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公开(公告)号：CN117485358A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311388347.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14
Abstract: 本申请提供了一种车辆底盘剐蹭预警方法、介质及车辆，通过在当前车辆的状态信息满足预设条件的情况下，检测凸起路面的离地高度，得到边缘高度。若边缘高度大于或等于车辆底盘高度，则生成第一提示信息，用于警示车辆不可通过；若边缘高度小于车辆底盘高度，则获取车辆最小离地高度和车辆实际最小离地高度。然后，将边缘高度分别与车辆最小离地高度、车辆实际最小离地高度进行对比，并根据对比的结果生成相应的提示信息。从而通过对车辆离地间隙进行预估计算，分析车辆底盘能够达到的最小瞬时离地高度是否大于马路边缘高度，进而判断车辆是否会与马路边缘发生剐蹭。同时，生成相应的提示信息，以降低车辆与两路面相接的边缘发生剐蹭碰撞的风险。
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