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公开(公告)号:CN119682463A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202510005052.6
申请日:2025-01-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明公开了一种车辆稳定杆的控制方法,涉及车辆工程领域。该控制方法包括:获取车辆当前的侧向加速度;当侧向加速度在第一范围内时,确定车辆处于直线行驶状态,获取路面参数和车辆的行驶参数中至少一个,以此调节稳定杆的档位;其中,稳定杆具有至少两个档位,且在不同档位下稳定杆的稳定作用程度不同,稳定杆在高档时稳定作用程度大于在低档时稳定作用程度;当侧向加速度在第二范围内时,确定车辆处于转向状态,将稳定杆由低档向高档调档,且根据侧向加速度,调节稳定杆的调档速度。该控制方法保证车辆在不同转向情形下,稳定杆的稳定作用程度不同,实现针对路况更加细致的控制。
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公开(公告)号:CN118457584A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410662330.0
申请日:2024-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本申请提供一种驾驶控制方法、装置及车辆,该驾驶控制方法包括:对车辆的车轮与目标路面的相对位置进行检测,目标路面用于衔接具有高度差的第一路面和第二路面;在车辆的车轮均不与目标路面接触时,控制车辆以目标车速行驶;在车辆的任一车轮与目标路面接触时,向驱动组件发送第一控制指令或向制动组件发送第二控制指令,以使车轮在目标方向上受力平衡,其中,目标方向为车辆的行驶方向在第一路面上的投影方向。本申请通过对车辆的车轮与目标路面的相对位置进行检测,从而可以在车轮与目标路面接触时,使车轮在目标方向上受力平衡,进而使车辆平稳通过目标路面,避免目标路面的边缘对车轮产生磕碰,提高行车安全。
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公开(公告)号:CN118810759A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410801442.X
申请日:2024-06-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆的控制方法、装置及车辆,该方法应用于车辆控制领域,该方法包括:在识别到车辆的预设范围内存在目标限宽设施的情况下,获取目标限宽设施之间的目标间距,目标限宽设施包括位于目标通行道路两侧的左侧限宽设施和右侧限宽设施;若目标间距满足车辆通过时,激活车辆的自动控制功能,自动控制功能用于自动调节车辆的转向系统的工作参数、制动系统的工作参数和油门开度,使得车辆能够以预设车速通过目标通行道路上的目标限宽设施。该方法能够避免车辆在通过限宽设施时发生剐蹭。
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公开(公告)号:CN117150642A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202310986953.9
申请日:2023-08-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15
Abstract: 本申请提供一种主销位置确定方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该主销位置确定方法包括:获取五连杆悬架中的四根连杆分别对应的位置信息;根据四根连杆分别对应的位置信息,确定初始点集;根据初始点集和预设间隔距离,进行至少一次迭代处理,确定目标点集,目标点集对应的相关系数大于预设阈值,目标点集包括的四个点分别位于四根连杆中各连杆所在直线上;根据目标点集,确定主销位置。本申请无需搭建仿真模型,可以直接将四根连根对应的位置信息输入至迭代程序中,通过程序自动迭代循环得到用于确定主销位置的目标点集,提高了主销位置的计算速度,进而缩短了五连杆悬架的开发周期,提升了开发质量。
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公开(公告)号:CN222769215U
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202420773870.1
申请日:2024-04-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60G15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种减振器的调节结构和车辆,该减振器的调节结构包括减振器、弹簧上支座、弹簧下支座和弹簧,减振器包括减振器筒,弹簧下支座活动套设在减振器筒的外周,弹簧上支座与减振器筒连接,弹簧下支座上沿其轴向方向设有多个台阶部,减振器筒的外周设有与台阶部配合的支撑部,弹簧下支座能够相对减振器筒旋转,以使支撑部与对应的台阶部连接,从而调节弹簧下支座的高度。本实用新型通过将弹簧下支座的底部沿轴向设置台阶结构,并且在减振器筒的外周连接支撑部,调节轮胎上边缘到轮眉下边缘的垂向距离时,不用拆卸弹簧,直接旋转弹簧下支座,使其不同高度的台阶部与支撑部配合,即可实现车身的抬高或降低。
