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公开(公告)号：CN119550954A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510076908.9
申请日：2025-01-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/1761
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制领域，该方法包括：在车辆行驶于坡道的情况下，若检测到制动踏板被触发，并且判定前轴和后轴中的一者的滑移率大于滑移率阈值，则对前轴和后轴中滑移率大于滑移率阈值的一者进行防抱死控制，然后在判定车辆的实际减速度与驾驶员期望减速度之间的速度差值不位于预设速度区间的情况下，对前轴和后轴中的另一者进行制动力补偿，以使速度差值位于预设速度区间内。本申请能够提高车辆在坡道上的稳定性，当车辆出现倒坡或者溜坡情况时，能够避免车辆失稳，有利于提高车辆在越野场景下的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN114572011B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011377023.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种物流车制动控制方法与系统，属于物流车技术领域。应用于无人物流车，所述方法包括：当检测到所述无人物流车具有刹车请求时，获取所述无人物流车的合理减速值与预设减速值；其中，合理减速值为根据当前车速与障碍物之间的距离所确定的减速值；预设减速值为根据所述无人物流车的电池系统剩余电量值所能提供的预设减速值；根据所述合理减速值与所述预设减速值之间的大小关系的对比结果，控制轮毂电机反拖和/或卡钳制动。使用本申请提供的方法与系统，不必使用制动液介质进行制动，从而更加环保。
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公开(公告)号：CN117944649A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410059729.X
申请日：2024-01-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法应用于六轮驱动车辆的驻车制动系统，该系统包括第一控制器、第二控制器、中间轴车轮卡钳和后轴车轮卡钳。该方法包括在驻车制动系统发生故障的情况下，从第一控制器、第二控制器、第一控制器和第二控制器各自连接的卡钳中确定出故障源，根据故障源从第一控制器和第二控制器中确定出未发生故障的目标控制器，在满足驻车条件的情况下，采用目标控制器控制目标控制器连接的卡钳执行夹紧动作。本申请实现了当其中一个控制器和/或其所控制的卡钳发生故障时，采用另一个控制器控制其对应的卡钳进行夹紧，从而避免驻车期间车辆发生溜坡的风险。
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公开(公告)号：CN116513127A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310612398.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆爆胎控制方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域，所述控制方法包括：获取各车轮的胎压和车辆的车速；在任一所述车轮的胎压小于预设胎压阈值、并且所述车辆的车速大于第一预设车速阈值的情况下，获取各所述车轮的轮速；根据各所述车轮的轮速，确定各所述车轮对应的制动减速度；根据各所述车轮对应的制动减速度，对各所述车轮进行制动，以使各所述车轮的轮速的差值小于或等于预设轮速阈值。在本发明实施例中，在车辆爆胎时可以自动对车辆进行制动，降低车辆爆胎时驾驶员误操作的风险，提高车辆的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116443007A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310478060.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆的漂移控制方法及装置和车辆，方法包括：获取车辆的挡位、车辆的车速及方向盘转角变化率；在车辆的挡位、车辆的车速及方向盘转角变化率满足第一预设控制条件时，控制与方向盘转角方向对应的至少一个后车轮和/或至少一个后桥半轴制动；在至少一个后车轮和/或至少一个后桥半轴制动后，若车辆的挡位及车辆的车速满足第二预设控制条件时，控制车辆的挡位切换至第一预设挡位，本发明为驾驶员提供漂移辅助的基础上，降低普通驾驶员的漂移操作难度。
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公开(公告)号：CN114684091B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011627143.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种车辆制动拖滞辅助回位控制方法、一种车辆制动拖滞辅助回位控制装置及一种汽车，涉及制动控制技术领域。所述控制方法包括：获取车辆的运行参数，依据运行参数判断车辆的运行状态；若确定车辆的运行状态为第一制动拖滞状态，控制驱动装置建立压力，以将对应车轮制动装置的制动液抽回蓄能装置；若确定车辆的运行状态为第二制动拖滞状态，控制驱动装置建立压力，以将对应车轮制动装置的制动液抽回主制动装置。本发明能对车轮制动装置进行主动泄压，使得车轮制动装置不再对车轮施加制动力，从而解除车辆的制动拖滞，能有效避免因制动拖滞导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN114572011A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011377023.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种物流车制动控制方法与系统，属于物流车技术领域。应用于无人物流车，所述方法包括：当检测到所述无人物流车具有刹车请求时，获取所述无人物流车的合理减速值与预设减速值；其中，合理减速值为根据当前车速与障碍物之间的距离所确定的减速值；预设减速值为根据所述无人物流车的电池系统剩余电量值所能提供的预设减速值；根据所述合理减速值与所述预设减速值之间的大小关系的对比结果，控制轮毂电机反拖和/或卡钳制动。使用本申请提供的方法与系统，不必使用制动液介质进行制动，从而更加环保。
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公开(公告)号：CN111703409A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010516679.5
申请日：2020-06-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的辅助制动方法和装置。该方法包括：实时检测所述车辆的制动主缸建立的压力；实时检测制动储液壶的液位；在所述车辆的制动踏板被踩下时，检测所述制动踏板的位移；根据所检测的制动踏板的位移、所检测的制动主缸建立的压力和/或所检测的储液壶的液位，控制所述车辆的电子稳定系统或电子驻车制动系统进行辅助制动。本发明可以在制动系统性能下降或者失效时及时控制辅助制动，保证车辆的安全行驶。
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公开(公告)号：CN119389185A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411520113.4
申请日：2024-10-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W30/18 , B60W10/06 , B60W10/188
Abstract: 本申请提供了一种控制车辆的方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：在确定车辆处于起步阶段的情况下，获取车辆的起步加速度范围；其中，起步加速度范围为车辆起步时用户舒适度大于预设舒适度的加速度范围；控制车辆的液压制动系统主动建压至目标压力；基于起步加速度范围和车辆当前的输出扭矩，确定压力调节量；基于压力调节量对液压制动系统的目标压力进行调节，以使车辆基于起步加速度范围内的加速度进行起步。该方法能够通过限制车辆在起步阶段的加速度，提高车辆起步阶段的平稳性，进而提高车辆的驾乘舒适性。
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