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公开(公告)号：CN116714674A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310797570.7
申请日：2023-06-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 本申请提供了一种车辆后轮控制方法、车辆后轮控制装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及汽车控制技术领域。该方法包括：检测车辆的驾驶状态；根据上述驾驶状态，确定是否需要对上述车辆的后轮进行控制；在确定需要对上述车辆的后轮进行控制的情况下，在上述车辆的后轮的目标转角范围内确定出上述后轮的当前转角值，以使得上述后轮的当前转角值小于上述车辆的后轮的实际转角极值；根据上述后轮的当前转角值对上述车辆的后轮转向进行控制。本申请能够提高用户的倒车效率和准确度，同时还可以降低车辆后轮的使用损耗，增加了车辆后轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118226067B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410663718.2
申请日：2024-05-27
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G01P3/00 , G01P1/12 , G01P21/02 , B60W40/105
摘要： 本申请实施例适用于汽车技术领域，提供了一种车速计算方法、装置、车载终端及车辆，所述方法包括：在车辆的启动状态下，基于预设的采集周期获取所述车辆各个轮胎的轮胎状态；若在当前采集周期的行驶过程中任一轮胎的所述轮胎状态为自由滚动状态，则确定所述当前采集周期内各个所述轮胎对应的有效轮速值；将所述当前采集周期对应的所有有效轮速值输入至所述车辆的行驶状态对应的车速算法中，确定所述车辆在所述当前采集周期内的第一校准车速。通过本实施例提供的方法，车载终端可以根据车辆行驶状态对应的车速算法计算车辆的车速，从而提高车速的计算准确性。
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公开(公告)号：CN118683622A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410859651.X
申请日：2024-06-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , G06V20/56 , B62D137/00 , B62D103/00 , B62D101/00
摘要： 本申请提供了一种控制车辆转向的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆控制领域，该方法包括：在车辆行驶过程中，根据车辆的运行参数，预测车辆是否处于预设类型道路，运行参数用于表示车辆的运行状态，车辆在预设类型道路行驶时车辆左右两侧车轮的附着系数不同；在预测车辆处于预设类型道路的情况下，根据车外道路图像，确定车辆是否处于预设类型道路；在确定车辆处于预设类型道路的情况下，根据运行参数，确定车辆的目标后轮转角；控制车辆的后轮转动至目标后轮转角，以增加车辆在预设类型道路行驶的稳定性。该方法能够在车辆行驶在对开路面时，对车辆后轮转向进行调节，减少或者避免车辆发生偏转，提高了车辆行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN117799449A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410090592.4
申请日：2024-01-22
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种横向移动控制方法、车辆和可读存储介质，该方法应用于车辆技术领域，包括：获取车辆在当前周期内的实际运动数据，确定实际运动数据与预设运动数据之间的偏差，根据偏差调整车辆的前轮和后轮中的至少一个的初始扭矩得到目标扭矩，和/或根据偏差调整前轮和后轮中的至少一个的初始转角得到目标转角。在相邻的下一个周期内，根据目标扭矩和/或目标转角控制车辆进行横向移动。通过车辆实际运动数据与预设运动数据之间的偏差调整车辆前后轮的扭矩和/或转角，可以减小甚至消除车辆在横向移动过程中可能存在的纵向偏移，进而可以降低车辆发生剐蹭的概率，以及可以提高车辆横向移动过程中的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118226067A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410663718.2
申请日：2024-05-27
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G01P3/00 , G01P1/12 , G01P21/02 , B60W40/105
摘要： 本申请实施例适用于汽车技术领域，提供了一种车速计算方法、装置、车载终端及车辆，所述方法包括：在车辆的启动状态下，基于预设的采集周期获取所述车辆各个轮胎的轮胎状态；若在当前采集周期的行驶过程中任一轮胎的所述轮胎状态为自由滚动状态，则确定所述当前采集周期内各个所述轮胎对应的有效轮速值；将所述当前采集周期对应的所有有效轮速值输入至所述车辆的行驶状态对应的车速算法中，确定所述车辆在所述当前采集周期内的第一校准车速。通过本实施例提供的方法，车载终端可以根据车辆行驶状态对应的车速算法计算车辆的车速，从而提高车速的计算准确性。
