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公开(公告)号：CN119705461A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311264145.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明提出一种车辆状态观测装置及车辆，装置包括：传感器模块用于获取车辆行驶信息；多个车辆状态估算模块的至少部分与传感器模块进行交互，以根据传感器模块获取的车辆行驶信息对车辆状态进行估算，多个车辆状态估算模块的至少部分之间进行交互，以根据交互的车辆状态估算模块输出的估算结果来输出自身的估算结果，本发明提供一种车辆状态观测装置架构，方便对车辆状态进行实时观测，减少环境扰动或驾驶条件变化引起的观测偏差，提高车辆状态观测装置的精度和抗干扰能力，从而有效提高对车辆状态观测的精准度与可靠性。
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公开(公告)号：CN104318048B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201410435903.2
申请日：2014-08-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出一种基于悬架K&C特征的悬架性能分析方法及系统，该方法包括：读取并保存多个车辆的车辆参数和悬架K&C特征参数，其中，车辆参数包括车型和悬架形式；从保存的悬架K&C特征参数中搜索与选择的车辆的车型和悬架形式相关的悬架K&C特征参数；根据搜索的悬架K&C特征参数设定选择的车辆的悬架性能目标；从搜索的悬架K&C特征参数中提取预定悬架K&C特征参数，并根据预定悬架K&C特征参数计算选择的车辆的操纵稳定性客观指标。根据本发明实施例的基于悬架K&C特征的悬架性能分析方法具有分析时间短、分析精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104318048A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410435903.2
申请日：2014-08-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提出一种基于悬架K&C特征的悬架性能分析方法及系统，该方法包括：读取并保存多个车辆的车辆参数和悬架K&C特征参数，其中，车辆参数包括车型和悬架形式；从保存的悬架K&C特征参数中搜索与选择的车辆的车型和悬架形式相关的悬架K&C特征参数；根据搜索的悬架K&C特征参数设定选择的车辆的悬架性能目标；从搜索的悬架K&C特征参数中提取预定悬架K&C特征参数，并根据预定悬架K&C特征参数计算选择的车辆的操纵稳定性客观指标。根据本发明实施例的基于悬架K&C特征的悬架性能分析方法具有分析时间短、分析精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202123991U
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201120179689.0
申请日：2011-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种传感器安装固定装置，尤其涉及一种汽车踏板行程测量用传感器固定装置。其包括对传感器（5）进行固定的连接杆（6）、与连接杆（6）相连的支撑架（4）、与支撑架（4）底部相连的底部支撑，所述的连接杆（6）与支撑架（4）之间具有在竖直平面内进行相对转动、上下移动的连接；所述的支撑架（4）与底部支撑之间具有在水平平面内进行相对转动、水平移动的连接。采用上述方案，在汽车踏板行程测量时，能够提高试验结果精度，在确保传感器牢固性安装的同时，实现了汽车行驶中对踏板行程的测试。
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公开(公告)号：CN217132120U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202220252026.5
申请日：2022-01-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种铰接角测量系统和列车，涉及汽车领域，设置在列车上，列车包括牵引车和挂车，系统包括处理单元，第一位移传感器和第二位移传感器，固定在牵引车和挂车的一者上，其中，第一位移传感器和第二位移传感器之间具有预设距离；平面装置，固定在挂车和牵引车的另一者上，第一位移传感器和第二位移传感器用于分别测量各自在垂直于牵引车或挂车宽度方向上到平面装置的距离；数据采集装置，数据采集装置分别与处理单元、第一位移传感器和第二位移传感器电连接。本实用新型设计的铰接角测量系统，能得到更准确的铰接角，为评判列车行驶安全性的指标铰接角摆动阻尼提供数据，更准确判断列车安全性。
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公开(公告)号：CN203405335U
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201320460244.9
申请日：2013-07-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01M17/013
Abstract: 本实用新型涉及一种车轮检测夹具，尤其涉及一种适用车轮实时检测的安装夹具。其包括本体，在本体上安装有至少三个卡具，各卡具与轮辋的卡装点与本体表面之间的距离相等，卡具位置可调；以及在本体上设有对测量盘进行固定的固定装置。本装置可用于整车状态下的车轮运动参数测量，并可满足不同轮辋造型车轮的测试需求。本装置可满足测量盘与胎体平面的平行度要求，保证了测量数据的正确性，能很好提高汽车企业整车车轮运动参数测量的效率。
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公开(公告)号：CN217953889U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202221054809.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01M17/04
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆悬架K&C特性测试结构。该车辆悬架K&C特性测试结构包括悬臂梁组件和连接组件；悬臂梁组件有两个，每个悬臂梁组件上设有与K&C实验台夹具固定的翻边；每个悬臂梁组件的两端分别设有连接组件，连接组件用于替换车辆底盘处螺栓而螺纹连接在车辆底盘上。本实用新型的车辆悬架K&C特性测试结构能够在不破坏底部无翻边车辆的前提下，使底部无翻边车辆可以固定在K&C试验台上进行测试。
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公开(公告)号：CN217403811U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202221091402.3
申请日：2022-05-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种底盘的测试平台，所述底盘的测试平台包括：平台主体；多个底盘夹持组件，多个所述底盘夹持组件分别固定于所述平台主体上，多个所述底盘夹持组件分别夹持在所述底盘的横向方向的两侧边缘处；多个连接组件，多个所述底盘夹持组件位于横向相邻的两个所述底盘夹持组件之间，所述连接组件包括：底座和第一连接件，所述底座设置于所述平台主体上，所述第一连接件的一端和所述底座固定连接且另一端与所述底盘的副车架相连接。其中，多个底盘夹持组件在垂向和侧向支撑底盘，限制车辆的俯仰和侧倾运动以及控制侧向和横摆运动，多个连接组件在纵向和垂向拉紧底盘，限制俯仰和侧倾运动，实现了对车辆的六个自由度的固定和限制。
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