-
公开(公告)号：CN112985843A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911215965.1
申请日：2019-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01M17/013 , G01M17/007 , G01P15/18 , G01P3/00
Abstract: 本发明适用于车辆健康管理技术领域，提供了一种车轮定位失调的检测方法、检测装置及终端。其中，所述检测方法包括：获取车辆行驶过程中的传感器信息和所述车辆在前进方向的车速；基于所述传感器信息和所述车速计算所述车辆的横向加速度偏移量和横向加速度调整值；基于所述横向加速度偏移量和所述横向加速度调整值判断所述车辆是否存在车轮错位；基于所述判断的结果和所述横向加速度偏移量确定所述车辆的车轮定位失调信息。本发明可以实现对车辆的车轮定位失调的检测和判断，能够实现在车辆存在车轮定位失调时及时提醒车辆操作员对车辆进行维修和校正定位，从而可以减少轮胎磨损，提高车辆的感知可靠性和质量，确保及时检测和隔离故障。
-
公开(公告)号：CN108944910B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201710391865.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109
Abstract: 本发明提供了一种车辆稳态智能控制方法及汽车，其中，所述方法包括：获取汽车行车参数；所述行车参数至少包括：轮速、横向和纵向加速度、横摆角速度、发动机和电机扭矩、驾驶员输入信息、车速、轮胎滚动半径；根据所述汽车行车参数获得行驶稳定因子值；根据所述行驶稳定因子值确定所述汽车的稳定状态，并启动整车控制单元，或，整车控制单元并车辆稳定控制系统进行所述汽车的稳态控制。解决了现有技术中汽车单独使用VSC进行稳态控制时，导致驾驶存在安全隐患以及降低驾驶舒适性的问题。
-
公开(公告)号：CN110341698B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810284198.9
申请日：2018-04-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供了一种汽车控制方法及汽车，其中，所述汽车控制方法，包括：在自动驻车模式下，若检测到刹车信号，则控制汽车保持静止状态；若在所述汽车保持静止状态达到预设时长前，未检测到加速信号，则控制所述汽车的挡位停留在驻车挡位。本发明所述的汽车控制方法可在汽车处于自动驻车模式下，防止踩踏油门踏板的误操作，从而避免误操作引起的汽车移动，进而减小事故发生，提高汽车行驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN110525440B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810500643.0
申请日：2018-05-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/068
Abstract: 本发明公开了辅助车辆驾驶的方法和系统以及车辆，其中，该辅助车辆驾驶的方法包括：采集车辆的速度参数；根据速度参数获取行驶路面的粗糙度值；在粗糙度值大于第一预设阈值时，根据实际位置和目标位置重新规划行驶路线。可以提高在粗糙路面行车的安全性和舒适性。
-
公开(公告)号：CN110525440A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810500643.0
申请日：2018-05-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/068
Abstract: 本发明公开了辅助车辆驾驶的方法和系统以及车辆，其中，该辅助车辆驾驶的方法包括：采集车辆的速度参数；根据速度参数获取行驶路面的粗糙度值；在粗糙度值大于第一预设阈值时，根据实际位置和目标位置重新规划行驶路线。可以提高在粗糙路面行车的安全性和舒适性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110196583A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201810164754.9
申请日：2018-02-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种故障诊断方法、装置及车辆，所述故障诊断方法包括：在车辆的行驶里程小于预设里程时，获取所述车辆的速度、转向扭矩和电子助力转向EPS系统的实际电机电流；根据所述速度、所述转向扭矩和预设电流模型，确定所述EPS系统的理论电机电流；根据所述实际电机电流和所述理论电机电流，确定所述EPS系统的电流误差；根据所述电流误差，确定所述EPS系统是否存在故障。本发明所述的故障诊断方法可以在新车辆行驶的前几百公里内，实现对新车辆EPS系统的实时监测，提前预警EPS系统潜在的性能下降和故障问题，保证车辆的稳定行驶。
-
公开(公告)号：CN110196583B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810164754.9
申请日：2018-02-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种故障诊断方法、装置及车辆，所述故障诊断方法包括：在车辆的行驶里程小于预设里程时，获取所述车辆的速度、转向扭矩和电子助力转向EPS系统的实际电机电流；根据所述速度、所述转向扭矩和预设电流模型，确定所述EPS系统的理论电机电流；根据所述实际电机电流和所述理论电机电流，确定所述EPS系统的电流误差；根据所述电流误差，确定所述EPS系统是否存在故障。本发明所述的故障诊断方法可以在新车辆行驶的前几百公里内，实现对新车辆EPS系统的实时监测，提前预警EPS系统潜在的性能下降和故障问题，保证车辆的稳定行驶。
-
公开(公告)号：CN108944910A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710391865.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109
Abstract: 本发明提供了一种车辆稳态智能控制方法及汽车，其中，所述方法包括：获取汽车行车参数；所述行车参数至少包括：轮速、横向和纵向加速度、横摆角速度、发动机和电机扭矩、驾驶员输入信息、车速、轮胎滚动半径；根据所述汽车行车参数获得行驶稳定因子值；根据所述行驶稳定因子值确定所述汽车的稳定状态，并启动整车控制单元，或，整车控制单元并车辆稳定控制系统进行所述汽车的稳态控制。解决了现有技术中汽车单独使用VSC进行稳态控制时，导致驾驶存在安全隐患以及降低驾驶舒适性的问题。
-
公开(公告)号：CN112985843B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911215965.1
申请日：2019-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01M17/013 , G01M17/007 , G01P15/18 , G01P3/00
Abstract: 本发明适用于车辆健康管理技术领域，提供了一种车轮定位失调的检测方法、检测装置及终端。其中，所述检测方法包括：获取车辆行驶过程中的传感器信息和所述车辆在前进方向的车速；基于所述传感器信息和所述车速计算所述车辆的横向加速度偏移量和横向加速度调整值；基于所述横向加速度偏移量和所述横向加速度调整值判断所述车辆是否存在车轮错位；基于所述判断的结果和所述横向加速度偏移量确定所述车辆的车轮定位失调信息。本发明可以实现对车辆的车轮定位失调的检测和判断，能够实现在车辆存在车轮定位失调时及时提醒车辆操作员对车辆进行维修和校正定位，从而可以减少轮胎磨损，提高车辆的感知可靠性和质量，确保及时检测和隔离故障。
-
公开(公告)号：CN108944911B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710391880.3
申请日：2017-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法和装置，所述车辆控制方法包括：获取至少一个行车参数，所述至少一个行车参数用于指示车辆当前的行驶状态；根据所述至少一个行车参数，确定车辆的前轴和后轴的目标扭矩比例；根据所述目标扭矩比例，调整所述前轴和所述后轴的输出扭矩。本发明所述的车辆控制方法，通过根据获取的至少一个行车参数，调整车辆前轴和后轴的输出扭矩，使得车辆在通过VSC控制车辆的基础上，还能通过调整车辆转轴的输出扭矩对车辆进行控制，即便在VSC失效的情况下也能实现对车辆的稳定控制，提高了车辆在行驶过程中的安全性，提高了控制车辆的灵活性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
50
records
(took 0.024 seconds)
