驻车控制系统故障处理方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN118907049A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410862387.5

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本申请提供了一种驻车控制系统故障处理方法、装置、车辆及存储介质,该方法应用于车辆领域,该方法由车辆的驻车控制系统中的集成式制动控制系统IBC执行,该方法包括:在所述驻车控制系统出现故障的情况下,确定所述故障是否为单点失效,所述单点失效是指所述驻车控制系统中单一组件出现故障;在所述故障为单点失效的情况下,基于所述驻车控制系统中单点失效对应的组件,确定驻车卡钳控制方式;按照所述驻车卡钳控制方式,控制所述车辆的驻车卡钳进行夹紧或释放,使得驻车控制系统正常控制驻车卡钳进行夹紧或释放,从而控制车辆驻车或解除驻车。

    一种驻车控制的方法、装置和车辆

    公开(公告)号:CN118665430A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410862433.1

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本申请提供了一种驻车控制的方法、装置和车辆,应用于驻车控制系统,驻车控制系统包括:主控制器、从控制器和卡钳组件,卡钳组件包括第一卡钳组件和第二卡钳组件,主控制器分别与第一卡钳组件和第二卡钳组件连接,从控制器分别与第一卡钳组件和第二卡钳组件连接;该方法包括:在车辆触发卡钳控制信号的情况下,从主控制器和从控制器中确定接收到卡钳控制信号的目标控制器;判断车辆是否满足执行卡钳控制信号对应的目标动作的预设条件;在满足预设条件的情况下,采用目标控制器控制第一卡钳组件和第二卡钳组件执行目标动作。该方法能够通过主控制器和从控制器两条路线控制车辆驻车,提高了车辆驻车灵活性和可靠性。

    车辆控制方法、装置和车辆
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118665439A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410862432.7

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置和车辆,涉及车辆控制技术领域,该方法应用车辆的驻车制动系统,基于驻车制动系统实现了后车轮卡钳的多点控制,还在后车轮卡钳的多点控制的基础上实现了后车轮卡钳控制的冗余设计,即基于驻车制动系统中各个参与后车轮卡钳控制的硬件模块形成了多条用于后车轮卡钳控制的卡钳控制电路,当驻车制动系统发生故障时,基于确定出的故障源从多条卡钳控制电路中选择出一条不包括故障源的卡钳控制电路,以进行后车轮卡钳控制,从而实现车辆驻车或解除驻车,有利于提升后车轮卡钳控制的可靠性,以及提高车辆的驻车安全性。

    驻车制动系统、车辆以及系统控制方法

    公开(公告)号:CN118665428A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410862388.X

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本申请提供了一种驻车制动系统、车辆以及系统控制方法,涉及车辆控制领域,该系统包括制动控制器、两个后轴车轮卡钳和多个卡钳控制电路;制动控制器包括的电源管理模块、控制模块、驱动模块和H桥模块均具有至少两个;每个H桥模块连接至少一个后轴车轮卡钳;每个卡钳控制电路包括依次连接的一电源管理模块、一控制模块、一驱动模块和一H桥模块;卡钳控制电路中的控制模块在接收到卡钳控制信号时,控制驱动模块输出驱动信号至H桥模块,H桥模块控制H桥模块连接的后轴车轮卡钳动作。本申请实现了在驻车制动系统发生故障的情况下,仍可以确保整车安全驻车,提高了驻车安全性。

    一种驻车控制的方法、装置和车辆

    公开(公告)号:CN118665440A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410862435.0

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本申请提供了一种驻车控制的方法、装置和车辆,应用于驻车控制系统,该方法包括:在确定驻车控制系统出现故障的情况下,从驻车制动系统包括的各个组件中确定出发生故障的目标组件;根据目标组件,判断车辆当前触发的第一卡钳控制信号是否有效;在确定第一卡钳控制信号有效的情况下,基于第一卡钳控制信号和目标组件控制卡钳夹紧或释放;在确定第一卡钳控制信号无效的情况下,基于目标组件,触发第二卡钳控制信号,基于第二卡钳控制信号控制卡钳夹紧或释放。该方法能够使车辆实现在驻车控制系统出现故障组件时,仍然可以实现控制车辆驻车或解除车辆驻车,提高车辆驻车的灵活性和可靠性。