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公开(公告)号：CN104318048B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201410435903.2
申请日：2014-08-29
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提出一种基于悬架K&C特征的悬架性能分析方法及系统，该方法包括：读取并保存多个车辆的车辆参数和悬架K&C特征参数，其中，车辆参数包括车型和悬架形式；从保存的悬架K&C特征参数中搜索与选择的车辆的车型和悬架形式相关的悬架K&C特征参数；根据搜索的悬架K&C特征参数设定选择的车辆的悬架性能目标；从搜索的悬架K&C特征参数中提取预定悬架K&C特征参数，并根据预定悬架K&C特征参数计算选择的车辆的操纵稳定性客观指标。根据本发明实施例的基于悬架K&C特征的悬架性能分析方法具有分析时间短、分析精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104318048A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410435903.2
申请日：2014-08-29
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明提出一种基于悬架K&C特征的悬架性能分析方法及系统，该方法包括：读取并保存多个车辆的车辆参数和悬架K&C特征参数，其中，车辆参数包括车型和悬架形式；从保存的悬架K&C特征参数中搜索与选择的车辆的车型和悬架形式相关的悬架K&C特征参数；根据搜索的悬架K&C特征参数设定选择的车辆的悬架性能目标；从搜索的悬架K&C特征参数中提取预定悬架K&C特征参数，并根据预定悬架K&C特征参数计算选择的车辆的操纵稳定性客观指标。根据本发明实施例的基于悬架K&C特征的悬架性能分析方法具有分析时间短、分析精度高的优点。
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公开(公告)号：CN118928068A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411213250.3
申请日：2024-08-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供扭矩分配的控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法在车辆的打滑程度未达到控制门限(ESC系统未介入之前，即未降扭)且前后轴出现滑移率偏差或轴速偏差的情况下，通过车辆的实时状态(即滑移率偏差或轴速偏差)，准确地确定对哪一轴增扭或哪一轴降扭，以及对扭矩分配比例进行即时调整的扭矩调节量和随着时间推移性能差异量持续存在而对扭矩分配比例进行调整的累计扭矩调节量。进一步地，该方法中的车辆通过对扭矩分配比例进行调整，能够极大地避免车辆发生打滑现象，提升车辆的行驶稳定性。此外，该方法在对后轴和前轴中的一轴降扭时另一轴增扭，因此，车辆的总输出动力不会丢失，这能够提高车辆在行驶过程中的动力性能。
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公开(公告)号：CN117944468A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410089730.7
申请日：2024-01-22
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：在满足车辆的原地转向条件时，对于每个车轮，获取车轮的实际转动速度和目标转动速度；根据目标转动速度确定驱动车轮转动的前馈扭矩；对目标转动速度与实际转动速度的差值进行PID控制得到驱动车轮转动的反馈扭矩；根据前馈扭矩确定目标扭矩，或者根据前馈扭矩和反馈扭矩确定目标扭矩；控制车轮对应的驱动电机输出目标扭矩，以使实际转动速度达到目标转动速度，车辆中位于同侧的车轮对应的驱动电机的输出扭矩的扭矩方向相同，互为相对侧的车轮对应的驱动电机的输出扭矩的扭矩方向相反，本申请能够快速且稳定的控制车辆进行原地转向。
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公开(公告)号：CN117104340A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310797393.2
申请日：2023-06-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 本申请提供了一种后车轮转向的控制方法及车辆，该方法涉及车辆技术领域，包括：获取车辆的当前状态；在车辆的当前状态处于驻车状态时，获取车辆的后车轮的第一当前转向角；判断后车轮的第一当前转向角是否为目标转向角，在后车轮的第一当前转向角不为目标转向角时，控制后车轮转向以使后车轮由第一当前转向角转动为目标转向角；在检测到方向盘的转角发生变化时，控制后车轮的转向角维持为目标转向角。本申请能够实现在驻车状态下自动控制后车轮转向角的功能，并且能够在驻车状态下控制后车轮不随方向盘转动的转动而转向，从而减少后车轮的损耗，提高其使用寿命。
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