车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN118876947A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411133963.9

    申请日:2024-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质,该方法包括:获取车辆的行驶参数,行驶参数至少包括:各车轮的胎压、车速及方向盘转角;根据行驶参数确定车辆的行驶工况;根据行驶工况控制车辆的转向器的运行状态。本发明可以通过实时监测车辆的胎压、车速以及方向盘转角信息等车辆的行驶参数,确定车辆的行驶工况,以便于根据行驶工况对转向器进行控制,协助驾驶员在紧急情况下控制车辆,使车辆保持在平稳状态,从而在避免意外事故发生的同时,提升驾驶员的驾驶舒适性,为驾驶员提供安心、愉悦的驾驶体验。

    一种机械限位机构的故障处理方法、系统、装置及车辆

    公开(公告)号:CN117901788A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410212845.0

    申请日:2024-02-27

    Abstract: 本申请提供了一种机械限位机构的故障处理方法、系统、装置及车辆,属于汽车技术领域,机械限位机构用于限制车辆的方向盘的转动角度不超过时钟弹簧提供的安全转动角度,该故障处理方法包括:在机械限位机构发生故障的情况下,检测方向盘的第一转动角度是否大于第一预设角度;在方向盘的第一转动角度大于第一预设角度的情况下,控制车辆的仪表输出第一提示信息,第一提示信息用于指示用户调整方向盘,以使方向盘的转动角度不超过第一预设角度或安全转动角度。本申请在机械限位机构故障之后,检测方向盘的转动角度,以确定方向盘的转动角度是否有超过安全转动角度的风险,并在仪表提示用户调整方向盘,使方向盘的转动角度回到安全的转动角度。

    后轮转向器的控制方法、装置、车载终端及车辆

    公开(公告)号:CN119283796A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411597461.1

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本申请适用于汽车技术领域,提供了一种后轮转向器的控制方法、装置、车载终端及车辆,所述方法包括:在检测到车辆处于后轮转向器维修模式时,断开车辆的后轮转向器与方向盘的随动关系;获取车辆的车辆信息和/或用户输入的维修信息;基于车辆信息和/或维修信息,确定车辆的后轮转向器的维修方式;基于维修方式控制后轮转向器的齿条移动至目标位置。与现有技术相比,本申请断开后轮转向器与方向盘之间的随动关系,方便对后轮转向器进行初步的自动维修;同时结合车辆信息和/或维修信息灵活确定对后轮转向器的维修方式,从而可以将齿条移动至符合实际情况的目标位置,方便后续的线下维修,从而减少了维修成本,提高了后期的维修效率。

    一种称重方法、装置和车辆
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119085816A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411386447.7

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本申请提供了一种称重方法、装置和车辆,应用于车辆技术领域。该方法包括:在接收到称重指令的情况下,控制方向盘升降预设高度,根据方向盘在升降过程中的升降速度或升降时间,确定方向盘上挂载的待称重物品的重量。本申请提供的称重方法,可以通过车辆中的方向盘对用户在工作和生活中的一些重量较小的物品进行称重,以解决用户的称重需求。

    制动液泄漏的检测方法、装置、电子设备及车辆

    公开(公告)号:CN118025115A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410379129.1

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本公开提供了一种制动液泄漏的检测方法、装置、电子设备及车辆,获取储液罐中制动液的液位下降速度,响应于所述液位下降速度大于预设速度阈值,确定制动液存在泄漏;检测到车辆进行制动,获取车辆的制动管路中制动液的压力值及制动减速度;根据所述制动液的压力值及所述制动减速度确定泄漏类型,输出与所述泄漏类型对应的提示信息。本公开实现了当制动液存在泄漏时,向用户进行提醒,避免驾驶安全事故的发生。同时针对不同泄漏类型输出不同的提示信息,用户仅根据提示信息即可得知制动液的泄漏类型,后续用户即可根据泄漏类型进行针对性地维修。

