公开(公告)号：CN118665439A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410862432.7

申请日：2024-06-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王啸 ,  王莉平 ,  杨洪智 ,  陈聪 ,  冯菊颖 ,  周东麟 ,  朱珊珊

IPC: B60T17/22 ,  B60T13/74

Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法应用车辆的驻车制动系统，基于驻车制动系统实现了后车轮卡钳的多点控制，还在后车轮卡钳的多点控制的基础上实现了后车轮卡钳控制的冗余设计，即基于驻车制动系统中各个参与后车轮卡钳控制的硬件模块形成了多条用于后车轮卡钳控制的卡钳控制电路，当驻车制动系统发生故障时，基于确定出的故障源从多条卡钳控制电路中选择出一条不包括故障源的卡钳控制电路，以进行后车轮卡钳控制，从而实现车辆驻车或解除驻车，有利于提升后车轮卡钳控制的可靠性，以及提高车辆的驻车安全性。

公开(公告)号：CN118665429A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410862390.7

申请日：2024-06-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 周东麟 ,  张友东 ,  赵新乾

IPC: B60T13/74 ,  B60T17/22

Abstract: 本申请提供了一种驻车制动系统、系统控制方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该系统包括驻车开关、控制器、两个卡钳和两种控制电路，控制器包括通信模块、控制模块、至少两个驱动模块和H桥组件，H桥组件连接两个卡钳，每种控制电路包括依次连接的控制模块、单个驱动模块、H桥组件和卡钳组件，每种卡钳控制电路中的控制模块根据卡钳控制信号控制单个驱动模块输出驱动信号至H桥组件，H桥组件根据驱动信号控制两个卡钳夹紧或释放，第一种控制电路中控制模块接收的卡钳控制信号来自驻车开关，第二种控制电路中控制模块接收的卡钳控制信号来自通信模块。本申请能够确保卡钳控制的可靠性，有利于提高车辆的驻车安全性。