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公开(公告)号:CN214564439U
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202120061941.1
申请日:2021-01-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60G13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种减振器安装结构,用于五连杆非独立后悬架中的减振器于车架上的安装,对应于五连杆非独立后悬架中各侧的减振器,减振器安装结构包括固连于车架中的车架纵梁上的安装座,减振器的上安装点安装于安装座上,且安装座位于车架纵梁的外侧。本实用新型的减振器安装结构,通过将安装座设于车架纵梁的外侧,并使减振器的上安装点安装于该安装座上,可提高减振器的工作效率,并可有效提升整车的侧倾控制及操纵稳定性。
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公开(公告)号:CN222780218U
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202421867438.5
申请日:2024-08-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本实用新型公开一种稳定杆耦合组件、液压离合的稳定杆装置和车辆,涉及汽车技术领域。这种稳定杆耦合组件包括:第一耦合体,第一耦合体包括第一转动体和第一齿圈,第一齿圈环绕第一转动体且沿轴向可移动;第二耦合体,第二耦合体包括第二转动体和第二齿圈,第二转动体与第一转动体同轴转动连接,第二齿圈环绕第二转动体设置;稳定杆耦合组件具有耦合状态和解耦状态,在耦合状态下第一齿圈与第二齿圈啮合,在解耦状态下第一齿圈沿轴向远离第二齿圈以与第二齿圈脱离。根据本实用新型实施例的稳定杆耦合组件通过增强啮合能力,提高了抗冲击能力和可靠性。
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公开(公告)号:CN217953889U
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202221054809.9
申请日:2022-05-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01M17/04
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆悬架K&C特性测试结构。该车辆悬架K&C特性测试结构包括悬臂梁组件和连接组件;悬臂梁组件有两个,每个悬臂梁组件上设有与K&C实验台夹具固定的翻边;每个悬臂梁组件的两端分别设有连接组件,连接组件用于替换车辆底盘处螺栓而螺纹连接在车辆底盘上。本实用新型的车辆悬架K&C特性测试结构能够在不破坏底部无翻边车辆的前提下,使底部无翻边车辆可以固定在K&C试验台上进行测试。
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公开(公告)号:CN217403811U
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202221091402.3
申请日:2022-05-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种底盘的测试平台,所述底盘的测试平台包括:平台主体;多个底盘夹持组件,多个所述底盘夹持组件分别固定于所述平台主体上,多个所述底盘夹持组件分别夹持在所述底盘的横向方向的两侧边缘处;多个连接组件,多个所述底盘夹持组件位于横向相邻的两个所述底盘夹持组件之间,所述连接组件包括:底座和第一连接件,所述底座设置于所述平台主体上,所述第一连接件的一端和所述底座固定连接且另一端与所述底盘的副车架相连接。其中,多个底盘夹持组件在垂向和侧向支撑底盘,限制车辆的俯仰和侧倾运动以及控制侧向和横摆运动,多个连接组件在纵向和垂向拉紧底盘,限制俯仰和侧倾运动,实现了对车辆的六个自由度的固定和限制。
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公开(公告)号:CN222905643U
公开(公告)日:2025-05-27
申请号:CN202422136863.3
申请日:2024-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于车辆的转向器总成和车辆,所述转向器总成包括:第一传动轴,所述第一传动轴的一端与车辆的方向盘传动连接,所述第一传动轴的另一端设置有连接件;第二传动轴,所述第二传动轴朝向所述第一传动轴的一端设置有减速组件和第一连接端,所述减速组件上形成有第二连接端;其中所述第一传动轴的至少部分可选择地靠近或远离所述第二传动轴以将所述连接件与所述第一连接端或所述第二连接端配合。根据本申请实施例的用于车辆的转向器总成,该转向器总成可以调节传动比,提高驾驶员的操控稳定性。
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