了线控转向系统中的齿条发生偏移而导致车辆跑偏,驾驶员需要频繁操控方向盘以纠正车辆跑偏的情况发生,有利于减轻驾驶员的操作负担,避免驾驶疲劳,提高驾驶的舒适性和安全性。

    一种远程制动方法及系统

    公开(公告)号:CN115214573B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202210417142.2

    申请日:2022-04-20

    摘要: 本发明提供了一种远程制动方法及系统,该方法为:启动第一远程制动模式或第二远程制动模式;在第一远程制动模式下,将EMB控制器状态信号及驾驶员监控视频发送至管理后台,使管理后台根据EMB控制器状态信号及驾驶员监控视频确定是否下发第二制动指令;当接收到第二制动指令时,根据目标车辆的车辆状态,执行制动逻辑以对目标车辆进行制动;在第二远程制动模式下,根据目标车辆的车辆状态,执行制动逻辑以对目标车辆进行制动,并在目标车辆停止后对目标车辆进行锁车操作。通过提供不同远程制动模式以实现不同安全问题下的远程制动,从而保护车辆安全和驾驶人员的生命财产安全。

    一种用于车辆辅助转向控制的方法和装置

    公开(公告)号:CN115257920B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202210439272.6

    申请日:2022-04-25

    IPC分类号: B62D6/00 B62D15/02

    摘要: 本发明提供了一种用于车辆辅助转向控制的方法和装置,其中方法包括:通过车辆上的中央控制器实时检测线控转向系统,当检测到线控转向系统故障后,获取方向盘的转角信号,并根据转角信号输出第一控制信号,中央控制器在根据车辆的行驶速度和第一控制信号生成与车辆的各个车轮对应的车轮控制指令,执行车轮控制指令以使车辆转向。本发明的有益效果包括:中央控制器实时检测线控转向系统的运行状态,在检测到车载线控转向系统故障后,向各个车轮施加对应的车轮控制指令,以使车辆转向,避免具有线控转向功能的车辆在丧失转向功能时不受驾驶员控制,提高车辆的安全性。

    一种车辆的转向控制方法、装置、车辆和存储介质

    公开(公告)号:CN118850170A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411036687.4

    申请日:2024-07-31

    IPC分类号: B62D5/04 B62D15/02

    摘要: 本申请提供了一种车辆的转向控制方法、装置、车辆和存储介质,该方法包括:确定锚点车轮、转向方向和非锚点轴上的车轮的给定转角;确定第一电机的第一前馈扭矩和第二电机的第二前馈扭矩;通过扭矩反馈控制得到第一修正扭矩和第二修正扭矩;根据第一前馈扭矩和第一修正扭矩确定第一目标扭矩并根据第二前馈扭矩和第二修正扭矩确定第二目标扭矩;控制锚点车轮制动并控制非锚点轴上的车轮转动;在锚点车轮处于制动状态且非锚点轴上的车轮转动至给定转角时,控制第一电机输出第一目标扭矩以及第二电机输出第二目标扭矩,以使车辆按照转向方向绕锚点车轮转向。该方法能够解决侧方狭小车位驶入和驶出困难的问题,降低驾驶难度,以提升驾驶便利性。

    一种远程制动方法及系统

    公开(公告)号:CN115214573A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210417142.2

    申请日:2022-04-20

    摘要: 本发明提供了一种远程制动方法及系统,该方法为:启动第一远程制动模式或第二远程制动模式;在第一远程制动模式下,将EMB控制器状态信号及驾驶员监控视频发送至管理后台,使管理后台根据EMB控制器状态信号及驾驶员监控视频确定是否下发第二制动指令;当接收到第二制动指令时,根据目标车辆的车辆状态,执行制动逻辑以对目标车辆进行制动;在第二远程制动模式下,根据目标车辆的车辆状态,执行制动逻辑以对目标车辆进行制动,并在目标车辆停止后对目标车辆进行锁车操作。通过提供不同远程制动模式以实现不同安全问题下的远程制动,从而保护车辆安全和驾驶人员的生命财产安全。

