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公开(公告)号：CN111216732B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201811418159.X
申请日：2018-11-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/068
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种路面摩擦系数的估测方法、装置及车辆。所述估测方法包括：确定多个用于计算路面摩擦系数的分类器集合，其中分类器集合是根据车辆运行数据及车辆侧向控制相关数据确定的，且所述车辆侧向控制相关数据包括车辆的轮胎滑移角、轮胎侧向力、基于EPS系统估计的第一自回正扭矩SAT、基于轮胎侧向动力学模型估计的第二SAT以及第一SAT的均值和方差的导数；根据驾驶员对车辆进行侧向操作而产生的轮胎滑移角、轮胎侧向力及转向速率，选择对应的分类器集合来计算路面摩擦系数；以及确定所计算出的最大路面摩擦系数为最终路面摩擦系数。本发明利用多集分类器，可在驾驶员进行不同程度的侧向操作时，准确检测出路面最大摩擦系数。
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公开(公告)号：CN109835414A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711227607.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在车辆处于开启减小转向半径功能的预备状态时，获取所述减小转向半径功能的挡位信息，所述挡位信息为第一挡位信息或第二挡位信息；生成与获取到的挡位信息对应的车轮控制指令，其中，所述第一挡位信息对应的车轮控制指令用于控制第一目标车轮进行反转以及对第二目标车轮进行增扭，所述第二挡位信息对应的车轮控制指令用于对所述第一目标车轮进行制动以及对所述第二目标车轮进行增扭；在所述车辆转向的过程中，执行所生成的车轮控制指令。本公开中的方案，能够保证车辆在转向时的稳定性，同时减小了车辆的转向半径。
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公开(公告)号：CN108944910A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710391865.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109
Abstract: 本发明提供了一种车辆稳态智能控制方法及汽车，其中，所述方法包括：获取汽车行车参数；所述行车参数至少包括：轮速、横向和纵向加速度、横摆角速度、发动机和电机扭矩、驾驶员输入信息、车速、轮胎滚动半径；根据所述汽车行车参数获得行驶稳定因子值；根据所述行驶稳定因子值确定所述汽车的稳定状态，并启动整车控制单元，或，整车控制单元并车辆稳定控制系统进行所述汽车的稳态控制。解决了现有技术中汽车单独使用VSC进行稳态控制时，导致驾驶存在安全隐患以及降低驾驶舒适性的问题。
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公开(公告)号：CN107327450A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610284506.9
申请日：2016-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
CPC classification number: F16B7/04 , B62D1/16 , F16J15/061
Abstract: 本发明涉及车辆领域，提供一种管件总成和车辆转向系统的防尘罩组件。所述管件总成包括第一管件和第二管件，其中，所述第一管件的外周面上设置有径向凸起，所述第二管件设置有位于所述第二管件内的夹紧机构和可操作地连接于所述夹紧机构并伸出于所述第二管件的操作机构，所述第一管件插入所述第二管件中，所述第一管件的所述径向凸起在所述操作机构的操作下由所述夹紧机构可释放地夹紧；所述夹紧机构包括固定环和夹紧环，所述夹紧环与所述操作机构可操作地连接，以在所述操作机构的操作下沿轴向朝向所述固定环滑动。本发明所述的管件总成能够将输入轴防尘罩牢固地连接到转向器壳体上。
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公开(公告)号：CN112622911A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011510712.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W50/08 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种行车控制方法及车载中控单元。所述方法应用于车载中控单元，且包括：获取驾驶员实时选择的行车模式，其中行车模式包括预配置的专家模式，且专家模式被配置为使得车辆的多个动力系统以驾驶员选择的动力性能级别来组合控制行车；在专家模式下，调取预设的操作界面并进行显示，其中操作界面被配置为能够向驾驶员提供关于多个动力系统的动力性能级别的选择功能；以及响应于驾驶员在操作界面中选择的动力系统的动力性能级别，向对应的动力系统的ECU发送请求指令，以使得ECU执行请求指令以实现对行车的组合控制。本发明基于专业越野玩家定位而提供了针对车辆动力性及通过性的深度组合开发方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108944910B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201710391865.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109
