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公开(公告)号：CN119705485A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311274618.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆行驶控制方法及系统，第一车辆在确定出满足挪车条件的情况下，获取挪车参考信息，根据挪车参考信息，规划能够使第二车辆驶离当前停车位置的第一车辆挪车路线，发送第一车辆挪车路线至第二车辆，并接收第二车辆在确定出能够基于第一车辆挪车路线执行挪车操作的情况下发送的挪车路线确认信息，在按照第一车辆挪车路线行驶至目标位置后，发送挪车完成信息至第二车辆，以使第二车辆驶离当前停车位置。即通过本发明，第一车辆能够基于规划的第一车辆挪车路线行驶至目标位置，为第二车辆提供空闲通道，以使第二车辆驶离当前停车位置，本发明不再需要联系驾驶员返回车辆进行挪车，减少等待驾驶员挪车的时间，提高挪车效率。
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公开(公告)号：CN119389185A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411520113.4
申请日：2024-10-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W30/18 , B60W10/06 , B60W10/188
Abstract: 本申请提供了一种控制车辆的方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：在确定车辆处于起步阶段的情况下，获取车辆的起步加速度范围；其中，起步加速度范围为车辆起步时用户舒适度大于预设舒适度的加速度范围；控制车辆的液压制动系统主动建压至目标压力；基于起步加速度范围和车辆当前的输出扭矩，确定压力调节量；基于压力调节量对液压制动系统的目标压力进行调节，以使车辆基于起步加速度范围内的加速度进行起步。该方法能够通过限制车辆在起步阶段的加速度，提高车辆起步阶段的平稳性，进而提高车辆的驾乘舒适性。
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公开(公告)号：CN118124308A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410379031.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种拖车钩的控制方法及车辆，所述方法包括：接收到拖车钩控制指令，判断车辆当前状态是否为驻车状态；响应于确定所述车辆当前状态不是驻车状态，进行驻车提示；响应于确定所述车辆当前状态是驻车状态，控制拖车钩执行伸缩动作，并对在控制拖车钩执行伸缩动作过程中出现的异常状态进行处理。本申请可以实现拖车钩的自动控制，不需要人为手动来控制拖车钩伸缩，为用户节省时间和体力，提升用户体验感，并且降低拖车钩控制过程中存在的异常风险。
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公开(公告)号：CN117944642A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410059720.9
申请日：2024-01-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种驻车控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法应用于车辆的驻车制动系统中的控制器，驻车制动系统包括控制器、中间轴车轮卡钳和后轴车轮卡钳，第一控制器与中间轴车轮卡钳和后轴车轮卡钳电连接。该方法包括：在满足驻车条件的情况下，确定车辆在当前道路场景下驻车所需的第一卡钳夹紧力；根据第一卡钳夹紧力和后轴车轮卡钳所能提供的第二卡钳夹紧力之间的大小关系，从中间轴车轮卡钳和后轴车轮卡钳中确定出目标卡钳；控制目标卡钳执行夹紧动作，以使车辆在当前道路场景下保持静止。本申请能够在满足驻车要求的情况下，提高六轮车辆驻车的安全性。
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公开(公告)号：CN117184134A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311277636.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B64U101/30
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、设备及系统，获得控制指令，基于控制指令确定车辆在第一位置处是否满足驶离条件，第一位置为车辆当前所在位置；若确定车辆在第一位置处满足驶离条件，控制与车辆匹配的无人机获取第一位置的预设范围内的图像信息；基于无人机获取的图像信息确定在第一位置的预设范围内是否存在满足预设条件的第二位置；若确定在第一位置的预设范围内存在满足预设条件的第二位置，基于无人机获取的图像信息控制车辆从第一位置移动至第二位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116749929A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310881297.6
申请日：2023-07-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种制动系统、制动系统的控制方法和车辆，应用于车辆技术领域，制动系统包括储液罐、第一制动主缸、制动踏板、第一、第二建压模块、轮缸模块以及控制模块。第一制动主缸与储液罐连接；第一建压模块与储液罐连接；第二建压模块与第一制动主缸连接；轮缸模块与车轮连接，轮缸模块分别连接第一建压模块以及第二建压模块；第一模式下，控制模块控制第一建压模块向轮缸模块供油；第二模式下，控制模块控制第二建压模块向轮缸模块供油。当车辆出现故障时，该制动系统能够使得车辆可以实现原有的功能，保证了车辆行驶的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119705484A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311274561.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供了一种挪车控制方法、装置及设备，在确定出满足挪车控制条件的情况下，基于车辆周围环境信息，确定出目标识别区域，获取位于所述目标识别区域的人员的身份校验动作，并在所述身份校验动作校验通过后，将所述人员作为挪车控制人员，采集所述挪车控制人员输出的车辆控制信息，并确定与所述车辆控制信息对应的车辆行驶操作，控制车辆执行所述车辆行驶操作。即本发明中，能够通过挪车控制人员输出的车辆控制信息，控制车辆行驶，从而能够为被挡车辆留出能够驶离当前停车位置的通道，便于被挡车辆驶离，由于本发明无需联系驾驶员返回车辆进行挪车，减少等待驾驶员挪车的时间，提高挪车效率。
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公开(公告)号：CN119590385A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510076909.3
申请日：2025-01-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/1761
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制领域，该方法包括：当判定车辆在爬坡期间出现由于重力作用而向下滑动的现象时，若接收到制动踏板行程，根据制动踏板行程获取为车轮分配的第一制动力，在第一制动力大于车轮制动力极值的情况下，降低第一制动力至车轮制动极值以下，得到第二制动力，控制行车制动系统基于第二制动力向车轮施加制动力，获取车轮的滑移率，在车轮的滑移率小于阈值区间的极小值时，控制动力系统和/或驻车制动系统对车轮进行制动力补偿，以使车轮的滑移率位于阈值区间内。本申请能够在车辆出现倒坡或者溜坡情况下，避免车辆失稳，有利于提高车辆在越野场景下的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN119550954A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510076908.9
申请日：2025-01-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/1761
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制领域，该方法包括：在车辆行驶于坡道的情况下，若检测到制动踏板被触发，并且判定前轴和后轴中的一者的滑移率大于滑移率阈值，则对前轴和后轴中滑移率大于滑移率阈值的一者进行防抱死控制，然后在判定车辆的实际减速度与驾驶员期望减速度之间的速度差值不位于预设速度区间的情况下，对前轴和后轴中的另一者进行制动力补偿，以使速度差值位于预设速度区间内。本申请能够提高车辆在坡道上的稳定性，当车辆出现倒坡或者溜坡情况时，能够避免车辆失稳，有利于提高车辆在越野场景下的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN114572011B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011377023.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种物流车制动控制方法与系统，属于物流车技术领域。应用于无人物流车，所述方法包括：当检测到所述无人物流车具有刹车请求时，获取所述无人物流车的合理减速值与预设减速值；其中，合理减速值为根据当前车速与障碍物之间的距离所确定的减速值；预设减速值为根据所述无人物流车的电池系统剩余电量值所能提供的预设减速值；根据所述合理减速值与所述预设减速值之间的大小关系的对比结果，控制轮毂电机反拖和/或卡钳制动。使用本申请提供的方法与系统，不必使用制动液介质进行制动，从而更加环保。
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