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公开(公告)号:CN102700911B
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201210176112.3
申请日:2012-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 一种焊装工件自动输送和涂胶设备,用于解决汽车车身零部件在自动化焊装生产线上的输送问题,它包括滑移循环输送装置、涂胶机构、定位连接轨道和PLC控制系统,所述滑移循环输送装置可在分总成焊装工位与机器人焊装工位间移动,在机器人焊装工位设有滑移循环输送装置定位连接轨道和涂胶机构,所述涂胶机构布置在定位连接轨道的侧面,滑移循环输送装置、涂胶机构在PLC控制系统控制下进行工件的循环送进及喷涂减振胶作业。本发明不仅具有自动化程度高、运行可靠的特点,而且提高了涂胶质量,避免了工件在运送过程中的磕碰,消除了人工与机器人交叉作业带来的安全隐患。
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公开(公告)号:CN112141206A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202011042705.1
申请日:2020-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开涉及一种控制转向系统的方法、转向系统及车辆。转向系统包括两个转向车轮以及分别驱动两个转向车轮的两个子转向装置,控制方法包括:响应于获取到车辆的转向信号,确定与转向信号对应的目标转向车轮,以及目标转向车轮的第一目标转向角;根据目标转向车轮的第一目标转向角确定除目标转向车轮外的另一转向车轮的第二目标转向角,第一目标转向角和第二目标转向角满足转向角对应关系;控制两个子转向装置中的一个驱动目标转向车轮按照第一目标转向角转向,以及控制两个子转向装置中的另一个驱动除目标转向车轮外的另一车轮按照第二目标转向角转向。这样两个车轮能够以满足减小行驶过程中的附加阻力和轮胎过度磨损的转向角对应关系转向。
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公开(公告)号:CN102700911A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201210176112.3
申请日:2012-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 一种焊装工件自动输送和涂胶设备,用于解决汽车车身零部件在自动化焊装生产线上的输送问题,它包括滑移循环输送装置、涂胶机构、定位连接轨道和PLC控制系统,所述滑移循环输送装置可在分总成焊装工位与机器人焊装工位间移动,在机器人焊装工位设有滑移循环输送装置定位连接轨道和涂胶机构,所述涂胶机构布置在定位连接轨道的侧面,滑移循环输送装置、涂胶机构在PLC控制系统控制下进行工件的循环送进及喷涂减振胶作业。本发明不仅具有自动化程度高、运行可靠的特点,而且提高了涂胶质量,避免了工件在运送过程中的磕碰,消除了人工与机器人交叉作业带来的安全隐患。
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公开(公告)号:CN208360282U
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201820993900.4
申请日:2018-06-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D3/02
Abstract: 本实用新型涉及一种内球头总成与汽车,本实用新型的内球头总成包括球头座,于球头座上构造有一端开口的球形腔,于球形腔内球铰有内球头,并于内球头上固连有同轴布置、且一端外伸于球头座的拉杆,拉杆可因外力驱使而于开口区域内摆动,以驱动内球头于球形腔内摆动;开口具有与拉杆抵接、以限制拉杆摆动行程的型面,并于型面上构造有至少一个抵接部,且抵接部被设置成与拉杆抵接时,拉杆具有最大摆动行程。本实用新型的内球头总成通过在型面上设置使拉杆具有最大摆动行程的抵接部,可在装配使用时,合理布置内球头总成在汽车上的安装方位,以使抵接部位于汽车的高度方向上,从而可解决车轮跳动时,因拉杆在汽车高度方向上与球头座干涉的问题。
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公开(公告)号:CN214524037U
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202023261215.9
申请日:2020-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D1/187
Abstract: 本实用新型提供了一种转向管柱调节机构,连接于车辆上,包括:轴向调节装置、角度调节装置和连接支架;轴向调节装置和角度调节装置分别与连接支架连接,连接支架用于与车辆的转向管柱固定连接;轴向调节装置用于驱动连接支架带动转向管柱沿轴线方向移动;角度调节装置用于驱动连接支架带动转向管柱转动。本实施例的转向管柱调节机构未集成在转向管柱上,这样,不仅可以简化转向管柱的结构,降低布置难度,还可以避免由于转向管柱的空间有限导致转向管柱位置的调节受限。
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公开(公告)号:CN220600006U