    动力总成悬置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111114273B

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN201811280352.1

    申请日:2018-10-30

    IPC分类号: B60K5/12

    摘要: 本发明公开了一种动力总成悬置,所述动力总成悬置包括:悬置支架,所述悬置支架具有安装空腔;减振部,所述减振部以浮动方式配置在所述安装空腔内,从而使得所述减振部的外周面与所述安装空腔的内壁面间隔开。由此,通过将减振部以浮动方式配置在安装空腔中,在常规工况下,减振部与悬置支架不接触或轻微接触,几乎不增加悬置的刚度,而且在冲击工况下,动力总成悬置100可以表现出较高的Z向刚度,同时不增加X向和Y向刚度,即动力总成悬置100刚度的调校不受X、Y和Z三个方向的刚度比影响,从而在提高车辆冲击平顺性的同时有效地保证车辆的NVH性能。

    轮胎回弹感的模拟方法、装置、车辆和可读存储介质

    公开(公告)号:CN118907214A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411130418.4

    申请日:2024-08-16

    IPC分类号: B62D5/04

    摘要: 本申请提供了一种轮胎回弹感的模拟方法、装置、车辆和计算机可读存储介质,涉及车辆技术领域,该方法用于具有线控转向系统的车辆,包括:在车辆的行驶速度小于或者等于预设速度时,若检测到方向盘已停止按照第一方向转动且转向轮胎完成转向,确定转向轮胎的轮胎回弹力;根据轮胎回弹力确定线控转向系统中方向盘电机的目标回弹扭矩;确定回弹起始时间和回弹结束时间;在回弹起始时间到达时,控制方向盘电机输出目标回弹扭矩,以控制方向盘按照第一方向的相反方向转动;在回弹结束时间到达时,控制方向盘电机停止输出目标回弹扭矩,以控制方向盘停止转动。本申请能够实现轮胎回弹感的模拟,使得用户更加容易适应具有线控转向系统的车辆。

    一种车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质

    公开(公告)号:CN118850043A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410839054.0

    申请日:2024-06-26

    摘要: 本申请提供了一种车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于车辆领域,该方法包括:在确定车辆的转弯状态激活的情况下,获取该车辆的横摆角速度、方向盘转动角度和多个车轮的转动速度;基于该横摆角速度、该方向盘转动角度和该多个车轮的转动速度,判断该车辆是否受到非平整路面的干扰;若确定该车辆受到非平整路面的干扰,则确定该车辆误激活转弯状态;控制该车辆退出该转弯状态。该方法能够有效避免非平整路面干扰导致的转弯状态误判,可以提高转弯状态识别的稳定性和准确性。

    车速计算方法、装置、车载终端及车辆

    公开(公告)号:CN118226067B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410663718.2

    申请日:2024-05-27

    摘要: 本申请实施例适用于汽车技术领域,提供了一种车速计算方法、装置、车载终端及车辆,所述方法包括:在车辆的启动状态下,基于预设的采集周期获取所述车辆各个轮胎的轮胎状态;若在当前采集周期的行驶过程中任一轮胎的所述轮胎状态为自由滚动状态,则确定所述当前采集周期内各个所述轮胎对应的有效轮速值;将所述当前采集周期对应的所有有效轮速值输入至所述车辆的行驶状态对应的车速算法中,确定所述车辆在所述当前采集周期内的第一校准车速。通过本实施例提供的方法,车载终端可以根据车辆行驶状态对应的车速算法计算车辆的车速,从而提高车速的计算准确性。

    一种扭矩控制的方法、装置、车辆和存储介质

    公开(公告)号:CN118700852A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410858958.8

    申请日:2024-06-28

    IPC分类号: B60L15/20

    摘要: 本申请提供了一种扭矩控制的方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于车辆领域,该方法包括:在确定车辆的转弯状态激活的情况下,获取该车辆的目标纵向加速度,并基于该目标纵向加速度,确定该车辆的电机的前馈扭矩;控制该电机输出该前馈扭矩;获取该车辆的目标横摆角速度和当前横摆角速度,并确定该当前横摆角速度和该目标横摆角速度之间的速度差值;在该速度差值大于或等于预设阈值的情况下,基于该速度差值,对该前馈扭矩进行调节,以控制该车辆转弯。该方法能够提升转弯的精准度,能够有效抑制车辆在转弯过程中的不稳定状态,提高驾驶安全性。