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公开(公告)号：CN114684012B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202011562316.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本公开涉及一种用于车辆紧急转向的预警方法、装置、存储介质及车辆，所述预警方法包括：获取车辆的当前车速和车辆方向盘当前的转向状态信息；当所述当前车速大于或等于预设车速阈值时，根据所述转向状态信息与该转向状态信息所对应的预设阈值之间的大小关系的对比结果，确定所述车辆是否处于紧急转向状态；当所述车辆处于紧急转向状态时，发送预警指令至所述车辆的车灯系统进行预警，解决了在车辆发生紧急横向运动时无法为后方车辆进行预警提示的问题，同时有效地降低了车辆紧急转向带来的追尾撞车的风险，提高了行车安全性。
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公开(公告)号：CN114572011B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011377023.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种物流车制动控制方法与系统，属于物流车技术领域。应用于无人物流车，所述方法包括：当检测到所述无人物流车具有刹车请求时，获取所述无人物流车的合理减速值与预设减速值；其中，合理减速值为根据当前车速与障碍物之间的距离所确定的减速值；预设减速值为根据所述无人物流车的电池系统剩余电量值所能提供的预设减速值；根据所述合理减速值与所述预设减速值之间的大小关系的对比结果，控制轮毂电机反拖和/或卡钳制动。使用本申请提供的方法与系统，不必使用制动液介质进行制动，从而更加环保。
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公开(公告)号：CN114684091B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011627143.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种车辆制动拖滞辅助回位控制方法、一种车辆制动拖滞辅助回位控制装置及一种汽车，涉及制动控制技术领域。所述控制方法包括：获取车辆的运行参数，依据运行参数判断车辆的运行状态；若确定车辆的运行状态为第一制动拖滞状态，控制驱动装置建立压力，以将对应车轮制动装置的制动液抽回蓄能装置；若确定车辆的运行状态为第二制动拖滞状态，控制驱动装置建立压力，以将对应车轮制动装置的制动液抽回主制动装置。本发明能对车轮制动装置进行主动泄压，使得车轮制动装置不再对车轮施加制动力，从而解除车辆的制动拖滞，能有效避免因制动拖滞导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN111762011B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201910238132.0
申请日：2019-03-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60K1/04
Abstract: 本发明公开了一种电池包安装结构和车辆，其中电池包安装结构包括：盒状加强结构和连接件。所述盒状加强结构固定在纵梁的内部空腔中；所述连接件的一部分穿入到所述内部空腔中并与所述盒状加强结构连接，所述连接件的另一部分位于所述内部空腔之外并与所述纵梁的外表面固定。该电池包安装结构可有效避免电池包安装点的应力集中问题，以保证电池包的安装稳定性，并且该电池包安装结构能够方便的进行维修。
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公开(公告)号：CN114763176A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110034601.4
申请日：2021-01-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种方向盘的扭矩补偿方法、系统及汽车，包括：获取车辆行驶的路面的路面信息，以及车辆的车辆行驶状态信息；路面信息为反映路面的起伏状态以及障碍物分布的信息；在根据路面信息和车辆行驶状态信息，确定路面为颠簸路面的情况下，获取车辆的转向参数；根据获取的转向参数，确定针对方向盘的目标补偿扭矩值；根据目标补偿扭矩值，对车辆的方向盘进行扭矩补偿以实现对方向盘的辅助转向。本发明实施例中，当车辆在颠簸路面行驶时，可以对车辆的方向盘进行扭矩补偿辅助转向，从而减小了用户在颠簸路面驾驶时转向手感与正常路面驾驶时转向手感的差别，提升了用户的驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114684281A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011595429.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D43/00
Abstract: 本公开涉及一种备胎升降器总成和车辆，其中，所述备胎升降器总成包括用于固定在车身底板(10)上的升降器本体(11)、用于固定备胎的安装盘(4)、以及钢丝绳(2)，所述钢丝绳(2)的一端与所述升降器本体(11)相连接，另一端穿过所述安装盘(4)并通过端部连接的止挡盘(5)限位，还包括与所述钢丝绳(2)固定连接，且位于所述安装盘(4)和所述止挡盘(5)之间的连接盘(6)，以使得当所述连接盘(6)和所述止挡盘(5)之间的钢丝绳(2)断裂时，所述连接盘(6)能够止挡在所述安装盘(4)的顶壁上。这样，当位于连接盘(6)下方的钢丝绳在异常情况下断裂时，可以保证备胎不掉落，提升整车的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114684012A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011562316.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本公开涉及一种用于车辆紧急转向的预警方法、装置、存储介质及车辆，所述预警方法包括：获取车辆的当前车速和车辆方向盘当前的转向状态信息；当所述当前车速大于或等于预设车速阈值时，根据所述转向状态信息与该转向状态信息所对应的预设阈值之间的大小关系的对比结果，确定所述车辆是否处于紧急转向状态；当所述车辆处于紧急转向状态时，发送预警指令至所述车辆的车灯系统进行预警，解决了在车辆发生紧急横向运动时无法为后方车辆进行预警提示的问题，同时有效地降低了车辆紧急转向带来的追尾撞车的风险，提高了行车安全性。
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公开(公告)号：CN114572011A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011377023.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种物流车制动控制方法与系统，属于物流车技术领域。应用于无人物流车，所述方法包括：当检测到所述无人物流车具有刹车请求时，获取所述无人物流车的合理减速值与预设减速值；其中，合理减速值为根据当前车速与障碍物之间的距离所确定的减速值；预设减速值为根据所述无人物流车的电池系统剩余电量值所能提供的预设减速值；根据所述合理减速值与所述预设减速值之间的大小关系的对比结果，控制轮毂电机反拖和/或卡钳制动。使用本申请提供的方法与系统，不必使用制动液介质进行制动，从而更加环保。
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公开(公告)号：CN111114550B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201811275199.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06
Abstract: 本发明公开了车辆控制方法和控制装置及车辆和存储介质，其中，车辆控制方法包括：获取车辆的瞬时状态信息；根据瞬时状态信息识别车辆行驶地形的地形模式；记录识别地形模式的累计次数；根据地形模式的累计次数确定主导地形模式；根据主导地形模式确定控制策略，以控制车辆。本发明的车辆控制方法和控制装置及车辆，可以提高控制稳定性和舒适性。
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公开(公告)号：CN111674395B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010469447.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、装置及系统，车辆控制方法应用于控制设备，具体包括：获取车辆的动力模块、行驶数据传感器和车身姿态传感器的工作状态数据；当根据该工作状态数据确定动力模块、行驶数据传感器和车身姿态传感器均正常工作时，获取行驶数据传感器采集到的车辆的实时行驶数据；展示该实时行驶数据；获取驾驶员根据该实时行驶数据触发的车辆控制指令；根据该车辆控制指令控制车辆行驶。由于为驾驶员提供了通过控制设备控制车辆行驶的控制方式，因而驾驶员所处的控制位置将不再局限于车内驾驶位，驾驶员可以在车外控制车辆行驶，开阔了控制视野，有利于驾驶员进行脱困控制，提高了驾驶员的自救能力。
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