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公开(公告)号：CN119590385A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510076909.3
申请日：2025-01-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/1761
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制领域，该方法包括：当判定车辆在爬坡期间出现由于重力作用而向下滑动的现象时，若接收到制动踏板行程，根据制动踏板行程获取为车轮分配的第一制动力，在第一制动力大于车轮制动力极值的情况下，降低第一制动力至车轮制动极值以下，得到第二制动力，控制行车制动系统基于第二制动力向车轮施加制动力，获取车轮的滑移率，在车轮的滑移率小于阈值区间的极小值时，控制动力系统和/或驻车制动系统对车轮进行制动力补偿，以使车轮的滑移率位于阈值区间内。本申请能够在车辆出现倒坡或者溜坡情况下，避免车辆失稳，有利于提高车辆在越野场景下的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN119550954A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510076908.9
申请日：2025-01-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/1761
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制领域，该方法包括：在车辆行驶于坡道的情况下，若检测到制动踏板被触发，并且判定前轴和后轴中的一者的滑移率大于滑移率阈值，则对前轴和后轴中滑移率大于滑移率阈值的一者进行防抱死控制，然后在判定车辆的实际减速度与驾驶员期望减速度之间的速度差值不位于预设速度区间的情况下，对前轴和后轴中的另一者进行制动力补偿，以使速度差值位于预设速度区间内。本申请能够提高车辆在坡道上的稳定性，当车辆出现倒坡或者溜坡情况时，能够避免车辆失稳，有利于提高车辆在越野场景下的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN117944650A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410059785.3
申请日：2024-01-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制领域，该方法包括：在驻车制动系统发生故障时，采用驻车制动系统中未发生故障的模块构建后轴车轮卡钳的第一控制链路和/或控制中间轴车轮卡钳的第二控制链路，导通第一控制链路和/或第二控制链路，以在车辆满足后轴车轮卡钳和/或中间轴车轮卡钳执行卡钳夹紧动作或卡钳释放动作的预设条件时，控制后轴车轮卡钳和/或中间轴车轮卡钳执行卡钳夹紧动作或卡钳释放动作。本申请在驻车制动系统发生故障时，通过未发故障模块构建后轴车轮卡钳和/或中间轴车轮卡钳的控制链路，从而满足驻车需求，避免溜车，有利于提高车辆的驻车安全性。
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公开(公告)号：CN114684091B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011627143.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种车辆制动拖滞辅助回位控制方法、一种车辆制动拖滞辅助回位控制装置及一种汽车，涉及制动控制技术领域。所述控制方法包括：获取车辆的运行参数，依据运行参数判断车辆的运行状态；若确定车辆的运行状态为第一制动拖滞状态，控制驱动装置建立压力，以将对应车轮制动装置的制动液抽回蓄能装置；若确定车辆的运行状态为第二制动拖滞状态，控制驱动装置建立压力，以将对应车轮制动装置的制动液抽回主制动装置。本发明能对车轮制动装置进行主动泄压，使得车轮制动装置不再对车轮施加制动力，从而解除车辆的制动拖滞，能有效避免因制动拖滞导致的安全事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114684091A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011627143.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种车辆制动拖滞辅助回位控制方法、一种车辆制动拖滞辅助回位控制装置及一种汽车，涉及制动控制技术领域。所述控制方法包括：获取车辆的运行参数，依据运行参数判断车辆的运行状态；若确定车辆的运行状态为第一制动拖滞状态，控制驱动装置建立压力，以将对应车轮制动装置的制动液抽回蓄能装置；若确定车辆的运行状态为第二制动拖滞状态，控制驱动装置建立压力，以将对应车轮制动装置的制动液抽回主制动装置。本发明能对车轮制动装置进行主动泄压，使得车轮制动装置不再对车轮施加制动力，从而解除车辆的制动拖滞，能有效避免因制动拖滞导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN114590258B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202110149104.9
申请日：2021-02-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆熄火滑行的控制方法和装置。本发明所述的方法包括：判断所述车辆的行驶状态和制动踏板的状态；在判断到所述车辆的行驶状态为熄火滑行且所述制动踏板的状态为踩下时，检测所述车辆的真空助力器的真空度；在检测到所述真空度小于或等于第一预设真空度，且所述车辆满足主动增压条件时，控制所述车辆的马达电机增压。该方法可以保证车辆能够达到预期的减速度，从而确保安全。
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公开(公告)号：CN117944641A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410057644.8
申请日：2024-01-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种驻车制动系统、控制方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该系统包括控制器、电源、多条用于控制后轴卡钳的链路和多条用于控制中间轴卡钳的链路，控制器包括2个电源管理模块、2个通信模块、2个互相连接的控制模块、2个驱动模块、2个H桥，一个H桥连接后轴卡钳，另一个H桥连接中间轴卡钳，每条链路包括至少一个电源、至少一个电源管理模块、通信模块、至少一个控制模块、驱动模块和H桥，且该链路中的控制模块在接收到通信模块发送的卡钳控制信号时，通过驱动模块和H桥控制对应的卡钳执行夹紧动作或释放动作。本申请能够满足驻车需求，避免溜车，有利于提高车辆的驻车安全性。
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公开(公告)号：CN114771248A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110621445.1
申请日：2021-06-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆驾驶安全保护方法、装置、可读存储介质及车辆。该方法包括：在车辆进入新的点火循环、且车辆为静止状态的情况下，确定所述车辆的油箱盖是否处于打开状态和/或所述车辆的油箱口是否插有加油枪；在所述油箱盖处于打开状态或者所述油箱口插有加油枪时，确定驾驶员是否具有驶离意图；若所述驾驶员具有驶离意图，对所述车辆进行驶离抑制控制。如此，可以避免车主加完油后忘记拔加油枪或者忘记关闭油箱盖而导致的安全隐患，提高车辆驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN114590258A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110149104.9
申请日：2021-02-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆熄火滑行的控制方法和装置。本发明所述的方法包括：判断所述车辆的行驶状态和制动踏板的状态；在判断到所述车辆的行驶状态为熄火滑行且所述制动踏板的状态为踩下时，检测所述车辆的真空助力器的真空度；在检测到所述真空度小于或等于第一预设真空度，且所述车辆满足主动增压条件时，控制所述车辆的马达电机增压。该方法可以保证车辆能够达到预期的减速度，从而确保安全。
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