公开(公告)号：CN102700911B

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201210176112.3

申请日：2012-05-31

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 刘胜 ,  马永强 ,  刘丙振 ,  彭双印 ,  王彬彬 ,  张宏光 ,  贾凯敏 ,  刘江涛 ,  王德水 ,  任艳 ,  刘建中 ,  李海涛

IPC: B65G35/00 ,  B23K37/00 ,  B05B13/02

Abstract: 一种焊装工件自动输送和涂胶设备，用于解决汽车车身零部件在自动化焊装生产线上的输送问题，它包括滑移循环输送装置、涂胶机构、定位连接轨道和PLC控制系统，所述滑移循环输送装置可在分总成焊装工位与机器人焊装工位间移动，在机器人焊装工位设有滑移循环输送装置定位连接轨道和涂胶机构，所述涂胶机构布置在定位连接轨道的侧面，滑移循环输送装置、涂胶机构在PLC控制系统控制下进行工件的循环送进及喷涂减振胶作业。本发明不仅具有自动化程度高、运行可靠的特点，而且提高了涂胶质量，避免了工件在运送过程中的磕碰，消除了人工与机器人交叉作业带来的安全隐患。

公开(公告)号：CN102700911A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210176112.3

申请日：2012-05-31

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 刘胜 ,  马永强 ,  刘丙振 ,  彭双印 ,  王彬彬 ,  张宏光 ,  贾凯敏 ,  刘江涛 ,  王德水 ,  任艳 ,  刘建中 ,  李海涛

IPC: B65G35/00 ,  B23K37/00 ,  B05B13/02

Abstract: 一种焊装工件自动输送和涂胶设备，用于解决汽车车身零部件在自动化焊装生产线上的输送问题，它包括滑移循环输送装置、涂胶机构、定位连接轨道和PLC控制系统，所述滑移循环输送装置可在分总成焊装工位与机器人焊装工位间移动，在机器人焊装工位设有滑移循环输送装置定位连接轨道和涂胶机构，所述涂胶机构布置在定位连接轨道的侧面，滑移循环输送装置、涂胶机构在PLC控制系统控制下进行工件的循环送进及喷涂减振胶作业。本发明不仅具有自动化程度高、运行可靠的特点，而且提高了涂胶质量，避免了工件在运送过程中的磕碰，消除了人工与机器人交叉作业带来的安全隐患。