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公开(公告)号：CN110654360B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810691145.9
申请日：2018-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种电子真空泵控制方法、装置、系统及机器可读存储介质。所述电子真空泵控制方法包括：实时获取电子真空泵的真空度信号；当真空度信号低于预设开启值时，控制电子真空泵开始工作，并实时记录电子真空泵的持续工作时间；当真空度信号未达到预设关闭值，且持续工作时间达到预设安全时间时，判断是否存在踏板行程信号，若是则控制电子真空泵持续工作，并判断持续工作时间是否达到预设预警时间，否则控制电子真空泵进入第一间歇工作状态；以及当持续工作时间达到预设预警时间时，控制电子真空泵进入第二间歇工作状态。本发明减小了对电子真空泵本身的过载工作能力的过度依靠，提升了整车制动性能的主动安全性。
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公开(公告)号：CN110641435A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810669911.1
申请日：2018-06-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆制动方法及装置，所述车辆制动方法包括：若检测到用户不再对加速踏板进行踩踏，获取至少一个车辆制动参数；判断所述至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数，是否满足制动条件；若所述至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数满足所述制动条件，减小制动盘和摩擦片之间的间隙；当检测到用户对制动踏板的踩踏动作时，对车辆进行制动。本发明所述的车辆制动方法，通过在用户不再对加速踏板进行踩踏时，减小制动盘和摩擦片之间的间隙，避免了在用户踩踏制动踏板后才消除制动盘和摩擦片之间的间隙，减少了消除制动盘和摩擦片之间的间隙所花费的时间，减小了车辆制动所需的时间，提供了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN110641435B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201810669911.1
申请日：2018-06-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆制动方法及装置，所述车辆制动方法包括：若检测到用户不再对加速踏板进行踩踏，获取至少一个车辆制动参数；判断所述至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数，是否满足制动条件；若所述至少一个车辆制动参数中的任意一个车辆制动参数满足所述制动条件，减小制动盘和摩擦片之间的间隙；当检测到用户对制动踏板的踩踏动作时，对车辆进行制动。本发明所述的车辆制动方法，通过在用户不再对加速踏板进行踩踏时，减小制动盘和摩擦片之间的间隙，避免了在用户踩踏制动踏板后才消除制动盘和摩擦片之间的间隙，减少了消除制动盘和摩擦片之间的间隙所花费的时间，减小了车辆制动所需的时间，提供了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN111845665A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910335281.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T7/06
Abstract: 本发明公开了一种踏板球笼组件和车辆，其中踏板球笼组件包括：踏板球笼本体和球头锁簧。所述球头锁簧设置在所述踏板球笼本体上，所述球头锁簧具有相对设置的锁簧限位腿，所述锁簧限位腿与所述踏板球笼本体之间形成有助力器推杆球头限位空间；其中，所述球头锁簧能够切换形态，从而改变相对设置的所述锁簧限位腿之间的距离。该踏板球笼组件既可保证助力器推杆能够紧密稳定的装配在其上，又可使助力器推杆能够更加方便的从踏板球笼组件拆卸下来，可有效避免损坏踏板球笼组件。
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公开(公告)号：CN118928386A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411180108.3
申请日：2024-08-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W10/20 , B62D5/04 , B60W10/22 , B60W10/184
