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公开(公告)号：CN114684091A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011627143.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种车辆制动拖滞辅助回位控制方法、一种车辆制动拖滞辅助回位控制装置及一种汽车，涉及制动控制技术领域。所述控制方法包括：获取车辆的运行参数，依据运行参数判断车辆的运行状态；若确定车辆的运行状态为第一制动拖滞状态，控制驱动装置建立压力，以将对应车轮制动装置的制动液抽回蓄能装置；若确定车辆的运行状态为第二制动拖滞状态，控制驱动装置建立压力，以将对应车轮制动装置的制动液抽回主制动装置。本发明能对车轮制动装置进行主动泄压，使得车轮制动装置不再对车轮施加制动力，从而解除车辆的制动拖滞，能有效避免因制动拖滞导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN114537339B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011314907.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆爆胎的控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制领域，该方法包括：检测车辆的每个车轮的轮胎状态，若检测到至少一个车轮的轮胎状态为爆胎状态，获取车辆的行驶信息，行驶信息包括：角度信息和速度信息，根据预设的对应关系，确定行驶信息对应的第一反拖制动力矩，控制车辆的电机按照第一反拖制动力矩，对驱动车轮进行制动，驱动车轮为电机控制的车轮。本公开在检测到车辆发生爆胎的情况下，根据车辆的行驶信息对驱动车轮施加反拖制动力矩，能够在车辆发生爆胎时对车辆进行自动控制，提高了车辆行驶的安全度。
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公开(公告)号：CN114537339A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011314907.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆爆胎的控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制领域，该方法包括：检测车辆的每个车轮的轮胎状态，若检测到至少一个车轮的轮胎状态为爆胎状态，获取车辆的行驶信息，行驶信息包括：角度信息和速度信息，根据预设的对应关系，确定行驶信息对应的第一反拖制动力矩，控制车辆的电机按照第一反拖制动力矩，对驱动车轮进行制动，驱动车轮为电机控制的车轮。本公开在检测到车辆发生爆胎的情况下，根据车辆的行驶信息对驱动车轮施加反拖制动力矩，能够在车辆发生爆胎时对车辆进行自动控制，提高了车辆行驶的安全度。
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公开(公告)号：CN114684091B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011627143.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种车辆制动拖滞辅助回位控制方法、一种车辆制动拖滞辅助回位控制装置及一种汽车，涉及制动控制技术领域。所述控制方法包括：获取车辆的运行参数，依据运行参数判断车辆的运行状态；若确定车辆的运行状态为第一制动拖滞状态，控制驱动装置建立压力，以将对应车轮制动装置的制动液抽回蓄能装置；若确定车辆的运行状态为第二制动拖滞状态，控制驱动装置建立压力，以将对应车轮制动装置的制动液抽回主制动装置。本发明能对车轮制动装置进行主动泄压，使得车轮制动装置不再对车轮施加制动力，从而解除车辆的制动拖滞，能有效避免因制动拖滞导致的安全事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111674395B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010469447.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、装置及系统，车辆控制方法应用于控制设备，具体包括：获取车辆的动力模块、行驶数据传感器和车身姿态传感器的工作状态数据；当根据该工作状态数据确定动力模块、行驶数据传感器和车身姿态传感器均正常工作时，获取行驶数据传感器采集到的车辆的实时行驶数据；展示该实时行驶数据；获取驾驶员根据该实时行驶数据触发的车辆控制指令；根据该车辆控制指令控制车辆行驶。由于为驾驶员提供了通过控制设备控制车辆行驶的控制方式，因而驾驶员所处的控制位置将不再局限于车内驾驶位，驾驶员可以在车外控制车辆行驶，开阔了控制视野，有利于驾驶员进行脱困控制，提高了驾驶员的自救能力。
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公开(公告)号：CN111674395A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010469447.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、装置及系统，车辆控制方法应用于控制设备，具体包括：获取车辆的动力模块、行驶数据传感器和车身姿态传感器的工作状态数据；当根据该工作状态数据确定动力模块、行驶数据传感器和车身姿态传感器均正常工作时，获取行驶数据传感器采集到的车辆的实时行驶数据；展示该实时行驶数据；获取驾驶员根据该实时行驶数据触发的车辆控制指令；根据该车辆控制指令控制车辆行驶。由于为驾驶员提供了通过控制设备控制车辆行驶的控制方式，因而驾驶员所处的控制位置将不再局限于车内驾驶位，驾驶员可以在车外控制车辆行驶，开阔了控制视野，有利于驾驶员进行脱困控制，提高了驾驶员的自救能力。
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公开(公告)号：CN114590258B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202110149104.9
申请日：2021-02-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆熄火滑行的控制方法和装置。本发明所述的方法包括：判断所述车辆的行驶状态和制动踏板的状态；在判断到所述车辆的行驶状态为熄火滑行且所述制动踏板的状态为踩下时，检测所述车辆的真空助力器的真空度；在检测到所述真空度小于或等于第一预设真空度，且所述车辆满足主动增压条件时，控制所述车辆的马达电机增压。该方法可以保证车辆能够达到预期的减速度，从而确保安全。
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公开(公告)号：CN114590258A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110149104.9
申请日：2021-02-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆熄火滑行的控制方法和装置。本发明所述的方法包括：判断所述车辆的行驶状态和制动踏板的状态；在判断到所述车辆的行驶状态为熄火滑行且所述制动踏板的状态为踩下时，检测所述车辆的真空助力器的真空度；在检测到所述真空度小于或等于第一预设真空度，且所述车辆满足主动增压条件时，控制所述车辆的马达电机增压。该方法可以保证车辆能够达到预期的减速度，从而确保安全。
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公开(公告)号：CN206704179U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720595260.7
申请日：2017-05-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及车辆配件的技术领域，提供一种电子真空泵的支架结构及车辆，其中，所述支架结构包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架通过穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔的连接件连接，弹性缓冲套插入所述第一安装孔和所述第二安装孔中的至少一个，并且所述弹性缓冲套的缓冲凸缘夹持在所述第一支架和所述第二支架之间。本实用新型所述的支架结构的第一支架和第二支架通过弹性缓冲套彼此间隔，第一支架和第二支架自身的刚性部分之间不存在直接接触，并且连接件与第一支架和第二支架的至少一个之间不存在刚性接触，从而在两个振动传递路径上对振动的传递进行缓冲，减少来自电子真空泵的噪音传递到其他车身结构。
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