    转向系统和车辆
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220147407U

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202321939060.0

    申请日:2023-07-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种转向系统和车辆,转向系统包括:转向机构,包括:转向柱和方向盘,所述方向盘固定于所述转向柱的顶端;限位机构,包括:第一齿轮、第二齿轮和壳体,所述第一齿轮与所述转向柱的下端固定连接且同轴转动,所述第二齿轮和所述第一齿轮相啮合,所述第二齿轮上设置有限位销,所述限位销凸出于所述第二齿轮的表面;所述壳体朝向所述第二齿轮的一侧设置有限位块,所述第二齿轮旋转至极限位置时,所述限位销与所述限位块的端部限位配合。其中,第二齿轮上设置的凸出的限位销,与壳体上的限位块相互限位配合,限制第二齿轮的转动圈数,从而限制方向盘顺时针和逆时针转动的圈数。

    油封结构
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209781682U

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201920424483.6

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本实用新型提供了一种油封结构,其包括密封部,固连于所述密封部一侧的骨架,以及贯穿所述密封部及所述骨架设置的轴孔,且所述密封部具有环所述轴孔布置的唇边,该油封结构还包括于所述轴孔内设置的夹置于所述密封部和所述骨架之间、并构成对所述唇边的径向和轴向支撑的背托环。本实用新型所述的油封结构通过将背托环夹置在密封部和骨架之间,由骨架对背托环进行阻挡,防止背托环的脱出,结构简单、可靠性高,且成本较低。

    油封结构及十字轴
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208816682U

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201821416692.8

    申请日:2018-08-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种油封结构及十字轴,所述油封结构包括环形的骨架及包覆在所述骨架的一端的橡胶圈,其中,所述骨架的背离所述橡胶圈的一端形成用于抵顶的抵顶面,包覆所述橡胶圈的一端形成有伸入所述橡胶圈内的第一支撑部和在径向方向上位于所述第一支撑部外侧的第二支撑部,所述橡胶圈的背离所述骨架的一端设置有用于密封的密封唇。本实用新型提供的油封结构及十字轴,密封性好,能够有效保持润滑油,可以解决现有技术中万向节十字轴的轴承内润滑脂易流失,导致转向时异响或卡滞的问题。

    转向管柱组件以及车辆
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222080775U

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202420241362.9

    申请日:2024-01-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种转向管柱组件以及车辆,转向管柱组件包括:转动盘设于转向管柱下端且与转向管柱固定,转动盘形成有螺旋槽;移动块连接有销轴,销轴的一端装配于螺旋槽内,当转动盘转动时销轴沿螺旋槽移动以使移动块沿第一方向移动,第一方向和转动盘的轴向垂直;第一限位块和第二限位块相对且间隔开,移动块位于第一限位块和第二限位块之间;驱动组件驱动第一限位块和第二限位块靠近或远离移动。由此,能够调整移动块的行程,从而实现自动调整硬限位方向盘圈数的效果,使得转向管柱组件的硬限位与软限位接近,降低方向盘末端对扭矩的需求,进而降低驱动电机的功率、尺寸、体积、成本,还能降低方向盘末端撞击噪声,提升驾驶员的驾驶体验。

    离合机构、后轮转向器及车辆

    公开(公告)号:CN220540151U

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202322298578.7

    申请日:2023-08-25

    Abstract: 本实用新型提供了一种离合机构、后轮转向器及车辆,本实用新型的离合机构包括与后轮转向器中的转动件同步转动的离合器盘,固设于所述后轮转向器中的第一驱动部,以及与所述第一驱动部连接的摩擦片;所述离合器盘上设有与所述摩擦片相对布置的摩擦面,且在所述第一驱动部的驱使下,所述摩擦片能够沿所述离合器盘的轴向运动,以抵接在所述摩擦面上或脱离与所述摩擦面的抵接。本实用新型能够使得后轮转向器在采用滚珠丝杠传动结构的同时,实现后轮转向器的锁止功能,可提升车轮转向控制能力,而有助于提升后轮转向器的使用效果。

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