Abstract: 本申请提供了一种跑偏纠正方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：若车辆的转向角度小于第一阈值且车辆的偏转角度大于或者等于第二阈值，判断车辆是否具有发生跑偏的趋势；若是，获取车辆的轮距、行驶速度、减震器的行程变化量以及互为对侧车轮的第一车轮与第二车轮之间的载荷差值；若载荷差值大于或者等于预设载荷差，根据轮距、行驶速度以及减震器的行程变化量，预测车辆的跑偏距离；若跑偏距离大于或者等于第三阈值，根据跑偏距离和偏转角度对车辆进行控制，使得车辆保持当前车道行驶。本申请能够在判定车辆具有跑偏的趋势时，提前控制车辆自动进行纠偏，从而让车辆保持原车道行驶，提高了驾驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118683542A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411036691.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆制动的控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：响应于车辆的制动踏板被踩下，获取所述车辆的制动踏板行程以及各个刹车盘的刹车盘温度；基于所述制动踏板行程以及各个刹车盘的刹车盘温度，确定各个刹车盘对应的卡钳制动力；基于各个刹车盘对应的卡钳制动力，控制各个刹车盘对应的制动卡钳夹紧，以对所述车辆进行制动。该方法能够在刹车盘温度出现热衰退的情况下，基于不同的刹车盘温度确定与各个刹车盘对应的卡钳制动力，从而避免在制动踏板行程下，车辆的制动距离过大导致的车辆追尾的问题。
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公开(公告)号：CN111845665B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910335281.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T7/06
Abstract: 本发明公开了一种踏板球笼组件和车辆，其中踏板球笼组件包括：踏板球笼本体和球头锁簧。所述球头锁簧设置在所述踏板球笼本体上，所述球头锁簧具有相对设置的锁簧限位腿，所述锁簧限位腿与所述踏板球笼本体之间形成有助力器推杆球头限位空间；其中，所述球头锁簧能够切换形态，从而改变相对设置的所述锁簧限位腿之间的距离。该踏板球笼组件既可保证助力器推杆能够紧密稳定的装配在其上，又可使助力器推杆能够更加方便的从踏板球笼组件拆卸下来，可有效避免损坏踏板球笼组件。
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公开(公告)号：CN110654360A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810691145.9
申请日：2018-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种电子真空泵控制方法、装置、系统及机器可读存储介质。所述电子真空泵控制方法包括：实时获取电子真空泵的真空度信号；当真空度信号低于预设开启值时，控制电子真空泵开始工作，并实时记录电子真空泵的持续工作时间；当真空度信号未达到预设关闭值，且持续工作时间达到预设安全时间时，判断是否存在踏板行程信号，若是则控制电子真空泵持续工作，并判断持续工作时间是否达到预设预警时间，否则控制电子真空泵进入第一间歇工作状态；以及当持续工作时间达到预设预警时间时，控制电子真空泵进入第二间歇工作状态。本发明减小了对电子真空泵本身的过载工作能力的过度依靠，提升了整车制动性能的主动安全性。
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公开(公告)号：CN110552978A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810550715.2
申请日：2018-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16D55/226 , F16D65/18 , F16D121/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动组件、车辆制动系统和车辆，车辆制动组件包括制动盘、制动钳支架、摩擦片、第一活塞和第二活塞，制动钳支架内设有容纳制动盘的容纳槽，容纳槽具有适于令制动盘转入容纳槽的旋入口和令制动盘转出容纳槽的旋出口，第二活塞相对第一活塞靠近旋出口，第二活塞的活塞缸缸径大于第一活塞的活塞缸缸径。根据本发明的车辆制动组件，摩擦片在旋出口处与制动盘之间的动摩擦力与摩擦片在旋入口处与制动盘之间的动摩擦力之间差值更小，进一步避免摩擦片在旋入口处与制动盘发生偏磨，提高车辆制动系统对车辆的制动可靠性。
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公开(公告)号：CN220430120U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321617626.8
申请日：2023-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种制动装置及车辆，该制动装置包括：安装底座，设置在车辆的车身地板上；制动踏板，固定在所述安装底座上，所述制动踏板上设置有踩踏区域；力感应器，设置在所述制动踏板上，所述力感应器与所述车辆的电子控制单元连接。本实用新型在制动踏板上设置力感应器，通过力感应器检测踩踏区域的压力值，并将压力值转化为控制信号发送至电子控制单元，使得电子控制单元可以根据控制信号控制车辆进行制动，无需在机舱设置模拟器，减少机舱占用空间，有利于车身结构拓展。
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