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公开(公告)号：CN120039238A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311595833.2
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本申请提供了驻车方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆制动技术领域，该方法包括：采集本驻车芯片对应的驻车装置的实际工况参数；根据实际工况参数判断本驻车芯片对应的驻车装置是否满足预设失效条件；如果本驻车芯片对应的驻车装置满足预设失效条件，则判定本驻车芯片对应的驻车装置失效，停止控制失效的驻车装置，和/或发送失效信号至另一驻车芯片，使得另一驻车芯片进入失效模式。该方法能够基于驻车装置的实际工况参数判断是否失效，进而在判断驻车装置失效时，停止失效驻车装置的控制和/或驱动另一驻车芯片进入失效模式，实现冗余驻车，提高车辆驻车的平稳性和安全性。
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公开(公告)号：CN119568099A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311139364.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本申请提供了一种驻车装置、驻车方法、车辆和存储介质，该装置应用于车辆控制技术领域，该装置包括：制动卡钳、传动机构、卡钳电机和锁止机构。其中，卡钳电机在制动或驻车时输出目标制动力，传动机构传递目标制动力至制动卡钳，其中，驻车时的目标制动力使得制动卡钳受力夹紧，在制动卡钳受力夹紧后利用锁止机构卡紧传动机构实现制动卡钳的锁止，完成驻车。由此，该装置通过利用同一套制动卡钳和卡钳电机实现制动和驻车，无需额外布置驻车电机及相关器件，可以有效减少驻车所需的器件,降低驻车成本的同时节约了制动卡钳的布置空间。
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公开(公告)号：CN120039235A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311596397.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/18 , B60T17/22 , B60T8/171 , B60T8/1755
Abstract: 本申请提供了一种驻车方法、车辆及存储介质，该方法应用于汽车制动领域，该方法包括：接收通信装置发送的驻车信号；检测本驻车芯片对应的驻车机构和另一驻车芯片对应的驻车机构是否失效；根据失效的驻车机构优化未失效的驻车机构对应的驻车芯片的预存储驻车策略，根据优化后的驻车策略驱动未失效的驻车机构驻车。该方法能够在判断驻车机构失效时，优化未失效的驻车机构对应的驻车芯片的驻车策略，以基于优化后的驻车策略控制车辆执行驻车动作，可以有效防止车辆在驻车过程中因部分驻车机构停止工作导致的驻车力不均衡，进而引发交通事故的问题，提高驻车稳定性。
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公开(公告)号：CN119705462A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281118.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本申请提供了车辆转弯半径的计算方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：在判断车辆满足预设的转弯半径计算条件时，获取车辆的当前位置、用户的转弯需求和转弯需求对应的道路曲率，从而根据车辆的当前位置、用户的转弯需求和转弯需求对应的道路曲率确定车辆的每个车轮的转弯半径。该方法能够在车辆满足转弯半径计算条件时，通过综合获取用户及车辆的相关转弯需求，从而计算出当前车辆所需的转弯半径，并对得到的转弯半径进行修正，进而减少计算误差，提高车辆转弯半径的计算精度，有效满足用户的转向需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120039239A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311596086.4
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22 , B60T17/18 , B60T8/1755 , B60T8/171
Abstract: 本申请提供了一种驻车方法、车辆及存储介质，该方法应用于汽车制动领域，该方法包括：接收通信装置发送的驻车信号；基于本驻车芯片的预设驻车策略驱动对应的驻车机构驻车，并且判断另一驻车芯片是否发生驻车故障；在另一驻车芯片发生驻车故障的情况下，根据预存储的冗余驻车策略驱动另一驻车芯片对应的驻车机构驻车。该方法能够在另一驻车芯片故障的情况下，利用冗余驻车策略驱动对应的驻车机构驻车，保证车辆的全部驻车机构均可以参与驻车动作，防止仅靠部分驻车机构驻车导致的车身失衡，从而提高车辆在驻车芯片故障的情况下的车身稳定性，提高驻车安全。
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公开(公告)号：CN120039233A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311595784.2
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/18 , B60T17/22 , B60T8/1755 , B60T8/171
Abstract: 本申请提供了一种驻车方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆制动领域，该方法包括：接收通信装置发送的驻车信号；基于本驻车芯片的预设驻车策略驱动本驻车芯片对应的未失效驻车机构驻车，并且判断其他驻车芯片中的任一驻车芯片对应的驻车机构是否失效，驻车机构为第一驻车装置或者第二驻车装置包括的之一；如果其他驻车芯片中的任一驻车芯片对应的驻车机构失效，则根据失效驻车机构对预设驻车策略进行优化，根据优化后的驻车策略驱动失效驻车机构驻车。该方法能够解决相关技术缺少对驻车机构的监控和应对措施，在驻车机构失效时，对于驾驶员的驾驶素质要求较高，易引发交通事故的问题，通过监控驻车机构，并基于优化驻车策略完成驻车动作，从而提高驻车安全。
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公开(公告)号：CN119705383A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281891.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/171
Abstract: 本申请提供了一种稳定性控制方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：获取车辆的实际横摆角速度和每个车轮的纵向滑移率；根据每个车轮的纵向滑移率和车辆的实际横摆角速度计算对应车轮的目标纵向制动力；控制每个车轮的制动机构输出对应的目标纵向制动力。该方法可以控制每个车轮输出更加准确的纵向制动力，从而通过独立控制每个车轮输出准确的纵向制动力保持车身稳定，有效提升稳定性控制的效果，更快速的保持车身稳定。
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公开(公告)号：CN221049676U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202322668413.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/18 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供了一种驻车装置及车辆，该装置应用于汽车制动领域，该装置包括：第一驻车装置与车辆的前轮对应设置，第二驻车装置与车辆的后轮对应设置；第一控制组件与第一驻车装置相连，第二控制组件与第二驻车装置相连，以分别驱动第一驻车装置和第二驻车装置工作；通信装置，通信装置与第一控制组件或者第二控制组件通信连接，通信装置发送驻车指令至任一控制组件，并由任一控制组件转发驻车指令至另一控制组件。该装置能够解决相关技术对信号传输质量和主芯片要求较高，难以保证车辆的驻车制动安全的问题，通过冗余结构及更具灵活性的通信布置，提高车辆驻车制动的安全性。
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公开(公告)号：CN221023285U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322664985.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00 , B60R16/023 , B60R16/033
Abstract: 本实用新型提供了一种电源装置及车辆，该电源装置应用于车辆供电技术领域，包括：与第一EMB控制器和第二EMB控制器相连的供电电源，为第一EMB控制器和第二EMB控制器供电；与供电电源相连的检测组件，用于检测供电电源是否处于故障状态；与检测组件相连的报警组件，在检测组件检测到供电电源处于故障状态时，进行声学报警和/或光学报警；分别与供电电源、检测组件和报警组件相连的控制组件，在供电电源处于故障状态时，控制报警组件进行报警。该电源装置能够在电池出现故障时，及时进行故障报警，以提醒用户EMB控制器无法继续工作。
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