    一种轮胎报警方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN118024791A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410377956.7

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本申请提供了一种轮胎报警方法、装置、车辆及存储介质,该方法应用于车辆领域,该方法包括:确定目标车辆的多个轮胎的轮胎半径;在所述目标车辆的车速大于预设车速的情况下,基于所述多个轮胎的轮胎半径,从所述多个轮胎中确定至少一个目标轮胎,所述目标轮胎的轮胎半径与预设轮胎半径之间的差值符合预设差值条件;基于所述至少一个目标轮胎,触发轮胎尺寸报警信息,所述轮胎尺寸报警信息用于提示所述至少一个目标轮胎的尺寸偏差大。该方法能够在目标车辆的轮胎半径有偏差的情况下,通过轮胎报警来提醒用户。

    一种车辆行驶控制方法及系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119705485A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202311274618.2

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明提供了一种车辆行驶控制方法及系统,第一车辆在确定出满足挪车条件的情况下,获取挪车参考信息,根据挪车参考信息,规划能够使第二车辆驶离当前停车位置的第一车辆挪车路线,发送第一车辆挪车路线至第二车辆,并接收第二车辆在确定出能够基于第一车辆挪车路线执行挪车操作的情况下发送的挪车路线确认信息,在按照第一车辆挪车路线行驶至目标位置后,发送挪车完成信息至第二车辆,以使第二车辆驶离当前停车位置。即通过本发明,第一车辆能够基于规划的第一车辆挪车路线行驶至目标位置,为第二车辆提供空闲通道,以使第二车辆驶离当前停车位置,本发明不再需要联系驾驶员返回车辆进行挪车,减少等待驾驶员挪车的时间,提高挪车效率。

    车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN118618290A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410862389.4

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质,涉及车辆控制技术领域,本申请通过对驻车制动系统中参与后轴车轮卡钳控制的相关硬件模块进行冗余设计,使得驻车制动系统中硬件模块能够构建成多个用于至少一个后轴车轮卡钳控制的控制电路,当驻车制动系统因驻车制动系统中的部分硬件模块故障而发生故障时,通过从多个控制电路中选取未发生故障的硬件模块所在的控制电路来进行至少一个后轴车轮卡钳的控制,实现了在驻车制动系统发生故障的情况下,仍然可以确保车辆具有驻车的能力,有利于提高车辆的驻车安全性。

    拖车质量确定方法、电子设备和车辆

    公开(公告)号:CN118270012A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410379077.8

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本申请提供拖车质量确定方法、电子设备和车辆,其中拖车由车辆牵引,所述方法包括:获取所述车辆的坡度信息、轮端扭矩和纵向加速度;基于所述坡度信息、轮端扭矩和纵向加速度确定初始拖车质量;基于所述初始拖车质量、用户预输入的拖车质量确定目标拖车质量,根据所述目标拖车质量调用相应的拖车防摆参数。当用户挂载的拖车与准许拖挂质量有差别时,可以通过坡度信息,轮端扭矩和纵向加速度确定初始拖车质量,并利用初始拖车质量与用户预输入的质量进行校对得到目标拖车质量,以目标拖车质量调用相应的参数,保证拖车防摆功能正常使用,保证了用户的生命财产安全。

    一种驻车控制系统和车辆
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222629297U

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202421532015.8

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本实用新型提供了一种驻车控制系统和车辆,该驻车控制系统包括:集成式制动控制系统IBC、电子驻车控制器EPB、整车控制器VCU、卡钳和EPB开关;其中,VCU与IBC连接,IBC与卡钳连接;EPB开关与EPB连接,EPB与卡钳连接;VCU,用于向IBC传输卡钳控制信号;IBC,用于接收VCU传输的卡钳控制信号,并控制卡钳执行与卡钳控制信号对应的目标动作;EPB开关,用于触发卡钳控制信号,并将卡钳控制信号传输至EPB;EPB,用于接收EPB开关触发的卡钳控制信号,并控制卡钳执行与卡钳控制信号对应的目标动作。该驻车控制系统设置了主、从两个控制器,主、从两个控制器分别通过两条不同的线路接收卡钳控制信号来控制卡钳,提高了驻车功能的可靠性。

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