Abstract: 本发明提供了一种车辆稳态智能控制方法及汽车，其中，所述方法包括：获取汽车行车参数；所述行车参数至少包括：轮速、横向和纵向加速度、横摆角速度、发动机和电机扭矩、驾驶员输入信息、车速、轮胎滚动半径；根据所述汽车行车参数获得行驶稳定因子值；根据所述行驶稳定因子值确定所述汽车的稳定状态，并启动整车控制单元，或，整车控制单元并车辆稳定控制系统进行所述汽车的稳态控制。解决了现有技术中汽车单独使用VSC进行稳态控制时，导致驾驶存在安全隐患以及降低驾驶舒适性的问题。
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公开(公告)号：CN108944911B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710391880.3
申请日：2017-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法和装置，所述车辆控制方法包括：获取至少一个行车参数，所述至少一个行车参数用于指示车辆当前的行驶状态；根据所述至少一个行车参数，确定车辆的前轴和后轴的目标扭矩比例；根据所述目标扭矩比例，调整所述前轴和所述后轴的输出扭矩。本发明所述的车辆控制方法，通过根据获取的至少一个行车参数，调整车辆前轴和后轴的输出扭矩，使得车辆在通过VSC控制车辆的基础上，还能通过调整车辆转轴的输出扭矩对车辆进行控制，即便在VSC失效的情况下也能实现对车辆的稳定控制，提高了车辆在行驶过程中的安全性，提高了控制车辆的灵活性。
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公开(公告)号：CN107327450B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201610284506.9
申请日：2016-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆领域，提供一种管件总成和车辆转向系统的防尘罩组件。所述管件总成包括第一管件和第二管件，其中，所述第一管件的外周面上设置有径向凸起，所述第二管件设置有位于所述第二管件内的夹紧机构和可操作地连接于所述夹紧机构并伸出于所述第二管件的操作机构，所述第一管件插入所述第二管件中，所述第一管件的所述径向凸起在所述操作机构的操作下由所述夹紧机构可释放地夹紧；所述夹紧机构包括固定环和夹紧环，所述夹紧环与所述操作机构可操作地连接，以在所述操作机构的操作下沿轴向朝向所述固定环滑动。本发明所述的管件总成能够将输入轴防尘罩牢固地连接到转向器壳体上。
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公开(公告)号：CN109835414B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201711227607.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在车辆处于开启减小转向半径功能的预备状态时，获取所述减小转向半径功能的挡位信息，所述挡位信息为第一挡位信息或第二挡位信息；生成与获取到的挡位信息对应的车轮控制指令，其中，所述第一挡位信息对应的车轮控制指令用于控制第一目标车轮进行反转以及对第二目标车轮进行增扭，所述第二挡位信息对应的车轮控制指令用于对所述第一目标车轮进行制动以及对所述第二目标车轮进行增扭；在所述车辆转向的过程中，执行所生成的车轮控制指令。本公开中的方案，能够保证车辆在转向时的稳定性，同时减小了车辆的转向半径。
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公开(公告)号：CN111216732A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811418159.X
申请日：2018-11-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/068
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种路面摩擦系数的估测方法、装置及车辆。所述估测方法包括：确定多个用于计算路面摩擦系数的分类器集合，其中分类器集合是根据车辆运行数据及车辆侧向控制相关数据确定的，且所述车辆侧向控制相关数据包括车辆的轮胎滑移角、轮胎侧向力、基于EPS系统估计的第一自回正扭矩SAT、基于轮胎侧向动力学模型估计的第二SAT以及第一SAT的均值和方差的导数；根据驾驶员对车辆进行侧向操作而产生的轮胎滑移角、轮胎侧向力及转向速率，选择对应的分类器集合来计算路面摩擦系数；以及确定所计算出的最大路面摩擦系数为最终路面摩擦系数。本发明利用多集分类器，可在驾驶员进行不同程度的侧向操作时，准确检测出路面最大摩擦系数。
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