公开(公告)号：CN118928386A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411180108.3

申请日：2024-08-27

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 李文斌 ,  魏茂森 ,  王娟军 ,  陈韶勃

IPC: B60W30/12 ,  B60W10/20 ,  B62D5/04 ,  B60W10/22 ,  B60W10/184

Abstract: 本申请提供了一种跑偏纠正方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：若车辆的转向角度小于第一阈值且车辆的偏转角度大于或者等于第二阈值，判断车辆是否具有发生跑偏的趋势；若是，获取车辆的轮距、行驶速度、减震器的行程变化量以及互为对侧车轮的第一车轮与第二车轮之间的载荷差值；若载荷差值大于或者等于预设载荷差，根据轮距、行驶速度以及减震器的行程变化量，预测车辆的跑偏距离；若跑偏距离大于或者等于第三阈值，根据跑偏距离和偏转角度对车辆进行控制，使得车辆保持当前车道行驶。本申请能够在判定车辆具有跑偏的趋势时，提前控制车辆自动进行纠偏，从而让车辆保持原车道行驶，提高了驾驶安全性。

公开(公告)号：CN215475059U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202122127422.3

申请日：2021-09-03

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 李文斌 ,  刘志汉 ,  魏茂森 ,  闫家硕

IPC: B60T13/52 ,  B60T13/569 ,  B60T13/57

Abstract: 本实用新型公开了一种车辆的真空助力器和车辆，车辆的真空助力器包括：外壳；阀体，阀体包括内阀体和外阀体，内阀体设置于外壳内，内阀体的外侧壁周向设置有限位槽；膜片，膜片的径向内侧周向设置有安装部，安装部设置于限位槽内，安装部背离内阀体的一侧表面周向设置有横截面积递减的承压面，承压面不超出限位槽远离外阀体一侧的侧壁；隔片，隔片设置有承压部，承压部贴设在承压面上。由此，通过将膜片的安装部设置于阀体的限位槽中，并且使隔片上的承压部贴设在承压面上，如此，在膜片受到从内阀体向外阀体的轴向上的外力时，可以防止膜片与阀体发生分离脱落，这样可以提升膜片以及车辆的真空助力器的可靠性。