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202322280783.0
申请日:2023-08-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司重庆分公司
IPC: F04C15/00
Abstract: 本实用新型涉及转动工程部件技术领域,具体为一种精确的轴向限位辅助装置,包括装配环、与装配环可拆卸连接的轴向间隙调节机构、可拆卸连接在装配环内的推力球轴承和与推力球轴承可拆卸连接的轴套;其特征在于:所述推力球轴承伸出所述装配环的外端面;所述轴向间隙调节机构包括与装配环螺纹连接的机盖和可拆卸连接在装配环顶部的指示器,所述推力球轴承的端面与机盖内端面相抵,所述机盖内圆周设有内螺纹,所述机盖的外端面设有沿圆周均布的刻度线。通过轴向间隙调节机构,使泵体工作腔内的主动齿轮端面与工作腔室端面始终保持一定的间隙,避免主动齿轮与腔室端面接触加重腔室内壁磨损,提高齿轮泵工作稳定性。
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公开(公告)号:CN214451273U
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202120472069.X
申请日:2021-03-04
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 王浩 , 许国政 , 孙宾泽 , 张英富 , 徐波 , 李军亮 , 贾凯敏 , 刘亚龙 , 姚学会 , 马永强 , 马子良 , 李鑫 , 靳玉涛 , 连长鹏 , 太荣祯 , 甄书环 , 陈海滨 , 刘阳 , 王宁广
IPC: B62D5/04
Abstract: 本实用新型实施方式提供一种车辆独立转向装置及一种车辆,属于转向控制技术领域。车辆独立转向装置包括:转向驱动电机及车轮转向组件;车轮转向组件包括转向传动轴、连接组件、固定部及用于安装车轮的车轮安装架;转向传动轴的一端可拆卸的与转向驱动电机的输出轴连接,转向传动轴的另一端与车轮安装架固定连接;车轮安装架及转向传动轴通过连接组件与固定部可转动的连接。本实用新型上述技术方案所需布置空间小、装配简便,同时每个车轮均可独立的进行转向控制,实现了每个车轮均能以较大转角进行转向,极大的提高了车辆的机动性能,有效减小了车辆的转弯半径。
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公开(公告)号:CN207795725U
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201820171029.X
申请日:2018-01-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本实用新型涉及转向机构的领域,提供一种油泵控制阀和车辆,其中,所述油泵控制阀包括:壳体,所述壳体的第一端设置有出油口且第二端设置有端盖,所述壳体中设置有阀腔和泄压腔;阀芯,所述阀芯中设置有回油腔,所述阀芯设置有与所述回油腔连通的第一开口以及与所述回油腔连通的第二开口;第一单向阀,所述第一单向阀以正向入口朝向所述泄压腔的入口的形式设置在所述泄压腔中;第二单向阀,所述第二单向阀以正向入口朝向所述第一开口的形式设置在所述回油腔中。本实用新型所述的油泵控制阀,在回油路径上设置两个单向阀,降低了单向阀同时受到杂质影响而不能正常运行的几率,提高了油泵控制阀的可靠性。
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公开(公告)号:CN214564406U
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202120065328.7
申请日:2021-01-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种自动连接机构,属于汽车配件技术领域,用于车辆连接,包括:第一连接组件和第二连接组件;第二连接组件包括连接杆和设置于连接杆端部的球头;第一连接组件包括底座、卡爪、锁止件、锁止杆和设置在锁止杆端部的锁止头;锁止杆设置在底座的导向孔内,能沿导向孔的轴向往复移动;卡爪设置在锁止杆外,并与底座铰接;锁止头位于卡爪内;当锁止时,球头向卡爪内部伸入,推动锁止头挤压卡爪的尾端,锁止头向靠近底座的方向运动,卡爪抱合球头,锁止件将锁止杆锁止在导向孔内。本实用新型提供的自动连接机构,无需手动连接,即可实现两车的自动连接,连接简单方便,适应智能化发展的需求。
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公开(公告)号:CN213228849U
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202022345433.4
申请日:2020-10-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本公开涉及一种车辆独立转向系统和车辆,其中,所述车辆独立转向系统包括转向电机总成(1)、转向电机驱动轴(4)、减震器总成(6)和车轮总成(7),所述转向电机驱动轴(4)分别与所述转向电机总成(1)和所述减震器总成(6)相连接,所述减震器总成(6)与所述车轮总成(7)连接,所述转向电机驱动轴(4)上设有锁紧机构,用于将所述减震器总成(6)锁紧在车身(3)上。通过上述技术方案,在转向电机驱动轴上设置锁紧机构,将减震器总成进行锁紧,可有效避免独立转向机构在受路面颠簸冲击及承受电机扭转力矩造成的转向锁紧机构力矩返松的问题。
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