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公开(公告)号：CN119975508A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510263937.6
申请日：2025-03-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了电调管柱的控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在接收到用户的方向盘调节指令时，基于方向盘调节指令判断电调管柱位置是否处于预设调节范围内，若电调管柱位置不处于预设调节范围内，则调节电调管柱位置，并在电调管柱位置调节至预设协同调节范围的边界时，按照预先构建的电调管柱角度‑长度调节的映射关系对应调节电调管柱位置。该方法能够基于不同角度或长度下对应的霍尔传感器数量位置，以根据霍尔传感器数量位置对电调管柱的角度和/或长度进行调节，从而确保在不与周边组件发生干涉的前提下使电调管柱的调节范围最大化，同时提升了车辆的设计灵活性以及用户的操作体验。
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公开(公告)号：CN119928975A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510225323.9
申请日：2025-02-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及车辆技术领域，提供了一种电调管柱的控制方法、装置、电子设备及车辆，包括：接收到电调管柱调节指令，检测针对目标按键的按压操作；根据所述按压操作控制电调管柱移动，确定所述电调管柱移动至预设极限位置开始计时，记录目标按键的按压时长；响应于按压时长大于第一预设时长，确定满足电调管柱标定条件，根据所述预设极限位置确定电调管柱的目标零位位置，其中目标零位位置为电调管柱背离预设极限位置方向上软限位极限对应的位置。通过对用户操作进行判断，在满足电调管柱标定条件后，对电调管柱的位置进行重新标定，满足用户对电调管柱进行调整的需求。
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公开(公告)号：CN119078952A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411213383.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本申请提供了一种车辆转向控制方法、车辆转向控制装置、车辆和存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：应用于包括可变传动比机构的车辆，方向盘与可变传动比机构连接，可变传动比机构与轮胎连接，该方法还包括：若检测到轮胎作用于方向盘的转向力，获取车辆的当前车速；基于当前车速，确定目标补偿转角；其中，目标补偿转角用于表示可变传动比机构带动方向盘向第一方向转动的转角；第一方向与转向力对应的方向相反；基于目标补偿转角，控制可变传动比机构转动，以使方向盘的实际偏转角小于或者等于当前车速对应的预设偏转角；其中，实际偏转角与预设偏转角用于表示方向盘在转向力对应的方向上的转角。基于上述方案，能够避免方向盘出现打手现象。
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公开(公告)号：CN118876947A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411133963.9
申请日：2024-08-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的行驶参数，行驶参数至少包括：各车轮的胎压、车速及方向盘转角；根据行驶参数确定车辆的行驶工况；根据行驶工况控制车辆的转向器的运行状态。本发明可以通过实时监测车辆的胎压、车速以及方向盘转角信息等车辆的行驶参数，确定车辆的行驶工况，以便于根据行驶工况对转向器进行控制，协助驾驶员在紧急情况下控制车辆，使车辆保持在平稳状态，从而在避免意外事故发生的同时，提升驾驶员的驾驶舒适性，为驾驶员提供安心、愉悦的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN117901788A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410212845.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B62D15/00
Abstract: 本申请提供了一种机械限位机构的故障处理方法、系统、装置及车辆，属于汽车技术领域，机械限位机构用于限制车辆的方向盘的转动角度不超过时钟弹簧提供的安全转动角度，该故障处理方法包括：在机械限位机构发生故障的情况下，检测方向盘的第一转动角度是否大于第一预设角度；在方向盘的第一转动角度大于第一预设角度的情况下，控制车辆的仪表输出第一提示信息，第一提示信息用于指示用户调整方向盘，以使方向盘的转动角度不超过第一预设角度或安全转动角度。本申请在机械限位机构故障之后，检测方向盘的转动角度，以确定方向盘的转动角度是否有超过安全转动角度的风险，并在仪表提示用户调整方向盘，使方向盘的转动角度回到安全的转动角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119283796A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411597461.1
申请日：2024-11-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B62D3/12
Abstract: 本申请适用于汽车技术领域，提供了一种后轮转向器的控制方法、装置、车载终端及车辆，所述方法包括：在检测到车辆处于后轮转向器维修模式时，断开车辆的后轮转向器与方向盘的随动关系；获取车辆的车辆信息和/或用户输入的维修信息；基于车辆信息和/或维修信息，确定车辆的后轮转向器的维修方式；基于维修方式控制后轮转向器的齿条移动至目标位置。与现有技术相比，本申请断开后轮转向器与方向盘之间的随动关系，方便对后轮转向器进行初步的自动维修；同时结合车辆信息和/或维修信息灵活确定对后轮转向器的维修方式，从而可以将齿条移动至符合实际情况的目标位置，方便后续的线下维修，从而减少了维修成本，提高了后期的维修效率。
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公开(公告)号：CN120057086A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510050642.0
申请日：2025-01-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及车辆技术领域，提供了一种电调管柱的控制方法、装置、电子设备及车辆，包括：接收到第一硬止点触发信号，确定第一硬止点触发信号对应的硬止点类型，根据硬止点类型确定目标零位霍尔数量；确定在预设点火周期内接收到第二硬止点触发信号，确定第一硬止点触发信号对应的第一硬止点，及第二硬止点触发信号对应的第二硬止点，获取第一硬止点与第二硬止点间的间隔霍尔数量；根据间隔霍尔数量及目标零位霍尔数量确定电调管柱的目标零位位置。在确定目标零位位置时，综合考虑了硬止点类型及触发的两个硬止点的位置，实现了对于零位位置的准确定位，避免出现零位漂移现象，进而提高了电调管柱调整的准确性，提高用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN119659739A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510111428.1
申请日：2025-01-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请实施例适用于汽车技术领域，提供了一种转向电机的控制方法、车载终端及车辆，所述方法包括：根据车辆状态信息和方向盘状态信息，确定转向齿条对应的齿条行程；所述车辆状态信息包括行驶速度；所述方向盘状态信息包括转角值；根据所述车辆的车型信息和所述齿条行程确定所述转向齿条对应的齿条速度；根据所述齿条速度控制转向电机输出对应的功率。通过本方法，由于车载终端可以根据齿条行程对应的齿条速度控制转向电机输出对应的功率，因此，本实施例提供的方法可以使得转向电机的输出功率满足转向齿条在当前齿条行程下所需的最大推动力，进而提高转向电机的功率利用率。
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公开(公告)号：CN119085816A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411386447.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种称重方法、装置和车辆，应用于车辆技术领域。该方法包括：在接收到称重指令的情况下，控制方向盘升降预设高度，根据方向盘在升降过程中的升降速度或升降时间，确定方向盘上挂载的待称重物品的重量。本申请提供的称重方法，可以通过车辆中的方向盘对用户在工作和生活中的一些重量较小的物品进行称重，以解决用户的称重需求。
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公开(公告)号：CN118391995A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410604327.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种转向系统跳齿的检测方法、系统、存储介质及车辆，属于车辆技术领域，转向系统跳齿的检测方法包括：响应于车辆的上电动作，获取转向电机的输出轴在第一时段内转动的第一转角，以及丝杠螺母副中的丝杠在第一时段内的实际移动距离；基于第一转角以及传动组件的传动比，确定丝杠的理论移动距离，传动比用于表征输出轴与螺母之间的转速比；基于实际移动距离与理论移动距离，判断传动组件是否发生跳齿。本申请基于实际移动距离与理论移动距离，来监测传动组件发生跳齿的发生，进而通过监测跳齿的发生，精准把握了函数计算的转向角无法准确反映车辆实际转向角的情况的发生，最终提高了车身稳定性控制的准确度。
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