公开(公告)号：CN117485358A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311388347.3

申请日：2023-10-24

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 顾雄飞 ,  陈旭升 ,  武春宇 ,  史敬航 ,  陈鹏

IPC: B60W50/14

Abstract: 本申请提供了一种车辆底盘剐蹭预警方法、介质及车辆，通过在当前车辆的状态信息满足预设条件的情况下，检测凸起路面的离地高度，得到边缘高度。若边缘高度大于或等于车辆底盘高度，则生成第一提示信息，用于警示车辆不可通过；若边缘高度小于车辆底盘高度，则获取车辆最小离地高度和车辆实际最小离地高度。然后，将边缘高度分别与车辆最小离地高度、车辆实际最小离地高度进行对比，并根据对比的结果生成相应的提示信息。从而通过对车辆离地间隙进行预估计算，分析车辆底盘能够达到的最小瞬时离地高度是否大于马路边缘高度，进而判断车辆是否会与马路边缘发生剐蹭。同时，生成相应的提示信息，以降低车辆与两路面相接的边缘发生剐蹭碰撞的风险。

公开(公告)号：CN117150642A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310986953.9

申请日：2023-08-07

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 李仕途 ,  聂瑞 ,  陈旭升

IPC: G06F30/15

Abstract: 本申请提供一种主销位置确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该主销位置确定方法包括：获取五连杆悬架中的四根连杆分别对应的位置信息；根据四根连杆分别对应的位置信息，确定初始点集；根据初始点集和预设间隔距离，进行至少一次迭代处理，确定目标点集，目标点集对应的相关系数大于预设阈值，目标点集包括的四个点分别位于四根连杆中各连杆所在直线上；根据目标点集，确定主销位置。本申请无需搭建仿真模型，可以直接将四根连根对应的位置信息输入至迭代程序中，通过程序自动迭代循环得到用于确定主销位置的目标点集，提高了主销位置的计算速度，进而缩短了五连杆悬架的开发周期，提升了开发质量。

公开(公告)号：CN118457584A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410662330.0

申请日：2024-05-27

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 顾雄飞 ,  聂瑞 ,  陈旭升

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请提供一种驾驶控制方法、装置及车辆，该驾驶控制方法包括：对车辆的车轮与目标路面的相对位置进行检测，目标路面用于衔接具有高度差的第一路面和第二路面；在车辆的车轮均不与目标路面接触时，控制车辆以目标车速行驶；在车辆的任一车轮与目标路面接触时，向驱动组件发送第一控制指令或向制动组件发送第二控制指令，以使车轮在目标方向上受力平衡，其中，目标方向为车辆的行驶方向在第一路面上的投影方向。本申请通过对车辆的车轮与目标路面的相对位置进行检测，从而可以在车轮与目标路面接触时，使车轮在目标方向上受力平衡，进而使车辆平稳通过目标路面，避免目标路面的边缘对车轮产生磕碰，提高行车安全。

公开(公告)号：CN118810759A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410801442.X

申请日：2024-06-20

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王彪 ,  聂瑞 ,  陈旭升 ,  杨媛媛

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/18 ,  B60W60/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 本申请提供了一种车辆的控制方法、装置及车辆，该方法应用于车辆控制领域，该方法包括：在识别到车辆的预设范围内存在目标限宽设施的情况下，获取目标限宽设施之间的目标间距，目标限宽设施包括位于目标通行道路两侧的左侧限宽设施和右侧限宽设施；若目标间距满足车辆通过时，激活车辆的自动控制功能，自动控制功能用于自动调节车辆的转向系统的工作参数、制动系统的工作参数和油门开度，使得车辆能够以预设车速通过目标通行道路上的目标限宽设施。该方法能够避免车辆在通过限宽设施时发生剐蹭。

公开(公告)号：CN118322887A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202310041525.9

申请日：2023-01-11

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 崔帅 ,  赵新乾 ,  马路路 ,  马显 ,  赵永坡 ,  陈旭升 ,  刘逸涵

IPC: B60L15/28

Abstract: 本申请提供一种车辆电机的控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆；该方法包括：根据实时监测的车辆前轮的工作状态，判断是否触发用于控制车辆电机的判定逻辑，所述工作状态包括所述车辆前轮的轮减速度和滑移率；响应于触发所述判定逻辑，则监测所述车辆前轮的轮动态和轮速，所述轮动态包括所述轮减速度的瞬时值，和所述轮减速度的变化差值；响应于在预设时长内所述轮动态满足预设的轮动态条件，且所述轮速出现超调，则降低所述车辆电机的负扭矩。

公开(公告)号：CN118770065A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411040140.1

申请日：2024-07-31

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王彪 ,  杨媛媛 ,  陈旭升

IPC: B60R1/08 ,  B60R16/023

Abstract: 本申请提供一种车辆后视镜的控制方法、后视镜、电子设备及车辆，所述后视镜包括沿水平方向排列的第一镜片部和第二镜片部，所述第一镜片部靠近车身，所述第二镜片部远离车身。第一镜片部和第二镜片部均可以单独控制。所述方法包括获取车辆的当前车速和当前档位。响应于所述当前档位为倒车挡，根据所述当前车速判断车辆是否满足第一预设调节条件，若满足，控制所述第一镜片部下翻至第一目标位置。响应于所述当前档位为前进挡，根据所述当前车速判断车辆是否满足第二预设调节条件，若满足，控制所述第二镜片部外翻至第二目标位置。通过本申请的后视镜的控制方法，能够有效减小后视镜的视野盲区，扩展驾驶员视野，提高了驾驶安全性。

公开(公告)号：CN203405335U

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201320460244.9

申请日：2013-07-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 叶俊丰 ,  郭家伟 ,  李彦伟 ,  陈旭升

IPC: G01M17/013

Abstract: 本实用新型涉及一种车轮检测夹具，尤其涉及一种适用车轮实时检测的安装夹具。其包括本体，在本体上安装有至少三个卡具，各卡具与轮辋的卡装点与本体表面之间的距离相等，卡具位置可调；以及在本体上设有对测量盘进行固定的固定装置。本装置可用于整车状态下的车轮运动参数测量，并可满足不同轮辋造型车轮的测试需求。本装置可满足测量盘与胎体平面的平行度要求，保证了测量数据的正确性，能很好提高汽车企业整车车轮运动参数测量的效率。