公开(公告)号：CN114572011B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202011377023.6

申请日：2020-11-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 赵新乾 ,  张荣平 ,  石仲伟 ,  马路路 ,  郝之凯 ,  陈聪 ,  孟祥禄 ,  宋立松 ,  徐波

IPC: B60L15/20 ,  B60T13/74

Abstract: 本申请实施例提供一种物流车制动控制方法与系统，属于物流车技术领域。应用于无人物流车，所述方法包括：当检测到所述无人物流车具有刹车请求时，获取所述无人物流车的合理减速值与预设减速值；其中，合理减速值为根据当前车速与障碍物之间的距离所确定的减速值；预设减速值为根据所述无人物流车的电池系统剩余电量值所能提供的预设减速值；根据所述合理减速值与所述预设减速值之间的大小关系的对比结果，控制轮毂电机反拖和/或卡钳制动。使用本申请提供的方法与系统，不必使用制动液介质进行制动，从而更加环保。

公开(公告)号：CN114572011A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202011377023.6

申请日：2020-11-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 赵新乾 ,  张荣平 ,  石仲伟 ,  马路路 ,  郝之凯 ,  陈聪 ,  孟祥禄 ,  宋立松 ,  徐波

IPC: B60L15/20 ,  B60T13/74

Abstract: 本申请实施例提供一种物流车制动控制方法与系统，属于物流车技术领域。应用于无人物流车，所述方法包括：当检测到所述无人物流车具有刹车请求时，获取所述无人物流车的合理减速值与预设减速值；其中，合理减速值为根据当前车速与障碍物之间的距离所确定的减速值；预设减速值为根据所述无人物流车的电池系统剩余电量值所能提供的预设减速值；根据所述合理减速值与所述预设减速值之间的大小关系的对比结果，控制轮毂电机反拖和/或卡钳制动。使用本申请提供的方法与系统，不必使用制动液介质进行制动，从而更加环保。